• 로봇학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.18-26
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• 2011

This paper presents a method, Exposure Controlled Temporal Filtering (ECF), applied to visual motion tracking, that can cancel the temporal aliasing of periodic vibrations of cameras and fluctuations in illumination through the control of exposure time. We first present a theoretical analysis of the exposure induced image time integration process and how it samples sensor impingent light that is periodically fluctuating. Based on this analysis we develop a simple method to cancel high frequency vibrations that are temporally aliased onto sampled image sequences and thus to subsequent motion tracking measurements. Simulations and experiments using the 'Center of Gravity' and Normalized Cross-Correlation motion tracking methods were performed on a microscopic motion tracking system to validate the analytical predictions.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.571-575
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• 2015

실시간으로 입력되는 영상으로부터 이동객체의 움직임 특징을 분석하는 시간적 히스토그램 기반의 행동패턴분석 알고리즘을 제안한다. 이동객체의 추적 및 분석을 위해 배경과 이동객체를 분리하는 배경학습을 행한다. 배경학습으로 추출된 이동객체는 무게중심 및 좌표연관성을 이용하여 객체를 식별한 후 객체별 추적을 행한다. 추적된 각 객체의 시작프레임, 종료프레임, 좌표정보, 크기정보를 연결리스트에 저장하여 관리한다. 시간적 히스토그램은 x, y좌표와 시간을 이용해 움직임 특징 패턴을 정의한 것으로 각 객체의 좌표정보와 비교하여 움직임특징 및 행동패턴을 파악한다. 시간적 히스토그램 기반 행동패턴분석시스템은 자체 수집한 데모영상에 대한 실험을 통해 초당 45~50 fps의 높은 처리속도를 유지하며 95%이상의 높은 추적율을 확인하였다.

• 한국해안해양공학회지
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• 제9권3호
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• pp.105-114
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• 1997

바람은 동해의 순환에 기여하는 중요한 외력이다. 1.5층 및 2.5층 감쇠중력 모형을 이용하여 동해의 순환을 시뮬레이션하여 대마난류의 분기, 동해안의 동한난류의 분기, 동한만 및 동해북부에서의 반시계 방향성 순환현상을 기존순환모형도와 비교하였다. 상층과 하층의 양상은 동해의 중앙부를 제외하고는 유사하였는데 극전선이 다음과 같이 서로 다른 두양상을 제시한다. 극전선의 북측의 주양상은 대부분의 계절에 발생하는 3개소의 반시계방향 와동이며 이 와동의 내측연안을 따라서 북한류와 리만한류가 흐른다. 극전선의 남측에서 상하 양층의 해류체계는 겨울과 봄의 상층순환을 제외하고는 시계방향 순환이다. 한국과 러시아 연안을 따라 류속구조는 순압적이나 동해중부는 경압적이다. 바람응력의 계절적 변화와 Ekman 수송(suction/pumping)을 시간변화를 갖는 공간적평균과 공간적변화를 갖는 시간적으로 수정된 바람응력을 부여함으로서 조사하였다. 동해의 서측과 북서측 해역의 반시계방향 와동의 형성에 있어서 바람응력 컬(curl)에 의한 국지적인 Ekman suction/pumping이 중요함을 확인하였다

• 대한기계학회논문집B
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• 제22권4호
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• pp.468-480
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• 1998

The temporal and spatial distributions of soot volume fractions were measured for single toluene droplet flames as a function of pressure under the normal-gravity condition. In order to characterize the transient nature of the flame and sooting regions, a full-field light extinction and subsequent tomographic inversion technique was used. The reduction in sooting as a function of pressure was assessed by comparison of the maximum soot volume fractions at several vertical positions along the axis above the droplet. The maximum soot volume fraction was reduced by 70% when the pressure was reduced by 60% from 1 atm to 0.4 atm. The reduction in sooting is attributed to variation of the geometric configuration of flame which reduces the system Grashof number as well as only the change in the adiabatic flame temperature as the pressure decreases. The gravimetrically-measured total soot yield was also compared to the optically-measured soot volume fraction to obtain a correlation between the two measurements. As a result, the total soot yield was linearly proportional to the optically-measured maximum soot volume fraction and linearly reduced as the pressure decreased. Accordingly, the non-intrusive full-field light extinction-measurements were able to be calibrated not only to measure soot volume fraction, but to simultaneously evaluate the total soot yield emitted from the toluene droplet flame (which is useful in the practical application).

• 충청수학회지
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• 제20권4호
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• pp.419-432
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• 2007

Double-diffusive convection inside a triangular porous cavity is studied numerically. Galerkin finite element method is adopted to derive the discrete form of the governing differential equations. The first-order backward Euler scheme is used for temporal discretization with the second-order Adams-Bashforth scheme for the convection terms in the energy and species conservation equations. The Boussinesq-Oberbeck approximation is used to calculate the density dependence on the temperature and concentration fields. A parametric study is performed with the Lewis number, the Rayleigh number, the buoyancy ratio, and the shape of the triangle. The effect of gravity orientation is considered also. Results obtained include the flow, temperature, and concentration fields. The differences induced by varying physical parameters are analyzed and discussed. It is found that the heat transfer rate is sensitive to the shape of the triangles. For the given geometries, buoyancy ratio and Rayleigh numbers are the dominating parameters controlling the heat transfer.

• 대한기계학회논문집B
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• 제27권2호
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• pp.265-273
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• 2003

Numerical analysis of bubble motion during nucleate boiling is performed by imposing a constant heat flux condition at the base of a heater which occurs in most of boiling experiments. The temporal and spatial variation of a solid surface temperature associated with the bubble growth and departure is investigated by solving a conjugate problem involving conduction in the solid. The vapor-liquid interface is tracked by a level set method which is modified to include the effects of phase change at the interface, contact angle at the wall and evaporative heat flux in a thin liquid micro-layer. Based on the numerical results, the bubble growth pattern and its interaction with the heating solid are discussed. Also, the effect of heating condition on the bubble growth under a micro-gravity condition is investigated.

• 한국해안해양공학회지
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• 제13권3호
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• pp.209-229
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• 2001

옥계항 내외의 5개 정점에서 부이형 파향·파고계와 수압식 파고계를 사용하여 연속관측한 장·단주기파의 장기간 자료를 분석하여 옥계항 주변 해역에서의 장주기파 에너지의 공간적, 시간적 분포를 검토하였다. 장주기파 자료 분석에 일정평활화법, 점증평활화법 및 이동평균평활화법을 적용하여 각각의 장·단점을 검토한 결과 해당 항만의 제1 공진 모드의 주기와 사용하는 자료의 길이에 따라 적절한 에너지 평활화 방법을 사용해야 함을 보였다. 장기간 자료와 2일 길이의 자료들의 분석 결과를 비교하여 평상시와 폭풍시를 구분하여 해석하는 것이 타당함을 보였다. 한편, 관측 자료의 종합적인 분석 결과 옥계항의 Helmholtz 공진 주기는 약 9.6분(상대진폭비 9∼10)으로 제시되었으며 저중력파 주기대의 주기 1.2∼1.3분과 0.7분의 국부 부진동이 매우 뚜렷하게 나타났다. 그리고, 평상시 자료에서는 항입구와 항내 정점에서 주기 9분 이상에서의 에너지가 저중력파 주기대의 에너지에 비해 100배 이상으로 매우 크게 나타났지만, 폭풍시에는 주파수 대폭에 무관하게 에너지가 크게 나타났으며, 특히 항내에서는 국부 부진동의 에너지가 평상시에 비해 최소 100배 이상으로 제시되었다. 마지막으로 항내에서는 Helmholtz 공진 모드와 주기 1∼2분의 저중력파 에너지가 폭풍파고의 크기에 비례하는 것으로 나타났다.

• The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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• 제11권1호
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• pp.1-7
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• 2007

Altered environmental gravity, including both hypo- and hypergravity, may result in space adaptation syndrome. To explore the characteristics of this adaptive plasticity, the expression of immediate early gene c-fos mRNA in the vestibular related tissues following an exposure to hypergravity stimulus was determined in rats. The animals were subjected to a force of 2 g (twice earth's gravity) for 1, 3, or 12 h, and were examined poststimulus at 0, 2, 6, 12, and 24 h. RT-PCR (reverse transcription polymerase chain reaction) and real-time quantitative RT-PCR were adopted to analyze temporal changes in the expression of c-fos mRNA. The hypergravity stimulus increased the expression of c-fos mRNA in the vestibular ganglion, medial vestibular nucleus, inferior vestibular nucleus, hippocampus, cerebellum, and cortex. The peak expression occurred at 0 h poststimulation in animals stimulated with hypergravity for 1 h, and at 6 h poststimulus in those stimulated for 3 h. In contrast, those stimulated for 12 h exhibited dual peaks at 0 and 12 h poststimulus. Bilateral labyrinthectomy markedly attenuated the degree of c-fos mRNA expression. Glutamate receptor antagonist also dramatically attenuated the degree of c-fos mRNA expression. These results indicate that expression of c-fos mRNA in response to hypergravity occurs in the vestibular related tissues of the central nervous system, in which peripheral vestibular receptors and glutamate receptors play an important role. The temporal pattern of c-fos mRNA expression depended on the duration of the hypergravity stimulus.

• 대한토목학회논문집
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• 제29권2D호
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• pp.267-273
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• 2009

대도시권의 공간구조 변화를 예측하고 문제를 미연에 방지하기 위해서는 도시공간구조의 시간적, 공간적 변화의 특성을 파악하는 것이 중요하다. 통근 통학 자료는 대도시권내에서 나타나는 필연적이며 규칙적인 통행에 대한 것으로 도시공간변화를 자세히 규명하는데 유용한 변수이며 최근 그 중요성이 높아지고 있다. 따라서 본 연구에서는 중력모델을 이용한 서울대 도시권 통근 통학자 자료 분석을 통해 서울시와 주변 도시 간 상호작용을 분석하였다. 그 결과, 서울과 주변 도시 간 상호 작용은 시간의 경과에 따라 강화되고 있음이 확인되었고, 도시 간 상호작용은 거리와 밀접한 연관을 갖는 것으로 검증되었으며, 서울과 강한 상호작용을 보이는 도시들이 대체로 서울 이남에 분포하고 있어 서울대도시권이 불균형적으로 개발되고 있음이 확인되었다.

• 한국운동역학회지
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• 제13권1호
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• pp.155-171
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• 2003

The purpose of this study was to analyze the kinematic variables of over head kick(OHK) in soccer with three dimensional analysis technique and show the kinematic characteristics of it. The 7 subjects were university football player who have been playing football more than 7 years. The OHK was filmed on 16mm video camera(30frame/sec.) kinematic variables were temporal, postures, and COG(center of gravity). The mean values and the standard deviation for each variables were obtained and used as basic factors for examining characteristics of OHK. The results of this analysis were as follows : Temporal variables : The total time elapsed(TE) of OHK was $0.95{\sim}1.14sec$, the 1st phase was 0.35sec., 2nd phase was 0.46sec., and 3rd phase was 0.22sec.. Posture variables : When subjects performed OHK at the impact event, the ankle and knee angle of kicking foot were more extend than supporting foot. but the hip angle of supporting foot were more extend than kirking foot. Moving distance of the center of mass of the both foot. When subject performed OHK at the impact event, the range of distance on mediolateral direction aspect into right left shoulder line, anteroposterior direction aspect was $20.9{\pm}10.5cm$, vertical direction aspect was $92.3{\pm}19.9cm$. Angular velocity : the faster angular velocity of knee ankle on the kicking foot pew form jump position to landing position, the faster velocity of ball became. C. O. G. variables. When subject performed OHK at the impact event, upper part of the body was getting lower, lower part of the body was getting higher.