강화 학습은 누적 보상 값을 최대화할 수 있는 행동 선택 전략을 학습하는 온라인 학습의 한 형태이다. 효과적인 강화학습을 위해 학습 에이전트가 매 순간 고민해야 하는 문제가 탐험(exploitation)과 탐색(exploration)의 문제이다. 경험과 학습이 충분치 않은 상태의 에이전트는 어느 정도의 보상 값을 보장하는 과거에 경험한 행동을 선택하느냐 아니면 보상 값을 예측할 수 없는 새로운 행동을 시도해봄으로써 학습의 폭을 넓힐 것이냐를 고민하게 된다. 특히 단일 에이전트에 비해 상태공간과 행동공간이 더욱 커지는 다중 에이전트 시스템의 경우, 효과적인 강화학습을 위해서는 상태 공간 축소방법과 더불어 탐색의 기회가 많은 행동 선택 전략이 마련되어야 한다. 본 논문에서는 로봇축구 Keepaway를 위한 효율적인 다중 에이전트 강화학습 방법을 설명한다. 이 방법의 특징은 상태 공간 축소를 위해 함수근사방법의 하나인 타일 코딩을 적용하였고, 다양한 행동 선택을 위해 룰렛 휠 선택 전략을 적용한 것이다. 본 논문에서는 이 방법의 효과를 입증하기 위한 실험결과를 소개한다.
Many three-dimensional object modeling and display methods for computer graphics and computer vision have been developed. Recently, with the help of medical imaging devices such as computerized tomography, magnetic resonance image, etc., some of those object modeling and display methods have been widely used for capturing the shape, structure and other properties of real objects in many medical applications. In this paper, we propose the reconstruction and display method of the three-dimensional object from a series of the cross sectonal image. It is implemented by using the automatic threshold selection method and the contour following algorithm. The combination of curvature and distance, we select feature points. Those feature points are the candidates for the tiling method. As a results, it is proven that this proposed method is very effective and useful in the comprehension of the object's structure. Without the technician's responce, it can be automated.
Induction Motor is important at tilting train. Tiling train induction motor should be operated to commercial servicespeed 180km/h at Korea Conventional Line upgrade railroad. As the induction motors are without commutators, maintenance is easy and it is far lighter than the conventional motors with the same capacity. The induction motor, however, posed problems in use as its motor torque is not large enough compared with DC motors. With the recent advances in power semiconductors, it is possible to apply the induction motors to trains by applying VVVF inverter control method to the traction motor. In this study, we realize the stable measurement AC motor temperature characteristic of TTX train.
일반적으로 하이퍼볼릭 공간상에서 대칭 패턴을 생성하는 알고리즘은 벡터표현 방식에 기반한 포워드 매핑 알고리즘을 사용한다. 기존의 알고리즘에서는 복사한 대칭 패턴을 표현하는 레이어의 증가에 따라 메모리의 사용이 기하급수적으로 증가한다 이러한 문제점으로 인해 전체 패턴의 정밀한 표현이 불가능하다. 또한 기본 패턴으로 비트맵 이미지를 사용하기 어렵고 벡터형태의 결과를 이미지로 변환하는 추가의 처리를 필요로 한다. 본 논문에서는 하이퍼볼릭 공간에서 대칭 패턴을 생성하는데 있어 정밀하고도 효율적인 계산 방법인 백워드 매핑 알고리즘을 제안한다.
대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.88-88
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2002
Satellite Image archiving system requires large storage and long transmission time. A simple and cheap way of overcoming these limitations is to increase the compression ratio. However this requires a feasibility study for accurate applications. Here, a new still image compression standard is being developed, the JPEG2000. It provides lossless and lossy compression, progressive transmission by pixel accuracy and by resolution, region-of-interest coding, user-defined tiling size, random codestream access and processing etc. In this study, we will briefly introduce the JPEG2000 compression standard which provides a new compression technique based on the wavelet technology and offers better compression ratios, and evaluate the compression ratios of JPEG2000 for satellite image by performing various image quality tests. Also, we will compare brief test result using the commercial remote sensing software.
When the circle inscribed in a square is projected to a picture plane, one sees, in general, an ellipse in a convex quadrilateral. This ellipse is poorly described in the works of Alberti and Durer. There are one parameter family of ellipses inscribed in a convex quadrilateral. Among them only one ellipse is the perspective image of the circle inscribed in the square. We call this ellipse "the projected ellipse." One can easily find the four tangential points of the projected ellipse and the quadrilateral. Then we show how to find the center of the projected ellipse. Finally, we describe a pair of conjugate vectors for the projected ellipse, which finishes the construction of the desired ellipse. Using this algorithm, one can draw the perspective image of the squared-circle tiling.
Based on current practical needs for geo-spatial information on mobile platform, the main theme of this study is a design and implementation of dynamic 3D terrain rendering system using spaceborne imagery, as a kind of texture image for photo-realistic 3D scene generation on mobile environment. Image processing and 3D graphic techniques and algorithms, such as TIN-based vertex generation with regular spacing elevation data for generating 3D terrain surface, image tiling and image-vertex texturing in order to resolve limited resource of mobile devices, were applied and implemented by using graphic pipeline of OpenGL|ES (Embedded System) API. Through this implementation and its tested results with actual data sets of DEM and satellite imagery, we demonstrated the realizable possibility and adaptation of complex typed and large sized 3D geo-spatial information in mobile devices. This prototype system can be used to mobile 3D applications with DEM and satellite imagery in near future.
Kim, Joonho;Im, Myungshin;Lee, Chung-Uk;Kim, Seung-Lee
천문학회보
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제44권1호
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pp.62.3-62.3
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2019
After first identification of electromagnetic counterpart of gravitational wave source (GW170817), era of multi-messenger astronomy has begun. For specifying coordinate, magnitude, and host galaxy information, optical follow-up observation of GW source becomes important. With following engineering run and O3 run of LIGO and VIRGO starting in March 2019, we present searching strategy for optical counterpart of GW source using KMTNet. 24 hours monitoring system and large field of view (4 square-degree) of KMTNet are advantage to discover a transient like GW event. By performing tiling observation of high probability area in GW localization map, we expect to observe early light-curve of GW optical counterpart. After identification, follow-up observation with various KMTNet bands and other telescopes like Gemini and UKIRT will also be performed. We will study collision mechanism, progenitor, and characteristics of host galaxy using observation data of GW source.
최근에 군에서 작전계획을 수립하는데 있어서 군사 지도 및 디지털지형정보를 이용한 지형공간 분석 및 판독은 필수적인 요소가 되고 있다. 이에 따라, 군의 작전계획 수립을 지원하는 각종 정보 체계에서는 보다 원활한 지형공간 분석 및 판독을 위해 신속한 지도화면 시현과 다양한 도식들의 제공을 위한 기술이 요구되고 있다. 본 논문은 신속한 지도화면의 시현을 위해 래스터 지도를 타일링하여 3D 평면에 직접 매핑하는 방법을 제안하였고 다양한 도식들을 입체적으로 표현할 수 있게 하였다.
본 논문은 고해상도 영상 서비스를 위하여 부분 영상의 공간임의접근(Spatial Random Access)을 효과적으로 구현하기 위하여 비트 스트림 지도 (B-map)를 이용한 부호화 방법을 제안한다. 다양한 환경에서, TV 브라운관, 모니터, PDA용 LCD와 같은 표준 디스플레이 장치들은 디지틸 시네마 또는 파노라마 영상과 같은 고해상도 영상을 위한 충분한 해상도와 프레임 크기를 지원하지 못하는 실정이다. 따라서 사용자는 다운샘플링된 저해상도의 영상이나 디스플레이의 크기에 맞춰진 부분 영상만을 볼 수밖에 없다. 제안한 B-map은 부호화 과정에서 생성된 비트 스트림에 대한 블록 단위의 배열 정보를 가지고 있으며, 복호 시 해당 영상의 비트 스트림보다 앞서 보내져 참조됨으로써 효과적인 지역 복호(Local decoding)를 가능하게 한다. B-map을 이용한 방식은 타일링을 비롯한 비교 대안들에 비해 효율적인 지역 복호화를 구현할 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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