대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.885-890
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2002
As Geographic Information Systems represents three-dimensional topological Information, the systems provide accurate and delicate services for user. In order to execute three-dimensional topological operations, a dimensional transformation and heterogeneous spatial models should be used. However, the existing systems that use the dimensional transformation and the heterogeneous models, are not only difficult to operate the spatial operators, but also happened to support non- interoperability. Therefore, in order to support the spatial operation as well as interoperability between dimensions, we propose three-dimensional spatial operators for the proposed models. We defined the three-dimensional spatial operators prior to designing the proposed model. We also implemented the operators of proposed model and evaluated the implemented model on the component environment. Finally, the proposed model is able to not only support interoperability among systems but also execute spatial queries efficiently on three-dimensional spatial objects.
지리정보시스템은 3차원 위상정보를 표현함으로써 사용자에게 정확하고 정교한 서비스를 제공한다. 이 때에 3차원 위상정보연산을 위해 차원변경방식과 서로 이질적인 공간모델을 사용해야 하는데, 이 방식을 사용할 때는 공간 연산이 어려울 뿐 아니라 서로 호환성이 부족한 문제가 발생한다. 따라서 이 논문에서는 이 문제를 해결하기 위하여 2차원 공간 객체 모델을 수용하는 3차원 공간 객체 모델을 제안하였고, 타당성을 보이기 위하여 구현하여, 그 실행을 보였다. 3차원 공간 위상 관계 연산자를 위하여 DE-9IM 방식을 3차원 개념으로 정의한 DE-9IM을 이용해서 설계하였고, 객체지향 개념을 지원하는 컴포넌트 환경에서 3차원 공간 위상 연산자를 구현하였다. 이 논문에서 제안된 3차원 공간 위상 연산자는 타 시스템과의 상호 운용성을 보장하며, 구현된 공간 위상 관계 연산을 이용하여, 3차원 공간 객체에 대한 효율적인 공간 질의를 수행할 수 있다.
3차원 공간정보는 효율적 국토이용 및 관리, 지자체의 도시계획수립, 도시관리 등 도시 활동의 입체적인 표현과 분석을 위한 중요한 정보로써 공공분야뿐만 아니라 공간정보 서비스 산업 활성화로 민간분야에서도 다양하게 이용되고 있다. 고품질 3차원 공간정보의 생성을 위해서는 원시영상 및 3차원 지형모델의 품질 뿐만 아니라 LoD 수준, Texturing과 같은 가시화 수준이 중요한 요소가 된다. 하지만 기존 3차원 국토공간정보는 구축 공정이 복잡하고, 기 제작된 수치지도를 이용하여 자료의 최신성이 부족하다. 또한 일반정사영상의 이용으로 영상의 기복변위가 존재하여 가시성이 낮고, LoD 수준이 2~3급 정도로 인공지물의 3차원 모델이 단순화 되어 현실감이 다소 부족하다는 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 기존의 대축척 디지털항공사진카메라와 다방향 촬영 디지털카메라로 촬영된 디지털항공사진영상을 이용하여 수치사진측량기법을 적용한 3차원 모델링 기법으로 제작된 3차원 공간정보의 품질 분석을 수행하였다. 3차원 모델의 가시화 정보의 정확도 분석결과 별도의 가시화 정보의 획득 없이 원영상만으로 84% 이상의 정확도를 확보할 수 있었다. 촬영시기와 동일한 3차원 공간정보 구축이 가능하여 자료의 최신성 확보가 용이 하였고, 작업공정의 실감정사영상의 위치정확도 분석결과 1:1,000 수치지도의 수평위치 허용정확도보다 양호한 결과를 나타냈다.
Recently, the demand for three-dimensional spatial information has continuously been increasing, and especially, studies of indoor/outdoor spatial information or data construction have actively been conducted. However, utilization of spatial information does not universally spread to the private sector, but it is mostly used for the government offices. Thus, this study deals with the creation of three-dimensional right objects and the technique of expression to further vitalize the private sector, three-dimensional right objects, aiming to create and express three-dimensional right spaces in a particular system or open platform more conveniently. Unlike a plane text or apartment building used in existing maps was iconified and displayed simply, this study proposes a method of extracting data from the outer border of the building by the relevant level based on the existing structured three-dimensional building, a method of providing two-dimensional right spatial objects in XML, and expressing them as three-dimensional right objects efficiently. In addition, this study will discuss a method of creating right objects in a way in which an owner who was provided with a cross section of a building involves the direct detailed right objects in additional production or reproduction to utilize three-dimensional data (right objects) produced through this study.
본 연구에서는 고해상도 디지털항공사진영상과 항공 LiDAR 자료를 이용하여 생성된 고품질 3차원 공간정보인 스마트 공간정보를 도시 하천의 이수 및 치수 목적에 부합되는 친환경 생태학적 하천복원의 3차원 계획 및 설계에 적용시키는 최적화 방안을 모색하고 개발 전 후의 3차원 모델링을 통하여 하천복원 등에 관한 기초자료를 제공하고자 하였다. 또한 기존의 2차원 기반의 계획 및 설계 환경을 3차원 기반의 계획 및 설계 환경으로 전환하여 하천 분석의 정확도를 확보하고 하천복원에 따른 다양한 민원을 사전에 분석하고자 하였다.
실세계에 가까운 가상현실의 표현기술과 웹을 통해 공간정보를 제공하는 3차원 GIS는 새로이 주목받는 분야 중에 하나이다. 특히, 공간데이터의 상호운용성에 대한 관심이 높아지고 있는 가운데, OGC는 상호운용을 지원하는 공간객체의 위상관계 명세를 발표하였다. 그러나 이 명세서는 2차원 공간객체에 국한되어있다. 이에 본 연구에서는 도시의 경관개선과 GIS 활용 기반 조성의 측면에서 3차원 공간객체의 위상관계를 구축하였다. 나아가 이를 토대로 신도시의 실정에 맞는 경관정보 가시화 방안을 제시하였다. 결과적으로 장소에 구애받지 않고 상시접속이 가능한 현실감 있는 도시경관에 대한 정보공유의 기틀을 마련하였다는 점에서 보다 큰 의의가 있다고 할 것이다.
최근 래스터 기반의 고품질, 고해상도 공간정보가 등장하면서 1/1,000 수치지도의 인지도와 활용도가 저하되고 있으며, 수정 및 갱신 주기가 불규칙하여 최신성 결여의 문제점을 안고 있다. 이에 본 연구에서는 3차원 공간정보와 1/1,000 수치지도의 연계성을 분석하고, 3차원 공간정보 성과품을 이용한 1/1,000 수치지도 수정 방안을 제시하였다. 본 연구 성과를 통해 제시된 1/1,000 수치지도 수정 방안 중 3차원 객체모델을 이용하여 인천과 부산광역시의 일부지역을 시범구축하고 3차원 객체모델을 이용한 1/1,000 수치지도 수정 방안의 정성적, 정량적 분석을 통하여 수정 가능성을 제시하였다.
본 연구의 목적은 GSIS를 이용하여 3차원 동영상 도로 시뮬레이션에 관한 연구이다. 이를 위하여 제주도 남부의 해안선 지역을 설정하여 3차원도로 설계를 실시하였다. 사용된 자료는 1/5,000수치지도와 현지측량자료를 사용하였고, 도로시뮬레이션은 소프트웨어 microstation CAD, Inroads를 이용하였다. 해안도로의 특성상 도로주변의 식재인 꽃과 나무 등을 삽입하여 경관을 고려한 3차원 도로가 이루어지도록 설계를 시도하였다. GSIS기술을 이용하여 설계된 도로는 3차원 시뮬레이션이 성공적으로 이루어 졌으며, 특히 도로의 전진주행 및 후진주행 등을 선택하여 산악도로의 경관을 평가할 수 있어 본 연구의 결과는 실제공사 시 해안도로경관 시뮬레이션에 적용할 수 있을 것으로 판단된다.
RGB-D SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) refers to the technology of using deep camera as a visual sensor for SLAM. In view of the disadvantages of high cost and indefinite scale in the construction of maps for laser sensors and traditional single and binocular cameras, a method for creating three-dimensional map of indoor environment with deep environment data combined with RGB-D SLAM scheme is studied. The method uses a mobile robot system equipped with a consumer-grade RGB-D sensor (Kinect) to acquire depth data, and then creates indoor three-dimensional point cloud maps in real time through key technologies such as positioning point generation, closed-loop detection, and map construction. The actual field experiment results show that the average error of the point cloud map created by the algorithm is 0.0045m, which ensures the stability of the construction using deep data and can accurately create real-time three-dimensional maps of indoor unknown environment.
GIS 분야에서 다루는 공간 데이터는 대부분 2차원의 데이터이다. 현실 공간에 존재하는 3차원 객체의 2차원 정보만을 취하거나 혹은 2차원 공간으로 투영하는 등의 방법으로 데이터를 저장한다. 이러한 방법은 정보의 손실로 인한 데이터 활용범위가 축소되고, 현실 공간을 정확하게 반영하지 못하는 문제가 있다. 최근 3차원 공간 데이터를 저장, 관리 가능한 DBMS가 개발되고, 3차원 데이터에 대한 관심과 요구가 높아지고 있다. 하지만 이들은 단순히 3차원 공간의 데이터를 저장만 가능할 뿐 공간 데이터베이스 관리 시스템의 핵심이라 할 수 있는 공간 질의가 불가능하다. 또한 이에 대한 연구가 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 3차원 공간 모델을 이용하여 공간 데이터베이스 표준에서 정의하고 있는 공간 관계 연산을 설계하였다. 공간 데이터 모델로는 OGC에서 제시한 GML3에서 정의하는 모델을 사용하였고, 공간 관계 연산에 대한 설계 도구로는 공간 관계를 연산하는데 가장 좋은 방법으로 알려진 Point-Set Topology 기반의 DE-9IM을 이용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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