• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.295-298
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• 2009

웨이블렛 변환(Wavelet Transform)은 영상압축에 효율적인 방법으로 알려져 있으며 lifting scheme을 이용해서 쉽게 구현이 가능하다. 가장 널리 쓰이는 방법으로는 Daubechies 5/3 필터가 있고, 이를 바탕으로 하여 영상의 기하학적인 특성을 이용한 적응적 예측 방법이 많이 소개되었다. 본 논문에서는 적응적 예측을 위해 템플릿 매칭을 적용한 새로운 알고리즘을 제안하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.575-579
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• 1990

This paper describes an algorithm that can efficiently analyze the multichannel ECG signal using the frame. The input is a set of significant features (points) which have been extracted from an original sampled signal by using the split-and-merge algorithm. A signal from each channel can be hierarchical ADN/OR graph on the basis of the priori knowledge for ECG signal. The search mechanisms with some heuristics and the mixed paradigms of data-driven hypothesis formation are used as the major control mechanisms. The mutual relations among features are also considered by evaluating a score based on the relational spectrum. For recognition of morphologies corresponding to OR nodes, an hypothesis modification strategy is used. Other techniques such as instance, priority update of prototypes, and template matching facility are also used. This algorithm exactly recognized the primary points and supporting points from the multichannel ECG signals.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제9권9호
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• pp.3655-3671
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• 2015

In this paper, we develop a novel object tracking method based on sparse representation. First, we propose a relaxed sparse representation model, based on which the tracking problem is casted as an inverse sparse representation process. In this process, the target template is able to be sparsely approximated by all candidate samples. Second, we present an objective function that combines the sparse representation process of different fragments, the relaxed representation scheme and a weight reference prior. Based on some propositions, the proposed objective function can be solved by using an iteration algorithm. In addition, we design a tracking framework based on the proposed representation model and a simple online update manner. Finally, numerous experiments are conducted on some challenging sequences to compare our tracking method with some state-of-the-art ones. Both qualitative and quantitative results demonstrate that the proposed tracking method performs better than other competing algorithms.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.667-675
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• 2013

This paper presents vision-based techniques for underwater landmark detection, map-based localization, and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) in structured underwater environments. A variety of underwater tasks require an underwater robot to be able to successfully perform autonomous navigation, but the available sensors for accurate localization are limited. A vision sensor among the available sensors is very useful for performing short range tasks, in spite of harsh underwater conditions including low visibility, noise, and large areas of featureless topography. To overcome these problems and to a utilize vision sensor for underwater localization, we propose a novel vision-based object detection technique to be applied to MCL (Monte Carlo Localization) and EKF (Extended Kalman Filter)-based SLAM algorithms. In the image processing step, a weighted correlation coefficient-based template matching and color-based image segmentation method are proposed to improve the conventional approach. In the localization step, in order to apply the landmark detection results to MCL and EKF-SLAM, dead-reckoning information and landmark detection results are used for prediction and update phases, respectively. The performance of the proposed technique is evaluated by experiments with an underwater robot platform in an indoor water tank and the results are discussed.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.19-27
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• 2012

기존 모바일 메시지 서비스는 문자, 멀티미디어, 위치와 같은 컨텐츠의 실시간 전달을 제공하지만, 컨텐츠의 분석을 통한 동적인 메시지 서비스를 제공하지 못하고 있다. 본 논문에서는 "서비스로서의 메시지" 개념을 제안하고 이를 구현하기 위한 메시지 플랫폼의 설계 방안을 제시한다. 메시지는 컨텐츠를 나타내는 '데이터' 부분과 컨텐츠의 뷰와 기능 로직을 담당하는 '템플릿'으로 분리되어 전송된다. 따라서 단말기에 템플릿이 저장되어 있는 경우 데이터 부분만 전송하면 되므로 네트워크 트래픽을 줄일 수 있으며, 템플릿의 수정을 통해 동적으로 뷰와 기능 로직을 업데이트할 수 있는 장점을 가지고 있다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제19권4호
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• pp.231-240
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• 2008

방사선치료계획시스템의 MU계산 결과를 포괄적이고 독립적으로 검증할 수 있고 빔데이터 관리를 위한 사용자 친화적인 프로그램을 개발하였다. 선량계산의 정확성을 향상시키기 위해서 축이탈 인자, 빔 경화효과, 비균질성 보정 등의 요소를 계산 알고리듬에 포함하였고 상시적 정도관리 결과로 측정된 빔데이터로의 경신이 용이하도록 하였다. 기준깊이, SSD 등의 측정조건이 다를 때에 보정하는 알고리듬을 구현하였다. 상용 스프레드시트의 워크시트 함수를 빔데이터베이스 접근에 사용하였고, Visual Basic for Application (VBA) 개발환경을 사용하여 graphic user interface (GUI)를 구현하였다. 프로그램의 정확도를 평가하기 위하여 동일한 빔 데이터를 가진 치료계획 시스템을 이용하여 213개의 경우에 대한 팬톰의 선량을 계산하고 비교하였다. 또한 3차원 입체조형방사선 치료를 받은 17명의 환자데이터로부터 108개의 MU계산 기록을 추출하여 본 프로그램에서 계산된 MU와 비교하였다. 가상의 팬톰을 대상으로 계산을 수행한 결과, 과도한 비균질 영역계산을 제외하면 계산된 MU가 치료계획시스템과 3% 이내에서 잘 일치하였고, 환자 데이터를 이용한 계산에서도 과도한 비균질 영역 계산을 제외한 모든 계산에서 최대오차가 5% 이하로 나타났다. VBA 및 Microsoft Excel 워크시트 인터페이스를 이용하여 임상에 이용될 빔데이터 자료의 자동 생성 및 빔데이터 비교 템플릿 등의 용이성이 판명되었다. 본 프로그램을 이용하여 치료계획시스템의 정확성을 포괄적으로 검증할 수 있으므로 치료계획시스템의 정도관리 및 환자의 독립적 선량검증을 효과적으로 수행할 수 있다. 빔데이터베이스 생성 기능을 이용하여 빔데이터의 주기적 관리 경신 및 대단위 빔데이터베이스의 모니터링을 효율적으로 수행할 수 있다.