Service-oriented computing systems have been issued by their properties of reducing software development time and effort by reusing functional service units. The reusability of services can effectively promote through loose coupling between services. But strong associations of object-oriented systems such as inheritance and aggregation create a rather tight coupling between objects. The component-based systems without inheritance and aggregation create a loose coupling between components. Thus components provide service realization at runtime using the functionality provided by their interfaces. Therefore legacy component-based systems need to have service-oriented computing concept in order to support functional service units efficiently. Also, conventional methods for service-oriented computing system have not suggested the clear classification of service layers, the clear service identification guideline introducing service layers and a service mapping method between serviceces of each layer. Therefore we suggest the service classification and the identification guideline of business view and implementation view introducing layers and propose a mapping between two views. That is, we research service layers, service identification, diversified service sizes and a service mapping method between services of each layer. This can be applied to legacy component-based system to extend to the service-oriented computing system.
Many approaches to agent collaboration have been introduced in military war-games, and those approaches address methods for simulation entity (actor) collaboration within a team to achieve given goals. To meet fast-changing battlefield situations, an actor must be loosely coupled with their tasks and be able to take over the role of other actors if necessary to reflect role handovers occurring in real combat. Achieving these requirements allows the transfer of tasks assigned one actor to another actor in circumstances when that actor cannot execute its assigned role, such as when destroyed in action. Tight coupling between an actor and its tasks can prevent role handover in fast-changing situations. Unfortunately, existing approaches and war-game strictly assign tasks to actors during design, therefore they prevent the loose coupling. To overcome these shortcomings, our Role-based Command Hierarchy (ROCH) model dynamically assigns roles to actors based on their situation at runtime. In the model, "Role" separates actors from their tasks. In this paper, we implement the ROCH model as a component that uses a publish-subscribe pattern to handle the link between an actor and the roles of its subordinates (other actors).
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.10a
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pp.131-136
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2004
The limited slip differential(LSD) is a device which enables the driving force to be transmitted from one slipping wheel to another wheel in such case that the car is stuck in clay or snow. When the unwanted slipping occurs on one wheel, the LSD temporarily restraints the differential motion to transmit the driving force in the other wheel. So far, many types of LSD were developed such as mechanical lock type, disk clutch type, viscous coupling type, torsion type and multiple clutch type. However these types of LSD is too complicated and expensive, so it is used only for 4WD outdoor vehicles, military vehicles, and a portion of deluxe car. So, many studies has been devoted to improve new types of LSD to cover those demerits of existing LSDs that the hydraulic LSD is developed as arepresentative result of that. The hydraulic LSD which uses the principle of gear pump is packed with viscous oil in tight container. When a slip occurs on one wheel, the hydraulic LSD generates torque caused by high oil pressure in the container. This study has been devoted to suggest an improved hydraulic LSD. In order to achieve it, we designed a new type of hydraulic LSD, produced it and did a rig test with it on real vehicle. From the rig test, it has been confirmed that the new type of hydraulic LSD can be directly applied to exiting vehicles without changing the design criteria
Object-oriented software development methods are used to develop object-oriented software systems. Object-oriented systems are believed to habe better modularity, reusability, maintainability, and extensibility than systems modeled in conventional methods. Current object-oriented software development methods, however, are modeled in terms of procedural, functional, and structural models. There models cause problems such as tight coupling among activities, and uncontrolled access to global artifacts. In this paper, were introduce OMOS(Object-oriented software development Method for Object-oriented software System), an object-oriented modeling of object-oriented software development methods. Artifacts and their related activities are modeled as classes and objects. Development lifecycles are modeled as interactions among the objects. By modeling the software development method in an object-oriented way, OMOS achieves better reusability, flexibility, extensibility, and maintainability.
A research for middleware of WSN can provide sensor applications with avoiding tight coupling of hardware, ease of development, and abstract data access. However, previous works have some limitations which should install their own middleware onto the all sensor nodes resulting in computational and communication overhead. In order to address it, we proposed a virtual sensor overlay network, called TinyONet-Lite which introduced virtual sensors to model a virtual counterpart of physical sensors. These virtual sensors dynamically grouped into an overlay network, Slice, which provides middleware services. We implemented TinyONet-Lite on mote class hardware with TinyOS. In accordance with experiments and comparison with existing researches, TinyONet-Lite was proved to show advantages of extensibility, dynamic service composition and reducing overhead.
As concentration of ADP was increased, the rate of phosphocreatine formation by respiring heart mitochondria was increased. The value of apparent Km of the phosphocreatine-forming mitochondria for ADP was estimated to be 0.0185 mM. This value was much lower than that of Km for ATP (0.31 mM) which was determined from the reaction of the soluble form of mitochondrial creatine kinase. The concentration of ATP remained constant during the respiring in the presence of ADP. The rate of accumulation of oxidative-phosphorylated ATP in the mitochondrial respiration medium was continuously monitored as a function of ADP concentration with the firefly luciferase-coupled assay. In that case, exogenous creatine did not affect the rate of accumulation of ATP, indicating that phosphocreatine-forming (i.e.,respiring) mitochondria in the presence of ADP did not use the ATP in the medium as a substrate.These results suggest that the heart mitochondrial creatine kinase bound to the inner membrane functionally tight-coupled to the oxidative phosphorylating system with respect to the respired ATP.
Seo, Hyo-Jeong;An, Jae-Yeong;Myeong, Jin-Sol;Ju, Jeong-Hun
Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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2017.05a
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pp.140-140
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2017
4륜 장착 자동차의 토크 전달은 2륜 구동, 4륜 구동 모드를 간단히 전환하는 방식(part time 4WD)과 항시 사륜 구동 모드에서 전후륜의 토크 전달비를 제어하는 방식(AWD, all wheel drive)이 있다. 경제의 발달에 따라서 취미 인구의 확대로 국내에만 180만 명의 R/C car 사용자가 있다. 이 중 2WD-4WD의 전환을 differential lock mechanism으로 구현한 수입산 모델의 가격이 1,000,000원을 호가하지만 가변 제어 방식이 아닌, 정차 후 2-4륜 구동 전환 방식을 적용하고 있으며 상대적으로 내구성이 떨어진다. DC motor의 출력이 늘어나고 배터리의 성능이 좋아진 현재 소형 RC car의 최고 속도는 80 km/h 정도로 빨라졌다. 그러나 마찰 계수가 낮은 노면(실내의 대부분 평활 처리된 복도)에서는 2륜 구동 모드의 활용도가 매우 낮다. 미끄러운 노면에서 후륜 구동 모드로는 oversteer가 발생하여 차량이 스핀하기 쉽고 전륜 구동 모드로는 understeer가 발생하여 제대로 된 코너링이 어렵다. 상시 4륜 구동 모드는 에너지 소모가 크고 전후륜이 tight coupling되어 있는 문제 때문에 일반적인 노면에서 부드러운 코너링이 잘 이루어지지 않는 문제가 있다. 본 연구에서 제안하는 방식은 그림 1와 같이 center shaft의 중간에 영구 자석으로 만들어진 토크 전달용 판이 있고 그 사이에 자계를 차폐할 수 있는 강자성체 셔터를 서보 기구에 연결하여 서보 회전각에 따라서 구동 쪽의 토크가 피구동축으로 전달되는 양을 연속 가변제어할 수 있다. 토크 전달용 판의 차폐 면적에 따른 토크 전달양을 전/후륜 바퀴의 Static torque를 통해 측정하였으며(그림 2), 공중 상태에서 즉 공기저항만을 고려한 상태에서의 RPM 회전수 차이 측정(그림3)을 통해 구동 쪽의 회전수가 피구동축으로 전달되는 양을 측정하여 연속가변 토크 제어 전달 기구의 성능을 확인하였다. 이 기구는 현재 1차적으로는 remote controller의 ch 3(ON/OFF제어 방식)에 연결하여 특정한 양의 토크를 전륜 쪽으로 보낼 수 있도록 구현이 가능하며, ch 2(PID제어 방식)에 연결하여 연속 가변 조절이 가능하도록 구현이 가능하다. 부가적으로 Arduino board를 내장하여 전후륜의 휠센서에서 입력되는 신호를 감지하여 자동적으로 전후륜에 배분되는 토크를 제어할 수 있도록 설계 중에 있다.
After SNIa and WMAP observations during the last decade, the discovery of the accelerated expansion of the universe is a major challenge to particle physics and cosmology. There are currently three candidates for the dark energy which results in this accelerated expansion: $\cdot$ a non-zero cosmological constant, $\cdot$ a dynamical cosmological constant (quintessence scalar field), $\cdot$ modifications of Einstein's theory of gravity. The scalar field model like quintessence is a simple model with time-dependent w, which is generally larger than -w1. Because the different w lead to a different expansion history of the universe, the geometrical measurements of cosmic expansion through observations of SNIa, CMB and baryon acoustic oscillations (BAO) can give us tight constraints on w. One of the interesting ways to study the scalar field dark-energy models is to investigate the coupling between the dark energy and the other matter fields. In fact, a number of models which realize the interaction between dark energy and dark matter, or even visible matter, have been proposed so far. Observations of the effects of these interactions will offer an unique opportunity to detect a cosmological scalar field. In this talk, after briefly reviewing the main idea of the three possible candidates for dark energy and their cosmological phenomena, we discuss the interactinng dark-energy model, paying particular attention to the interacting mechanism between dark energy with a hot dark matter (neutrinos). In this so-called mass-varying neutrino (MVN) model, we calculate explicitly the cosmic microwave background (CMB) radiation and large-scale structure (LSS) within cosmological perturbation theory. The evolution of the mass of neutrinos is determined by the quintessence scalar field, which is responsible for the cosmic acceleration today.
Membrane vesicles were prepared by differential centrifugation from epithelial cells of porcine trachea. Total activity of microsomal ATPases was measured spectrophotometrically by a coupled enzyme assay. The steady-state activity of the enzyme was $329{\pm}10$ nmol/min mg protein. Thapsigargin, a specific antagonist of intracellular $Ca^{2+}-ATPase$, inhibited about 50% of the activity, leaving $178{\pm}18\;nmol/min .mg$ protein (n=6), indicating that the $Ca^{2+}-ATPase$ is one of the major microsomal ATPases. The microsomes used in this study appeared to be tight-sealed vesicles since they showed saturation in $^{45}Ca^{2+}$ uptake experiments. Inositol 1,4,5-trisphosphate $InsP_{3}, 4\;{\mu}M$, an agonist of $InsP_{3}$-sensitive $Ca^{2+}$ release channel ($InsP_{3}$, receptor), and Ca-ionophore A23187 $(10\;{\mu}M)$ induced $^{45}Ca^{2+}$ releases of 20% and 50% of stored $^{45}Ca^{2+}$, respectively. The addition of $(10\;{\mu}M\;InsP_{3}$ also increased the microsomal ATPase activity from $282{\pm}8$ nmol/min mg protein to $334{\pm}21$ nmol/min . mg protein in the intact vesicles. Similar increase in the activity was observed by making microsomes leaky (uncoupling) using the Ca-ionophore A23187. ;$InsP_{3}-induced$ effects were blocked by either thapsigargin or heparin suggesting that: 1) the $InsP_{3}-induced$ increase in ATPase activity is mediated by microsomal $Ca^{2+}-ATPase$, and 2) dissipation of $Ca^{2+}$ gradient across the microsomal membrane is responsible for the $InsP_{3}-induced$ effect. In order to test the dependence of the $Ca^{2+}-ATPase$ activity on the activity of $InsP_{3}-induced$ the activity of ATPases was monitored in various concentrations of free $Ca^{2+}$ using $EGTA-Ca^{2+}$ buffers. The $Ca^{2+}$-dependent biphasic change is the well-known character of $InsP_{3} receptor but not of microsomal $Ca^{2+}-ATPase$ in non-excitable cells; however, the activity of microsomal ATPase appeared biphasic and a maxim진 activity of $397{\pm}36nmol/min\;.mg$ protein was obtained in the solution containing 100 nM free $Ca^{2+}$. Below or above this concentration, the activity of ATPases was lower. These results strongly support a positive correlation of microsomal $Ca^{2+}-ATPase$ to the $InsP_{3}$ receptors in epithelial microsomes.
Circadian rhythm is controlled by hormonal oscillations governing the physiology of all living organisms. In mammals, the main function of the pineal gland is to transform the circadian rhythm generated in the hypothalamic suprachiasmatic nucleus into rhythmic signals of circulating melatonin characterized by a largely nocturnal increase that closely reflects the duration of night time. The pineal gland has lost direct photosensitivity, but responds to light via multi-synaptic pathways that include a subset of retinal ganglion cells. Rhythmic control is achieved through a tight coupling between environmental lighting and arylalkylamine-N-acetyltransferase (AANAT) expression, which is the rhythm-controlling enzyme in melatonin synthesis. Previous studies on the nocturnal expression of AANAT protein have described transcriptional, post-transcriptional, and post-translational regulatory mechanisms. Molecular mechanisms for dependent AANAT expression provide novel aspects for melatonin's circadian rhythmicity. Extensive animal research has linked pineal melatonin for the expression of seasonal rhythmicity in many mammalian species to the modulation of circadian rhythms and to sleep regulation. It has value in treating various circadian rhythm disorders, such as jet lag or shift-work sleep disorders. Melatonin, also, in a broad range of effects with a significant regulation influences many of the body's physiological functions. In addition, this hormone is known to influence reproductive, cardiovascular, and immunological regulation as well as psychiatric disorders.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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