To minimize the damage by wild birds and acquire the benefits such as protection against weeds and maintenance of water content in soil, the mulching black color vinyl after seeding should be carried out. Non-contact and non-destructive methods that can continuously determine the locations are necessary. In this study, a crop position detection method was studied that uses infrared thermal image sensor to determine the cotyledon position under vinyl mulch. The moving system for acquiring image arrays has been developed for continuously detecting crop locations under plastic mulching on the field. A sliding mechanical device was developed to move the sensor, which were arranged in the form of a linear array, perpendicular to the array using a micro-controller integrated with a stepping motor. The experiments were conducted while moving 4.00 cm/s speed of the IR sensor by the rotational speed of the stepping motor based on a digital pulse width modulation signal from the micro-controller. The acquired images were calibrated with the spatial image correlation. The collected data were processed using moving averaging on interpolation to determine the frame where the variance was the smallest in resolution units of 1.02 cm. Non-linear integral interpolation was one of method for analyzing the frequency using the normalization image and then arbitrarily increasing the limited data value of $16{\times}4pixels$ in one frame. It was a method to relatively reduce the size of overlapping pixels by arbitrarily increasing the limited data value. The splitted frames into 0.1 units instead of 1 pixel can propose more than 10 times more accurate and original method than the existing correction method. The non-integral calibration method was conducted by applying the subdivision method to the pixels to find the optimal correction resolution based on the first reversed frequency. In order to find a correct resolution, the expected location of the first crop was indicated on near pixel 4 in the inversion frequency. For the most optimized resolution, the pixel was divided by 0.4 pixel instead of one pixel to find out where the lowest frequency exists.
Tipsuwanporn, V.;Piyarat, W.;Chochai, N.;Jamjan, K.;Paraken, Y.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 1999년도 제14차 학술회의논문집
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pp.278-280
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1999
This paper proposes controlling of temperature in an oven by using 4 bits Integral - Cycle Binary Rate Modulation (IBRM) method and ac line with frequency 50 Hz. Microcontroller MCS-51 controls IBRM according to Proportional Integral controller (PI) function. Discrete signals are used in the system modeled by using Ziegler Nichols principle for analyzing the stability before designing the system. This procedure makes it easy to investigate system response. The system is implemented by 4 bits digital circuit which gives 320 patterns of ac signal fur controlling the generation of energy for 3,000 watts thermal coil every 20 ms of each cycle. We divide scan time (Ts$\sub$n/) in to 20 intervals, 1 ms interval is selected to generate 16 patterns IBRM. Because of this method gives the ripple lower than 2% it generates less noise fur system. Moreover, we can consider whole system from the time model of control procedure and IBRM algorithm at 40-200$^{\circ}C$ with ${\pm}$ 1$^{\circ}C$ error in the 1 cubic meter oven.
The thermal characteristics of solid nitrogen are investigated by experiment and analysis for the purpose of evaluating its feasibility as a cooling medium for HTS (high T$_{c}$ superconductor) magnets. A cryostat to refrigerate a liquid-nitrogen container well below its freezing temperature with a 2-stage GM cryocooler is designed and constructed. The spatial distribution of temperature is measure as a function of time during the freezing and melting processes. from which the thermal diffusivity of solid nitrogen can be approximately calculated. the freezing process is formulated and solved by the integral method with an assumption of phase equilibrium at the solid-liquid interface and experimental observation. It may be concluded that the thermal diffusion in solid phase is much slower than in liquid and the degree of super-saturation is quite severe in the solidification of nitrogen.n.
This paper describes a summary of final prediction results by system-scale safety analysis codes during the OECD/NEA/CSNI ISP-50 exercise, targeting a 50% Direct Vessel Injection (DVI) line break integral effect test performed with the Advanced Thermal-Hydraulic Test Loop for Accident Simulation (ATLAS). This ISP-50 exercise has been performed in two consecutive phases: "blind" and "open" phases. Quantitative comparisons were performed using the Fast Fourier Transform Based Method (FFTBM) to compare the overall accuracy of the collected calculations. Great user effects resulting from the combination of the possible reasons were found in the blind phase, confirming that user effect is still one of the major issues in connection with the system thermal-hydraulic code application. Open calculations showed better prediction accuracy than the blind calculations in terms of average amplitude (AA) value. A total of nineteen organizations from eleven countries participated in this ISP-50 program and eight leading thermal-hydraulic system analysis codes were used: APROS, ATHLET, CATHARE, KORSAR, MARS-KS, RELAP5/MOD3.3, TECH-M-97, and TRACE.
The Thermal decomposition of the ${\alpha}-Cellulose$ and NaCl was studied using a thermal analysis technique in the steam of nitrogen gas with 30ml/min at various heating ranges from 4 to $20^{\circ}C/min$. The Derivative and Integral method used to be obtained values of activation energy of decomposition reaction. 1. The values of activation energy evaluated by Derivative and Intergral method were consistent with each other very well. 2. The maximum value of heat of decomposition evalated by DSC method was ${\alpha}-Cellulose/NaCl= 90/10$. 3. The thermogravimetric trace curve agreed with the theoretical equation.
Yaghoobi, Hessameddin;Valipour, Mohammad Sadegh;Fereidoon, Abdolhossein;Khoshnevisrad, Pooria
Steel and Composite Structures
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제17권5호
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pp.753-776
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2014
In this paper, nonlinear vibration and post-buckling analysis of beams made of functionally graded materials (FGMs) resting on nonlinear elastic foundation subjected to thermo-mechanical loading are studied. The thermo-mechanical material properties of the beams are assumed to be graded in the thickness direction according to a simple power law distribution in terms of the volume fractions of the constituents, and to be temperature-dependent. The assumption of a small strain, moderate deformation is used. Based on Euler-Bernoulli beam theory and von-Karman geometric nonlinearity, the integral partial differential equation of motion is derived. Then this PDE problem which has quadratic and cubic nonlinearities is simplified into an ODE problem by using the Galerkin method. Finally, the governing equation is solved analytically using the variational iteration method (VIM). Some new results for the nonlinear natural frequencies and buckling load of the FG beams such as the influences of thermal effect, the effect of vibration amplitude, elastic coefficients of foundation, axial force, end supports and material inhomogenity are presented for future references. Results show that the thermal loading has a significant effect on the vibration and post-buckling response of FG beams.
전자선 및 열경화 방법을 사용한 에폭시 수지의 경화거동과 열안정성 효과를 알아보기 위하여 비교 연구를 수행하였다. 본 연구에서는, benzylquinoxalinium hexafluoroantimonate(BQH)가 에폭시 수지의 잠재성 양이온 촉매로서 사용되었다. 열중량분석(TGA)에 의하면, Coats-Redfern 방법에 기초한 분해활성화 에너지는 열경화 방법의 경우가 더 높게 나타났다. 이것은 열로 경화되어진 에폭시 수지의 높은 가교 밀도로 인해 열확산 속도가 느려졌기 때문으로 사료된다. 그러나, 전자선 방법으로 경화되어진 에폭시 수지에서는 안정한 짧은 고리구조, 적분열분해온도, 그리고 높은 충격강도를 위한 최종적인 연성 특성을 향상시키는 수산화기의 증가가 근적외선 분광기(NIRS) 측정으로 관찰되었다.
The onset of longitudinal vortices in horizontal Blasius flow isothermally heated from below is studied analytically. The assumption that at the onset of thermal instability the thermal disturbances are confined within the thermal boundary layer is employed for the limiting case of large Prandtl number. Polynomial representations for the basic quantities obtained by the integral method of the boundary layer analysis have been used. Then the system of differential equations and boundary conditions for disturbance quantities is reformulated in a convenient form so that the solutions may be constructed as rapidly convergent power series. The critical buoyancy parameter G $r_{x}$$^{*}$ /R $e^{*1.5}$ falls between 2 and 6, which is about one order of magnitude lower than the existing experimental values. It is also shown that the positions of the onset of instability can be closely predicted by the present theory.y.y.
In this study, direct code coupling, in which two codes share a single flow field, was conducted using 3-dimensional high resolution thermal hydraulics code, CUPID and 1-dimensional system analysis code, MARS. This approach provide the merit to use versatile capability of MARS for nuclear power plants and 3-dimensional T/H analysis capability of CUPID. Numerical Method to directly couple CUPID and MARS was described in this paper. The straight flow and manometer flow oscillation were calculated to verify conservation of coupled CUPID/MARS code in mass, momentum, and energy. This verification calculations indicates that the CUPID/MARS is coupled appropriately in numerical aspect and the coupled code can be applied to nuclear reactor thermal hydraulics after validation against integral transient experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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