Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.6
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pp.579-583
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2012
The purpose of this paper is to suggest IDE (Incremental Displacement Estimation) algorithm for the previously proposed visually servoed paired structured light system. The system is composed of two sides facing with each other, each with one or two lasers with a 2-DOF manipulator, a camera, and a screen. The 6-DOF displacement between two sides can be estimated by calculating the positions of the projected laser beams and rotation angles of the manipulators. In the previous study, Newton-Raphson or EKF (Extended Kalman Filter) has been used as an estimation algorithm. Although the various experimental tests have validated the performance of the system and estimation algorithms, the computation time is relatively long since aforementioned algorithms are iterative methods. Therefore, in this paper, a non-iterative incremental displacement estimation algorithm which updates the previously estimated displacement with a difference of the previous and the current observed data is introduced. To verify the performance of the algorithm, experimental tests have been performed. The results show that the proposed non-iterative algorithm estimates the displacement with the same level of accuracy compared to the EKF with multiple iterations with significantly less computation time.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.17
no.10
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pp.989-994
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2011
This study aims to demonstrate the feasibility of a visual servoing-based paired structured light (SL) robot for estimating structural displacement under various external loads. The former paired SL robot, which was proposed in the previous study, was composed of two screens facing with each other, each with one or two lasers and a camera. It was found that the paired SL robot could estimate the translational and rotational displacement each in 3-DOF with high accuracy and low cost. However, the measurable range is fairly limited due to the limited screen size. In this paper, therefore, a visual servoing-based 2-DOF manipulator which controls the pose of lasers is introduced. By controlling the positions of the projected laser points to be on the screen, the proposed robot can estimate the displacement regardless of the screen size. We performed various simulations and experimental tests to verify the performance of the newly proposed robot. The results show that the proposed system overcomes the range limitation of the former system and it can be utilized to accurately estimate the structural displacement.
How to measure the creepage distance of an insulator quickly and accurately is a problem for the power industry at present, and the noticeable concern is that the high voltage insulation equipment cannot be measured online in the charged state. In view of this situation, we develop an on-line measurement system of creepage distance for high voltage insulators based on binocular stereo vision. We have proposed a method of generating linear structured light using a conical off-axis mirror. The feasibility and effect of two ways to solve the interference problem of strong sunlight have been discussed, one way is to use bandpass filters to enhance the contrast ratio of linear structured light in the images, and the other way is to process the images with adaptive threshold segmentation and feature point extraction. After the system is calibrated, we tested the measurement error of the on-line measurement system with a composite insulator sample. Experimental results show that the maximum relative error is 1.45% and the average relative error is 0.69%, which satisfies the task requirement of not more than 5% of the maximum relative error.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.20
no.2
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pp.176-183
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2003
The paper presents a feature recognition and segmentation method for surface approximation in reverse engineering. Efficient digitizing plays an important role in constructing a computational surface model from a physical part-surface without its CAD model on hand. Depending on its measuring source (e.g., touch probe or structured light), each digitizing method has its own strengths and weaknesses in terms of speed and accuracy. The final goal of the research focuses on an integration of two different digitizing methods: measuring by the structured light and that by the touch probe. Gathering bulk of digitized points (j.e., cloud-of-points) by use of a laser scanning system, we construct a coarse surface model directly from the cloud-of-points, followed by the segmentation process where we utilize the z-map filleting & differencing to trace out feature boundary curves. The feature boundary curves and the approximate surface model could be inputs to further digitizing by a scanning touch probe. Finally, more accurate measuring points within the boundary curves can be obtained to construct a finer surface model.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.35
no.1
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pp.93-97
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2022
We report highly efficient quantum dot light-emitting diodes (QLEDs) with TiO2 nanoparticles (NPs) as an alternative electron transport layer (ETL) and poly (methyl methacrylate) (PMMA) as an insulating layer. TiO2 NPs were applied as ETLs of inverted structured QLEDs and the effect of the addition of PMMA between ETL and emission layer (EML) on device characteristics was studied in detail. A thin PMMA layer supported to make the charge balance in the EML of QLEDs due to its insulating property, which limits electron injection effectively. Green QLEDs with a PMMA layer produced the maximum luminance of 112,488 cd/m2 and a current efficiency of 25.92 cd/A. We expect the extended application of TiO2 NPs as the electron transport layer in inverted structured QLEDs device in the near future.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.3
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pp.219-226
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2013
A distortion correction technique is presented to enhance the 3D scanning performance of a micro-size camera-projector system. Recently, several types of micro-size digital projectors and cameras are available. However, there have been few effort to develop a micro-size 3D scanning system. We develop a micro-sized 3D scanning system which is based on the structured light technique. Three images of phase-shifted sinusoidal patterns are projected, captured, and analyzed by the system to reconstruct 3D shapes of very small objects. To overcome inherent optical imperfection of the micro 3D sensor, we correct the vignetting and blooming effects which cause distortions in the phase image. Error analysis and 3D scanning results on small real objects are presented to show the performance of the developed 3D scanning system.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.29
no.7
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pp.799-804
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2012
Recently micro-nano structures has widely been reported to improve the performance of waterproof, heat isolation, sound and light absorption in various fields of electric devices such as mobiles, battery, display and solar panels. A lot of micro-sized holes on the surface of thin film provide excellent sound, or heat, or light transmission efficiency more than solid film and simultaneously nano-sized protrusions around micro hole increase the hydrophobicity of the surface of thin film because of lotus leaf effects as generally known previously. In this paper new rapid fabrication process with 355 nm UV laser ablation was proposed to get micro-nano structures on the surface of thin film, which have only been observed at higher laser fluence. Developed thin micro-nano structured film was also investigated the hydrophobic property by measuring the contact angle and demonstrated the possibility to apply to water droplet separation.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.5
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pp.406-410
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2005
A depth measurement system that consists of a single camera, a laser light source and a rotating mirror is investigated. The camera and the light source are fixed, facing the rotating mirror. The laser light is reflected by the mirror and projected to the scene objects whose locations are to be determined. The camera detects the laser light location on object surfaces through the same mirror. The scan over the area to be measured is done by mirror rotation. Advantages are 1) the image of the light stripe remains sharp while that of the background becomes blurred because of the mirror rotation and 2) the only rotating part of this system is the mirror but the mirror angle is not involved in depth computation. This minimizes the imprecision caused by a possible inaccurate angle measurement. The detail arrangement and experimental results are reported.
The lateral photovoltaic effect (LPE) can be observed in semiconductors by irradiating a light spot position between electrodes on sample's surface. Because lateral photovoltaic voltage (LPV) is sensitively changed by light spot position, a LPE device has been tried as a position-sensitive detector. This study discusses the correlation between LPV and conductivity in p-type silicon and nano-structured Au deposited p-type silicon (nano-Au silicon), respectively. Conductivity measurement of the sample was carried out using the four-wire method to eliminate contact resistance, and conductivity dependence on LPV was simultaneously measured by changing the light irradiation position. The result showed a strong correlation between conductivity and LPV in the p-type silicon sample. The correlation coefficient was 0.87. The correlation coefficient between LPV and conductivity for the nano-Au silicon sample was 0.41.
Kim, Jong-Hoon;Noh, Sang-Yong;Kang, Shin-Tack;Lee, Jong-Hwan;Choi, Kwang-Soo
한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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2008.10a
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pp.17-19
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2008
An advanced TFT-LCD structure was proposed to increase aperture ratio (AR). In this structure, metal layers formed below the data lines are used as light-blocking layers, achieving higher AR ratio than that of a conventional structure. Since average misalignment between the metal light-blocking layers and pixel electrodes is smaller than that of black matrixes on color filter glass, substantially less light-blocking areas are needed to achieve misalignment margin. The AR of the LCD panel fabricated by using proposed structure was enhanced by 18.7 % over that of the conventionally structured panel.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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