Robot Design for Fire Detection and Data Processing
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Moon, Yong-Seon
(순천대학교 정보통신공학과)
Seo, Young-Nam (조선대학교 제어계측공학과) Ko, Nak-Young (조선대학교 제어계측로봇공학과) Roh, Sang-Hyun (순천대학교 전자공학과) Park, Jongkyu (한국과학기술정보연구원) |
1 | 이홍철, 김태형, 황인주, "다센서 이용 화재감지 및 추론시스템 구축연구(I)", 대한설비공학회동계학술발표대회 논문집, pp.133, 2003. |
2 | 이정일, 이근태,"초고층 빌딩의 화재 피해 최소화 방안에 관한 연구", 한국화재소방학회 논문지, 제23권 제4호, 2009 과학기술학회마을 |
3 | 최규출, "고층빌딩에서 옥외피난계단의 효용성에 관한 연구", 한국화재소방학회 논문지, 제23권 제1호, 2009 과학기술학회마을 |
4 | 김문상 외 35명, "차세대 지능로봇 핵심 기술", 인간로봇 기술개발사업단, 2006. 03 |
5 | Chien, T.L. Guo, H. Su, K.L. and Shiau, S.V. "Develop a Multiple Interface Based Fire Fighting Robot", ICM2007 4th IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 1-6, May 2007 |
6 | Greg, W. and Bishop, G. An Introduction to the Kalman Filter, Department of Computer Science, July 2006. |
7 | Brown, R.G. and Patrick, Y.C. Instroduction to random signals and applied kalman filtering third edition, John wiley & Sons, 1997 |
8 | Sangpetchsong, K. Introduction to Unscented Kalman Filtering, http://www.mathworks.com /matlabcentral/fileexchange/24917-introductionto- unscented-kalman-filtering |
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