This paper presents the non-linear modeling and design of a robust sliding mode controller for film transfer systems. The tension of a film is sensitive to the speed difference between a winder and an unwinder. The change of the roll-radius as well as the moment of inertia result in the film transfer system begin variable and non-linear. In designing the robust controller. Two major aims are considered. The first aim is hat the web transferring speed tracks at any given reference speed; the second one is that the tension of the film tracks at any given reference tension. To verify the control algorithm, a Simulink model was built and compared with a conventional PID controller. In a computer simulation study, the suggested robust sliding mode controller shows better performance than the PID controller a various control inputs.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제29권6호
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pp.701-706
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2005
Pipes, tubes. and tubular sections with external transverse high fins have been used extensively for heating cooling, and degumidifying air and other gases. This work was performed to investigate an air side heat transfer charactieristics of minichannel with tension wound transverse fin. This estimate was confirmed conversion heat capacity the air side surface area enlargement and heat transfer charactieristics performed available inlet tube side hot water mass flux or outlet tube side air frontal air velocity. The most suitable tension wound transverse finned minichannel was measured extremely low in air side pressure drop and fin effectiveness $3.3\~4.4$. The pressure drop $0.9\~2.8Pa$ was ranged frontal air velocity $0.5\~1.2m/s$. It is also appeared that heat transfer in air side could be better conversion heat area which has been increased $330\%$ of heat capacity compared with the bare tube.
The effect of S content in welding wires on spattering characteristics and droplet transfer phenomena was studied. In MAG welding using 80%Ar-$20%CO_2$ shielding gas, spattering characteristics and droplet transfer phenomena were varied with S content of wire. Sulfur addition in wire reduced surface tension of droplet and weld pool, and made arc more stable in MAG welding. With increasing S content, the spattering ratio and the ratio of large size spatter ($d{\geq}1.0mm$) were reduced in short circuit transfer mode. In spray transfer mode, spattering ratio, however was increased when sulfur was added more than 0.020wt.% because surface tension of droplets and weld pool was reduced too much even though arc stability was improved.
The effect of Si content in welding wires on spattering characteristics and droplet transfer phenomena was studied. In MAG welding using 80% Ar-20% $CO_2$ shielding gas, spattering characteristics and droplet transfer phenomena were varied with Si content of wire. With increasing Si content, the spattering ratio and the ratio of large size spatter $(d\geq1.0mm)$ were increased. The increase of Si content in molten metal made surface tension increase due to reduction of oxygen content, which resulted from deoxidizing action of silicon. The increase of surface tension resulted in unstable transfer phenomena and arc instability in both short circuit and spray region. With changing Si content of wire, spattering characteristics and droplet transfer phenomena was directly influenced by the variation of surface tension, compared with the effect of arc stability.
Since various parameters including the welding conditions and material properties are involved in metal transfer, it is difficult to figure out the effects of each parameter. In this study, dimensional analysis in performed to reduce the number of the parameters and to reveal the effect of each parameter on metal transfer. Dimensionless parameters are derived based on the inertia force and surface tension, and their contributions on metal transfer are estimated by analyzing the calculated results using the volume of fluid (VOF) method. Among several dimensionless parameters, $N_{SE}(=$\mu$_{0}I^{2}/d_{w}${\gamma}$)$ which represents the ratio of the electromagnetic force to surface tension, is found to be appropriate to describe metal transfer and estimate the transition current. Predicted results of transition current and drop size are in reasonably good agreements with available experimental date which show the validity of proposed dimensional analysis.
A mathematical tension model for a moving web in a multi-span web handling system was derived and validated by using a simulator which includes unwinder, driven roller, winder, load cells, controllers, etc. A tension controller was designed to compensate tension disturbances generated by velocity changes of the unwinder and driven roller. From experimental results it was proved that the tension model properly expressed the tension behavior of a moving web for specific conditions. The distributed tension controller designed by using the pole-placement technique compensated the tension disturbances transfered from upsteram tension variation. Interactions between web spans including "tension transfer phenomenon" were clearly confirmed through the study. A mathematical model of lateral motion of a moving web was verified also by using the same experimental apparatus which includes displacement type guidance systems. And a feedforward control strategy was designed for more accurate control of the lateral motion of a moving web, which utilize a measured signal of the lateral displacement of web in a previous span and a more correctly identified mathematical model to estimate the disturbance of lateral motion from the previous span. This approach was turned out to be effective in improving the performance of the guidance system for more wide range disturbances.
In a concrete member under pure tension, the stress in concrete is uniformly distributed over the whole concrete section. It is supposed that a local bond failure occurs at each crack, and there is a relative slip between steel and surrounding concrete. The compatibility of deformation between the concrete and reinforcement is thus not maintained. The bond transfer length is a length of reinforcement adjacent to the crack where the compatibility of strain between the steel and concrete is not maintained because of partially bond breakdown and slip. It is an empirical measure of the bond characteristics of the reinforcement, incorporating bar diameter and surface characteristics such as texture. Based on results from a series of previously conducted long-term tests on eight restrained reinforced concrete slab specimens and material properties including creep and shrinkage of two concrete batches, the ratio of final bond transfer length after all shrinkage cracking, to THE initial bond transfer length is presented.
고점성이며 낮은 표면장력 매체로 구성된 기포탑에서 축방향 국부 열전달 계수와 총괄 열전달 계수에 대해 고찰하였다. 기체공탑유속(0.02~0.10 m/s), 액체 점도($0.1{\sim}0.3Pa{\cdot}s$) 그리고 액체 표면장력($66.1{\sim}72.9{\times}10^{-3}N/m$)이 국부 및 총괄 열전달 계수에 미치는 영향을 검토하였다. 열전달 영역은 기포탑 내부 열원과 기포탑 간의 열전달계로 구성하였다. 즉, 기포탑의 중앙에 수직 열원을 설치하여 내부 열원으로 하였다. 열전달 계수는 주어진 운전조건에서 열원에 제공되는 열량과 내부 열원과 기포탑 간의 온도차를 연속적으로 측정하여 결정하였다. 국부 열전달 계수는 기체공탑유속이 증가함에 따라 증가하였으나 기체 분산판으로 부터의 축방향 거리가 증가함에 따라, 액체의 표면장력이 증가함에 따라 감소하였다. 총괄 열전달 계수는 기체공탑유속이 증가함에 따라 증가하였으나 액상의 점도와 표면장력이 증가함에 따라서는 감소하였다. 총괄 열전달 계수는 기체공탑유속, 액상의 점도와 표면장력의 함수로 상관계수 0.91의 상관식을 얻을 수 있었으며 넛셀 수, 레이놀즈 수, 플란틀 수 그리고 웨버 수의 함수로 상관계수 0.92의 상관식으로 나타낼 수 있었다. $$h=2502U^{0.236}_{G}{\mu}^{-0.250}_{L}{\sigma}^{-0.028}_L$$$$Nu=325Re^{0.180}Pr^{-0.067}We^{0.028}$$.
This paper persents an algorithm compensating for the change of tension acting on a belt which is used as a force transfer media of the induction motor that drives a washing machine. The induction motor adopted in a washing machine is operated not only for the power-transmission device, but also for the detection of clothes load. The load of clothes is determined by the duration of inertial rotation which is occurred by the induction motor during a specific time. The tension of belt also affects the determination of clothes load as another load and this change of the tension is a significant disturbance for accurate determination. This paper mentions the algorithm compensating for the amount of change in tension and the application of the algotithm proved to be effectively increasing the washing performance and reducing the noise and the vibration.
산업현장에서 자주 접하는 액상의 물성인 표면장력이 상대적으로 작은 액상으로 구성된 삼상슬러리 기포탑에서 총괄 열전달 특성을 고찰하였다. 기포탑 내부의 열전달 현상은 기포탑 내부의 수직 열원과 기포탑 간의 열전달계를 구성하여 고찰하였으며 열전달 계수는 정상상태에서 열원표면의 온도와 기포탑 내부의 평균 온도의 차를 측정하여 결정하였다. 기체유속($U_G$), 슬러리 상에 포함된 고체입자의 분율($C_S$) 그리고 연속 액상의 표면장력(${\sigma}_L$)이 기포탑 내부의 총괄 열전달 계수(h)에 미치는 영향을 규명하였다. 기포탑 내부 열원 표면과 기포탑 벌크영역 간의 온도차는 시간의 변화에 따른 온도차 요동을 측정하여 그 평균값으로 결정하였다. 기포탑 내부 열원표면과 기포탑 벌크 영역 간의 온도차 요동은 연속 액상의 표면장력이 감소할수록 진폭이 감소하였으며 온도차의 평균값도 감소하였다. 내부 수직 열원과 기포탑 간의 총괄 열전달 계수는 기체의 유속과 슬러리 상에 포함된 고체입자의 분율이 증가함에 따라 증가하였으며 연속 액상의 표면장력이 증가함에 따라 감소하였다. 표면장력이 물보다 작은 연속 액상의 기포탑에서 측정된 총괄 열전달 계수는 본 연구의 범위 내에서 실험변수와 무차원군의 상관식으로 나타낼 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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