• 한국항행학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.530-536
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• 2018

최근 무인항공기 드론의 활용범위와 수요가 지속적으로 증가함에 따라 무인항공기와 유인항공기 간 공역을 통합하여 운용하는 연구가 전 세계적으로 활발하게 진행되고 있다. 공역 통합을 위해서는 유인항공기에 준한 기술기준 및 인증 제도 수립이 필수적이며, 이에 따른 시험평가 방안이 제시되어야 한다. 본 논문에서는 향후 무인항공기 항법 시스템에 대한 기술기준이 수립되었을 경우, 기술기준 적합성 검증을 위한 시험방법을 제시하였다. 연구를 위해 무인항공기 임무 프로파일 및 운용환경 분석, 시험항목 도출, 시험방법 수립, 시뮬레이션 및 무인항공기를 통한 실증을 수행하였다. 시험방법으로 정적시험, 트랙이동시험, 경로비행시험이 도출되었으며, 각 시험수행 결과 시험대상 무인항공기의 항법시스템 오차는 전체 비행단계에서 95% 신뢰수준에서 약 1.4m의 위치정확도를 보임을 확인하였다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제24권1호
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• pp.37-44
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• 2023

본 연구에서는 도로의 건설 시간 및 유지관리 비용을 단축하기 위하여 제안된 지속가능한 장수명 모듈러 도로시스템의 하부구조인 지지 모듈러의 성능을 평가하였다. 하부 곡선면을 가진 Cross-Beam 형태의 지지 모듈러 4개로 구성된 모듈러 도로시스템을 Test-bed에 시공하였다. 6개의 하중계와 8개의 변위계를 중앙부 2개 Cross-Beam 형태의 지지 모듈러에 설치하였다. 2개의 하중, 50kN, 100kN을 도로 포장슬래브 15개 지점에 재하하여 모듈러 도로시스템에서 발생하는 하중 및 변위를 측정하였다. 측정된 변위들은 1mm 미만으로 실제 도로의 안정성에 문제가 없을 것으로 판단된다. 현장실험에서 적용된 2개의 재하 하중들과 측정된 하중값들을 비교해 보았을 때 하부 지반에 전달되는 하중은 매우 작은 것으로 판단된다. 지지 모듈러를 가진 모듈러 도로 시스템을 실제 도로현장에 적용 가능한 것으로 판단된다.

• 설비공학논문집
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• 제25권7호
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• pp.406-412
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• 2013

A hybrid heat pump is under development with the goal of utilizing 120% of primary energy resources. A plate heat exchanger is added between the compressor and air-cooled condenser of an ordinary heat pump to heat water. For successful operation of the heat pump, it is necessary to develop a control algorithm under various operating conditions. As a virtual test bed for that purpose, a dynamic model has been developed, to simulate its dynamic behavior. It was modeled in transient one-dimensions, with varying phase lengths considered. The model was implemented in Matlab and Simulink. Simulation results were effectively applied to design a control algorithm. They also provided physical insight into how to design and operate the system.

• 가정과삶의질연구
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• 제32권2호
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• pp.41-52
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• 2014

The present study investigated the sleep patterns 1-to 3-year-old children and examined whether their sleep patterns would predict their early adjustment to daycare centers. The participants were 239 young children attending daycare centers in Seoul. The data on children's sleep patterns were collected by parent report. Children's adjustment to daycare was assessed by daycare providers' reports. The data were analyzed by means of Chi-square test, t-test, Pearson's correlation, ANOVA and discriminant analysis. The results were as follows: Children from dual-earner families had shorter nocturnal sleep duration than those from single-earner families. There was no significant relation between daytime sleep duration and sleep-onset time at night. It was found that children who go to bed earlier were more likely to get sufficient sleep without nocturnal wakefulness. Age and total sleep duration were seen to be significant variables when it came to discriminating between the adjustment versus maladjustment groups.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.7-17
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• 2010

ITS(Intelligent Transport System) as things are used for Broadcast service using TDMB/TPEG/NAVI rather than personal seamless service. It is attaching weight to Traffic information gathering, Charging, Settlement service. This research is applied to improve DCCP(Datagram Congestion Control Protocol) which has function as protecting data and preserving message boundary. The improving method is like that we solve data trust in UDP because Connection and Transmission overhead in UDP is less than in TCP. We fix the data loss which is generated from unordered delivery section of IP base wireless service by using DCCP protocol. We guarantee of connection with OBE(On-Board Equipment) and reliance about transmission of data by complement to mapping table and multi-hoping. Finally, We evaluate the performance about transmission of IP based data. We constructed a test-bed near research center for this test.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1998년도 춘계종합학술대회
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• pp.351-358
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• 1998

This paper deals with the underwater image transmission system which includes in AUV(Autonomous Underwater Vehicle) Project(that is VORAM(Vehicle for Ocean Research And Monitoring)), developed by KIMM for survey and investigation of a sea-bed through transmitting the underwater image to the mother ship. The system presented in this paper consists of a transducer which has a 136KHz center frequency and it's 10KHz bandwidth, pre-amplifier, $\pi$/4 QPSK(Quadreature Phase Shift Keying) modulation/demodulation method, image compressing method using JPEG technique and modified Stop & protocol. The experimental results of the system is verified to a high performance with 9600 bps for transmitting the underwater image through the basin test. The results of test are also verified which allows to desirable transmission performance compared with the existing developed system and the possibility to put the practical use of survey and investigation. And, the viterbi coding and adaptive equalizer for cancelling the multipath effect are developing for more effective image transmission system. Also, these technique will very effectively adapt to realtime image transmission system.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권5호
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• pp.104-111
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• 2009

A ship engine operator should compensate the crankshaft assembly of ship engine after inspecting crankshaft deflection error in the crank throw regularly to avoid engine vibration and abrasions. In the previous method, the operator enters the bed plate and measures crankshaft deflection using dial gauge on rotating crankshaft manually. However, this method can cause dangerous situation to the operator as well as uncomfortable in an inferior environment. In order to solve the problems, this paper studies the method which makes the operator measure the error outside of the bed plate. In this paper, it is suggested that BlueTooth wireless communication transfers the error data to the outer standing operator with digitalized crankshaft deflection inspection device developed in this paper. So, the wireless measurement system is developed and applied to a medium-speed marine engine through size-miniaturization. After applying test, the developed inspection device showed that it provides much safe and ease inspection method. Furthermore, in the result, the measuring accuracy is more improved.

• 전기학회논문지
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• 제65권4호
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• pp.695-703
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• 2016

The maintenance method for the electrical facility of high speed railway has been evolved from inspection by personnel to the automated way by the detection devices. In particular, the signalling equipment in order to increase the safe and efficient operation of the trains is required to maintain normal operation by periodic maintenance. Because the return current gives the most important effects to the wayside equipment in case of the failures, a method is needed to measure the unbalanced rate of return current on the train at high speed driving. The Hot Box Detector(HBD) device that is installed at track-side has a function to recognize the abnormal axle box by detecting the temperature that occurs in the axle of train passing over its device. In order to implement the measurement equipment for unbalanced rate of return current and axle temperature, the design method is proposed and the experimental test results by test bed are included in the paper.

• 한국식품과학회지
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• 제30권1호
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• pp.110-117
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• 1998

고정화 transglucosidase (TG)를 이용한 충진형 반응기를 만들어 isomaltooligosaccharides (IMO)의 연속생산 가능성을 살펴보고 기질용액의 농도와 유속에 따른 반응산물의 생성패턴과 운전안정성을 조사하였다. 고정화 TG에 의한 IMO의 생성패턴은 soluble TG의 경우와 동일하였다. 충진형반응기에 의해 생성된 포도당과 isomaltose의 농도는 기질인 maltose 용액의 농도와 종류에 관계없이 유속의 증가에 따라 지속적으로 감소되는 경향을 보였고 isomaltotriose 역시 10% 기질용액을 사용한 경우를 제외하고 같은 경향을 보였다. 반면, panose의 농도는 유속의 증가에 따라 증가하다가 감소하는 경향을 보였다. 기질농도가 10% 일 때, IMO의 최대수율은 2 mL/min 유속에서 52.1%였고, 20%와 30% (w/v)일 때는, $0.5{\sim}1.0\;mL/min$ 유속에서 각각 $39.0{\sim}38.0%,\;12.1{\sim}14.2%$의 최대수율을 보였다. 20%의 maltose를 함유한 조제당화액을 사용했을 때의 수율은 유속이 0.5 mL/min일 때 36.3%였다 본 충진형반응기는 $55^{\circ}C$에서 안정되게 운전되었다. 144시간 운전후에 초기 활성의 85%, 288시간 경과후에도 약 65%의 활성이 잔존하였다. 본 실험결과로 보아 IMO를 생산하기 위해 고정화 TG를 이용한 충진형반응기를 적용하는 것은 가능성이 클 것으로 예상되었다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 춘계학술논문집 1부
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• pp.416-420
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• 2011

무선센서네트워크 시스템의 확산에 가장 큰 장애물인 한정된 전원으로 동작하는 특성에 따라 주기적인 배터리 교체에 소요되는 비용이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 원격지에서 에너지를 무선으로 공급하는 자기유지 지원 기술이 연구되고 있다. 본 논문에서는 무선에너지전송을 통해 무선센서네트워크 노드에 에너지를 전송하는 환경을 구축하고 환경에 따라 에너지 수신의 결과를 측정하는 테스트베드를 구축하였다. 구축된 테스트베드는 Powercast사의 915MHz 대역에서 3W EIRP (Equivalent Isotropic Radiated Power) 에너지 송신장치, RF (Radio Frequency) 에너지 획득 모듈 그리고 TI사의 CC2530기반의 무선센서네트워크 노드로 구성되어있다. 또한 수신된 에너지의 양을 측정하고 기록하는 LabView기반의 모니터링 시스템이 구현되었다. 구현된 테스트베드는 다양한 환경에서 RF를 기반의 무선에너지전송을 통한 자기유지(Self-sustainable) 시스템의 전원공급 상태를 모니터링에 활용될 수 있다.