Browse > Article

Robot Design for Fire Detection and Data Processing  

Moon, Yong-Seon (순천대학교 정보통신공학과)
Seo, Young-Nam (조선대학교 제어계측공학과)
Ko, Nak-Young (조선대학교 제어계측로봇공학과)
Roh, Sang-Hyun (순천대학교 전자공학과)
Park, Jongkyu (한국과학기술정보연구원)
Publication Information
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences / v.5, no.1, 2010 , pp. 31-36 More about this Journal
Abstract
In this paper, an autonomous mobile robot for fire detection is designed. The robot is equipped with thermal sensor which rotates for wide range of detection. The fire detector A2TPMI is used. A data processing method for robust fire detection is also implemented. AD converter and Kalman filter is applied to remove noisy signal from the fire detection sensor.
Keywords
Fire detection; Mobile robot; Thermal sensor(A2TPMI); Kalman filter;
Citations & Related Records
Times Cited By KSCI : 2  (Citation Analysis)
연도 인용수 순위
1 이홍철, 김태형, 황인주, "다센서 이용 화재감지 및 추론시스템 구축연구(I)", 대한설비공학회동계학술발표대회 논문집, pp.133, 2003.
2 이정일, 이근태,"초고층 빌딩의 화재 피해 최소화 방안에 관한 연구", 한국화재소방학회 논문지, 제23권 제4호, 2009   과학기술학회마을
3 최규출, "고층빌딩에서 옥외피난계단의 효용성에 관한 연구", 한국화재소방학회 논문지, 제23권 제1호, 2009   과학기술학회마을
4 김문상 외 35명, "차세대 지능로봇 핵심 기술", 인간로봇 기술개발사업단, 2006. 03
5 Chien, T.L. Guo, H. Su, K.L. and Shiau, S.V. "Develop a Multiple Interface Based Fire Fighting Robot", ICM2007 4th IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 1-6, May 2007
6 Greg, W. and Bishop, G. An Introduction to the Kalman Filter, Department of Computer Science, July 2006.
7 Brown, R.G. and Patrick, Y.C. Instroduction to random signals and applied kalman filtering third edition, John wiley & Sons, 1997
8 Sangpetchsong, K. Introduction to Unscented Kalman Filtering, http://www.mathworks.com /matlabcentral/fileexchange/24917-introductionto- unscented-kalman-filtering