This paper present a performance evaluation scenarios to assess the safety performance of autonomous emergency braking (AEB) system for cyclist collision. To guarantee the safety performance of AEB for cyclist, AEB system should be tested in various scenarios which can be occurred in real driving condition. For this, real-traffic car-to-cyclist collision data are analyzed to classify the real traffic collision scenarios. Using this information, typical car-to-cyclist collision scenarios are selected. Also, in order to develop the detail features of these collision scenarios, several accident cases related with these scenarios are explained. Based on these information, test scenarios which can describe the car-to-cyclist collisions occurred in Korea are proposed. For practicality and feasibility of the test scenarios, proposed scenarios should be designed to assess the safety performance of AEB system effectively. For this, some test scenarios are combined or removed based on the consideration about the effectiveness of each scenario to the assessment of the performance of AEB system. To confirm that the proposed test scenarios are realistic and physically meaningful, simulation is conducted using simple AEB system in proposed test scenarios.
본 논문은 스마트무인기 위성관성항법장치(DGNS)의 신뢰성 검증을 위해 다른 위성관성 항법장치(Athena511, Nav420)와의 비행시험 결과를 비교하여 기술한다. DGNS의 성능 및 신뢰성 검증은 유인항공기를 이용한 비행시험과 차량에 탑재한 주행시험으로 수행되었다. DGNS와 비교 대상 위성관성항법장치는 GPS 위치와 관성센서 정보 등의 성능 확인을 통해 비교 검토되었다. 비행시나리오에 따른 유인항공기 비행시험을 통해 DGNS는 동급 상용제품에 대해 유사하거나 다소 우수한 성능과 신뢰성을 갖는 것으로 확인되었다. DGNS는 현재 스마트무인기에 탑재되어 비행시험 중이다.
임베디드 소프트웨어는 하드웨어 소프트웨어의 결합력이 매우 높기 때문에 전체 시스템에 대한 사용 시나리오 기반의 블랙박스 테스트가 주로 수행된다. 본 논문은 블랙박스 테스트로 발견된 결함에 대한 디버깅이 쉽지 않음에 착안하여 테스트와 디버깅 활동 연계를 지원하는 자동화 방안을 제안한다. 제안하는 방안은 테스트 결과로부터 결함 원인과 위치 추적이 가능한 디버깅 전략을 수립하는 방안과 이를 기반으로 이뮬레이터 환경에서 자동 수행되는 테스트 스크립트 자동 생성하는 방안으로 구현된다.
Resisting an accidental impact of large commercial aircrafts is an important aspect of advanced nuclear power plant (NPP) design. Especially after the 9·11 event, some regulations were enacted, which required the design of NPPs should consider the accidental impact of large commercial aircrafts. Normal working of equipment is important for stopping reactor under an impact when an NPP is in operation. However, there is a lack of reliable analysis and research on the impact test of nuclear prototype equipment. Therefore, in order to study the response of the equipment under high acceleration impact, a centrifugal pump is selected as the research object to perform the impact test. A horizontal half-sinusoidal pulse wave was applied to the working pump. The test results show that the horizontal response of the motor and flange is greater compared to other parts, as well as the vertical response of the coupling. The stress response of the pump body support and motor support is high, hence these parts should be considered in the design of the pump. Finally, combined with the damage and stress evaluation results of the pump under different amplitudes, the ultimate impact acceleration that the pump can withstand is given.
The dynamic characterization of a three-story auxiliary building in a nuclear power plant (NPP) constructed with a monolithic reinforced concrete shear wall is investigated in this study. The shear wall is subjected to a joint-research, round-robin analysis organized by the Korea Atomic Energy Research Institute, South Korea, to predict seismic responses of that auxiliary building in NPP through a shake table test. Five different intensity measures of the base excitation are applied to the shaking table test to get the acceleration responses from the different building locations for one horizontal direction (front-back). Simultaneously to understand the global damage scenario of the structure, a frequency search test is conducted after each excitation. The primary motivation of this study is to develop a nonlinear numerical model considering the multi-layered shell element and compare it with the test result to validate through the modal parameter identification and floor responses. In addition, the acceleration amplification factor is evaluated to judge the dynamic behavior of the shear wall with the existing standard, thus providing theoretical support for engineering practice.
The objective of this study was to evaluate the present conventional selection program of a swine nucleus farm and compare it with a new selection strategy employing genomic enhanced breeding value (GEBV) as the selection criteria. The ZPLAN+ software was employed to calculate and compare the genetic gain, total cost, return and profit of each selection strategy. The first strategy reflected the current conventional breeding program, which was a progeny test system (CS). The second strategy was a selection scheme based strictly on genomic information (GS1). The third scenario was the same as GS1, but the selection by GEBV was further supplemented by the performance test (GS2). The last scenario was a mixture of genomic information and progeny tests (GS3). The results showed that the accuracy of the selection index of young boars of GS1 was 26% higher than that of CS. On the other hand, both GS2 and GS3 gave 31% higher accuracy than CS for young boars. The annual monetary genetic gain of GS1, GS2 and GS3 was 10%, 12%, and 11% higher, respectively, than that of CS. As expected, the discounted costs of genomic selection strategies were higher than those of CS. The costs of GS1, GS2 and GS3 were 35%, 73%, and 89% higher than those of CS, respectively, assuming a genotyping cost of $120. As a result, the discounted profit per animal of GS1 and GS2 was 8% and 2% higher, respectively, than that of CS while GS3 was 6% lower. Comparison among genomic breeding scenarios revealed that GS1 was more profitable than GS2 and GS3. The genomic selection schemes, especially GS1 and GS2, were clearly superior to the conventional scheme in terms of monetary genetic gain and profit.
[ $6{\sim}13mg/L$ ] base water concentration on monthly BOD has been kept at the Geukrak bridge point for this research target and it indicates the water quality under the existed rank. Due to this present condition of water quality, the demage of ecology from the upper stream to the lower one of the bridge could be conjectured. Moreover, nonstructural extinction of the ecology seems to have gotten worse between both the streams of Yeoungsan River. On this research, eco-corridor between the upper stream and the lower stream of the river should be ensured, the ecological demage needs to be cut off, a dispersed discharge method which the existed method of the 1st sewage plant in Gwangju was enhanced to should be inducted for the procuring of various water ecosystem, and the conditions by the scenario suggested from this research could be applied to a water quality model. then, analysis the improvement effect of the water quality adjacent the river. From the test result, Case3-Type1 scenario is thought to be the best one. From the test result with Case3-Type1 when the concentrated discharge was never done, 0.07 mg/L of BOD concentration was increased at the lower stream where Yeoungbon B point (Haksan Bridge) is but the water improvement effect of $0.24{\sim}2.87mg/L$ is thought to have been done at the area of water deterioration.
본 논문은 항공기용 다기능 레이다의 성능 평가를 위한 레이다/환경 통합 시뮬레이터 구축 및 검증에 대해 설명한다. 항공기 운용 시나리오 구현을 위해 6자유도 동역학 모델을 적용하였다. 항공기 6자유도 강체 동역학 모델에서 항공기의 자세 기동을 고려한 궤적 생성을 위해 정상 상태 비행 평형점 탐색, 오토파일럿 설계, 항공기 유도 명령 생성을 진행하였다. 레이다 시뮬레이터 구축을 위해 레이다의 표적 탐지 및 측정 모델, 추적 필터를 포함하는 레이다 운용 모델이 고려되었다. 이를 통해 항공기의 자세 기동을 고려한 다기능 레이다/환경 통합 시뮬레이터를 구현하였고, 특정 공대공 시나리오를 생성하여 레이다/환경 통합 시뮬레이터를 시험 및 검증하였다.
도심지 지반함몰 현상의 대부분이 노후된 하수관에 의해 발생한다는 것은 이미 잘 알려진 사실이다. 따라서 관 파손의 위치와 주변 지반의 상대밀도가 지반의 거동에 미치는 영향을 알아보기 위해 실내모형시험을 수행하였다. 관 파손은 관 둘레에 대해 20% 파손된 것으로 가정하여 관 상부에 파손이 발생한 경우와 하부에 발생한 경우로 고려하였다. 느슨한 지반과 조밀한 지반을 상대밀도 30%, 70%로 조성하여 관 파손의 위치에 따른 지반 거동을 측정하였을 뿐만 아니라, 유한요소해석을 이용하여 실내모형시험 결과와 비교 분석하였다. 관 하부가 파손되어 누수가 발생되는 것이 상부가 파손되는 것보다 더 큰 지반 거동을 유발하는 것으로 나타났을 뿐만 아니라, 느슨한 지반에서 더 큰 지표침하량이 발생하는 것을 알 수 있었다.
대표적인 수면장애로 수면 무호흡증과 코골이가 있다. 하지만 기존에는 수면장애 측정과 진단만 이루어지고 그 원인을 파악하는 연구는 미비하였다. 따라서 본 논문에서는 이를 보완하기 위해 멀티센서를 기반으로 한 수면장애 개선 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 제안한 시스템을 설계하기 위해 전체 시스템의 구성을 파악하고 데이터의 흐름을 설계하였다. 설계한 시스템을 구현하기 위해 사용자 인터페이스 및 모바일 애플리케이션은 안드로이드 기반으로 구현하였다. 본 논문에서 설계 및 구현한 시스템의 결과의 정확도를 테스트하기 위해 테스트 시나리오를 작성하였다. 테스트 시나리오에 따른 수면 장애 요인 값을 변화시키며 추론 결과의 정확도를 테스트 한 결과 제안한 수면장애 개선 시스템이 정확하게 동작함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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