• 제목/요약/키워드: Thermal sensor(A2TPMI)

검색결과 1건 처리시간 0.016초

화재감지를 위한 로봇 설계 및 데이터 처리 (Robot Design for Fire Detection and Data Processing)

  • 문용선;서영남;고낙용;노상현;박종규
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.31-36
    • /
    • 2010

  • 본 논문에서는 화재감지를 위한 자율이동로봇을 설계하였다. 로봇은 넓은 범위의 검출을 위해 회전하는 열 센서를 갖추고 있다. 열 감지 센서인 A2TPMI를 사용하였다. 안정적인 데이터를 획득위해 화재감지를 위한 데이터 처리방법으로 AD컨버터와 칼만 필터를 사용하여 하였다.

  • PDF KSCI