본 논문에서는 IRIS(Increasing Reward with Increasing Service) 태스크들을 위한 기존 온-라인 최적 알고리즘에 근접한 총가치(total reward)를 생성하면서 보다 낮은 스케줄링 복잡도를 가진 휴리스틱(heuristic) 온-라인 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 기존 알고리즘들은 총가치를 최대화하기 위해 시스템 내의 모든 태스크들을 스케줄링 대상으로 고려한다. 따라서 이들 알고리즘들은 많은 태스크들을 가진 실제 시스템에 적용하기에는 매우 놀은 시간 복잡도를 가진다. 제안 알고리즘은 시스템 내의 모든 태스크들을 대상으로 스케줄링하는 것이 아니라, 상수 W개의 태스크들을 선택하여 이들을 대상으로 스케줄링 한다. 제안 알고리즘은 W개의 태스크를 어떤 기준에 의해 선택할 것인가를 규정하는 테스크 선택정책에 기반을 두고 있으며, 간단하면서도 직관적인 두 가지 선택정책과 이 둘을 통합한 보다 일반화된 선택정책을 제안한다. 스케줄링 대상을 축소함으로써 제안 알고리즘의 복잡도를 O(Wn)로 줄일 수 있었다. 다양한 성능실험 결과 알고리즘 평균 계산 빈도는 O(W)에 더 가깝다는 것을 확인할 수 있었다.
As a central part in smart construction, BIM has been rapidly spread in construction industry at large. However, the level of applying BIM in construction stage is still relatively lower than that in design stage due to unclear application method, inadequate design BIM model, technical faults of BIM itself, etc. Under these circumstances, public owners inevitably need to adjust the scope and pace in BIM application considering their internal support and capabilities of contractors. This study aims to suggest major BIM-applicable tasks during construction stage in the process of establishing gradual long-term and short-term introduction strategy for public apartment housing projects. Those major tasks were identified with the combination of the importance of tasks and the future benefits of BIM using IPA method. To do so, the degrees of contribution to achieving objectives in construction, current task execution, and communication requirement were investigated by internal site managers. On the other hand, the expected benefits and current level of using BIM were assessed by BIM experts. Among operational tasks by phases, design review, construction plan review, making as-built drawing, etc. were categorized as major tasks. In addition, progress control, regular meeting, master schedule development, work inspection, on-site quality check, etc. were also drawn as major tasks by management areas. The results of this study will provide the useful reference for owners concerned about the introduction of new technologies.
본 연구에서는 2015 개정 수학과 교육과정에 따른 고등학교 1학년 <수학>교과서에 제시된 교과 역량을 함양하기 위한 과제의 인지적 요구 수준을 분석하였다. 9종의 <수학>교과서는 4999개의 수학 과제를 포함하였고 그 중 수학 교과 역량을 함양하기 위한 과제는 703개였다. Stein, Smith, Henningsen, & Silver(2000)의 분석틀을 바탕으로 703개의 교과 역량 함양 과제를 분석한 결과, 학생들의 높은 인지적 수준을 요구하는 과제 비율은 61.5%, 학생들의 낮은 인지적 수준을 요구하는 과제 비율은 38.5%였고 그에 따른 과제유형의 비율은 Low-M 1.0%, Low-P 37.5%, High-P 57.8%, High-D 3.7%로 나타나 수학 교과 역량을 함양하기 위한 과제의 대부분이 절차적 과정을 따라 수학적 개념, 원리, 과정 등을 이해하도록 유도하는 과제임을 알 수 있었다.
본 연구의 목적은 향후 수학교과서의 추론 과제 개발에 대한 시사점을 제공하기 위하여, 고등학교 수준 수학교과서 3종을 연구 대상으로 수열 단원에 제시된 추론 과제의 인지적 난이도 수준과 추론 과정 구성요소를 분석하는 것이다. 연구 결과, 3종의 수학교과서의 수열 단원에 제시된 추론 과제의 대부분이 인지적 난이도 수준이 낮은 것으로 나타났으며, 인지적 난이도 수준이 낮은 추론 과제는 하나의 추론 과정 구성요소만을 요구하는 것으로 나타났다. 반면에 추론 과제의 일부만이 인지적 난이도 수준이 높은 것으로 나타났으며, 인지적 난이도 수준이 높은 추론 과제는 다양한 추론 과정 구성요소를 요구하는 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 인지적 난이도 수준이 낮은 추론 과제보다는 학생들에게 다양한 추론 과정의 학습기회를 제공하고 추론의 본질을 심도있게 이해시킬 수 있는 인지적 난이도 수준이 높은 추론 과제 개발에 대한 필요성을 제시하였다.
이 연구는 수학 교사들이 교과서 등으로 구현되는 교육과정을 어떻게 이해하여 활용하고자 의도하는가를 탐색하고자 한다. 이를 위해서, 교사들이 교과서 내용을 수업에 적용하는 의도와 목적을 파악하기 위한 설문검사 문항을 개발하였으며 25명의 교사들이 검사에 참여하였다. 자료 분석 결과로, 첫째, 연구 참여 교사들은 대체로 교과서의 내용을 그대로 수업에 활용하려는 경향을 드러낸다. 둘째, 교과서의 문제를 수정하거나 보완을 시도하는 경우에 그 결과물이 학생들의 수학적 사고 능력을 촉진하는 과제의 특성을 포함하는 단계에는 이르지 못하는 것으로 보인다. 셋째, 대체로 교사들은 학생의 수학적 역량을 개발을 목적으로 두기보다는 평가 준거로서 교과서를 활용하고자 의도하였다. 수학 교사들은 수업 실행에 있어서 교과서의 내용을 해석하여 능동적으로 수업에 활용하기 보다는 교과서 내용을 그대로 수용하여 충실히 따르고자 의도하는 것으로 나타났다.
Objectives: This study aimed to identify PM10 mass concentration levels and conduct peak identification during five tasks in agricultural works. Methods: We investigated five agricultural tasks in 12 farms, which were harvesting, plowing, sowing, planting, and decapitation. All samples were measured by using the portable aerosol spectrometer(PAS 1.108) and the aerosol monitor(SidePak AM520). The collected data were compared with the national PM10 concentrations. They were calculated to descriptive statistics, independent t-test, or ANOVA, and the peak identification on time series graph. Results: The ten investigated farms showed no significant difference with the national PM10 concentrations, but the two greenhouses(AM, 143.31, 85.16 ㎍/m3) showed significant difference(p<0.05). As a result of the peak identification, the harvesting tasks showed repeated peak occurrence with the background concentration level of about 50 ㎍/m3. For plowing and sowing tasks, the peak occurred intermittently when the working was conducted near the sampling sites. Among the five tasks, the arithmetic mean of the harvesting task was 138.84±294.71 ㎍/m3, which was significantly higher than the other tasks(p<0.05). In addition, the case of using a tractor was higher than the case of not using the tractor(p<0.05), and the driver's seat showed the highest concentration(AM, 95.81 ㎍/m3). Conclusions: Works in greenhouses might have exposure to PM10, while outdoor works is similar to general atmospheric PM10 concentration levels. However, there is a possibility of intermittent exposure to high concentrations of PM10 depending on the characteristics of agricultural tasks.
최근 모바일 기기의 성능이 급격히 향상되고 다양한 앱이 등장하면서 대화형 작업뿐 아니라 실시간 작업을 동반하는 앱이 늘고 있다. 한편, 실시간 작업은 데드라인 제약 조건이 있어 종래의 시분할 시스템이 추구하던 자원 관리 정책으로는 실시간 제약 조건을 만족하는 데에 한계가 있다. 본 논문에서는 모바일 기기에서 대화형 작업과 실시간 작업이 동시에 실행될 때 CPU, 메모리, 스토리지로 이어지는 종단간 자원 관리를 어떻게 함으로써 실시간 작업의 제약 조건을 만족하면서 자원의 효율적인 관리가 가능한지에 대해 알아본다. 본 논문에서는 복잡한 자원관리 정책의 제안보다 각 자원들이 실시간 작업의 조건을 만족하기 위해 필요한 기본 개념에 대해 살펴보는 데에 초점을 맞춘다. CPU의 경우 실시간 작업을 위한 전담코어 할당, 메모리의 경우 워킹셋의 일정 비율을 보장하는 방식, 스토리지의 경우 고속 스토리지를 사용하고 문맥교환을 생략하는 방식 등 기본적인 지원 방안을 알아보고 이를 어떻게 효율화할 수 있는지에 대해 알아본다.
Objective: The purpose of this study was to compare muscle activities of stroke patients and healthy participants during bimanual tasks. Design: A cross sectional study. Methods: A total of 25 participants (13 hemiparetic stroke patients and 12 healthy participants) were recruited. The muscle activities using electromyogram (EMG) during bimanual tasks were collected from the following muscles: extensor carpi radialis longus (ECRL), biceps brachii (BB), and triceps brachii (TB). The bimanual tasks included eight tasks consisted of (1) raising the wrists up and down, (2) supinating and pronating the palms, (3) touching the shoulder with fingertips, (4) drawing vertical dot, (5) reaching for a cup and bring it in to drink, (6) drawing a circle outward and (7) inward, and (8) grasping the fingers. The EMG data collected from the muscles of paretic and non-paretic sides of stroke patients and the average from both sides of healthy subjects were normalized and compared after calculating the percentage of maximal isometric voluntary contraction. Results: The ECRL, BB and TB of the paretic side of the stroke patients showed relatively greater muscle activity compared to the non-paretic side as well asaverage of the healthy subject duringall tasks (p<0.05). In addition, the ECRL showed the highest muscle activity during most of the tasks. All of the non-paretic side musclesfrom stroke patients showed higher muscle activity compared to those of healthy subjects. Conclusions: The current study showed that muscle activities of upper extremity varied between paretic and non-paretic sides of stroke patients during bimanual tasks. Interestingly, the non-paretic side muscle activities were also different from those of normal participants.
In this paper, we proposed a TDC based F/T sensorless active compliance control algorithm for a rehabilitation robot (KARES II). The preference of compliance of the disabled is presented by clinical testing at Korea National Rehabilitation Center with the disabled. The KARES II was designed to work 12 predefined tasks which are very essential for helping the disabled. Among the tasks, some contact tasks between the robot and the disabled exist. Therefore, TDC based F/T sensorless compliance control algorithm is developed for these tasks without additional cost. We verified the proposed algorithm with experiment. Also for the practical use, suitable compliance for contact tasks is chosen by clinical testing at Korea National Rehabilitation Center.
This study described an elementary teacher's practical knowledge of selecting and using mathematical tasks for promoting students' understanding and discourse. The informant of this ethnographic inquiry was a third grade teacher and has 10 years of teaching experience. According to the analysis of multiple data sources, this study showed that based on his beliefs about the development of understanding of mathematics and discourse, he continually employed two different types of tasks: open-ended tasks and tasks from students' mistakes and comments during discourse. Teachers' practical knowledge of teaching mathematics and the classroom norms for students' understanding and discourse are suggested to be given attention for further research on this area.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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