• 정보처리학회논문지D
• /
• 제12D권7호
• /
• pp.1049-1064
• /
• 2005

내간형 시스템이 제공하는 기능이 다양해지고 그 구조가 복잡해짐에 따라, 이들 시스템을 설계하는 데에 객체 지향 설계 방법론이 널리 사용되고 있다. 객체로 설계된 시스템을 대상 하드웨어에서 수행시키기 위해서는 객체들로부터 태스크 집합을 유도해야 하는데, 여기에 몇 개의 태스크가 존재하며 각 태스크가 어떤 객체들로 도착한 어떤 이벤트를 처리하느냐에 따라 시스템의 응답성이 크게 좌우된다. 그럼에도 불구하고 객체와 태스크의 상이함 때문에 최적의 태스크 집합을 유도하는 것은 매우 어려운 일이며, 그로 인해 지금까지는 여러 태스크 집합을 반복적으로 시도해 보는 것이 보편적인 방법이었다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하는 Scenario-based Implementation Synthesis Architecture(SISA)를 제안한다. SISA는 객체로 설계된 시스템에서 태스크 집합을 유도하는 방법, 그리고 이를 지원하는 개발 도구와 런타임 시스템 아키텍처를 총칭한다. 이를 이용하여 개발된 시스템은 가능한 적은 개수의 태스크들로 이루어져 있으면서도 시스템의 각 이벤트에 대한 응답 시간이 최소임이 보장된다. 우리는 UML 2.0을 모델링 언어로 사용하는 개발도구인 ResoRT를 확장하여 SISA를 구현했으며, 기 개발된 산업용 PBX(사설교환기) 시스템에 이를 적용했다 이 시스템의 성능 평가 결과, 지금까지 알려진 최선의 태스크 유도 방식을 이용하여 개발되었을 때에 비해 ,시스템의 최대 응답 시간이 평균 $30.3\%$ 단축된다는 것을 확인할 수 있었다.

• 공학교육연구
• /
• 제11권4호
• /
• pp.109-114
• /
• 2008

본 연구는 팀 중심의 과제 수행이 요구되는 종합설계과목의 협동학습에서 스스로에게 영향력을 행사함으로써 자율성과 책임감을 강조하는 셀프 리더십이 팀웍과 어떤 관계를 갖고 있는지를 조사하기 위해 수행되었다. 그 결과, 셀프 리더십은 팀웍과 유의미한 상관관계를 나타냈고, 셀프 리더십이 높은 학생들의 팀웍이 셀프 리더십이 낮은 학생들의 팀웍보다 더 높았다. 또한 셀프 리더십의 여러 전략들 중에서 특히 인지적 전략(자연보상을 주는 활동을 일에 도입하기, 일의 좋은 면에 초점 맞추기, 자연보상의 분별)이 팀웍에 가장 큰 영향을 미치는 요인으로 확인되었다. 이러한 결과를 종합해볼 때, 공학교육과정에 셀프 리더십의 인지적 전략들을 학습할 수 있는 프로그램을 도입하는 것이 도움이 될 것으로 판단된다.

• 문화기술의 융합
• /
• 제7권1호
• /
• pp.595-607
• /
• 2021

4차 산업 혁명과 비대면 서비스의 증가로 과업형 챗봇에 대한 수요와 공급이 증가하고 있다. 효과적인 정보 처리를 돕는 과업형 챗봇으로 사용자들에게 긍정적인 경험을 주기 위해서는 챗봇에서 제시할 정보 및 인터페이스에 대한 가이드라인이 필요하다. 본 연구는 과업형 챗봇의 맥락에서 개인화 및 담화 종류에 따른 인터페이스의 차이가 성과기대, 예상노력, 수용의도 그리고 만족도에 미치는 영향을 살펴봄으로써 추후 개발될 과업형 챗봇에 실무적 도움을 주고자 하였다. 연구 결과, 개인화 수준에 따른 주효과가 수용의도 및 만족도에서 보고되었으며, 닫힌 담화에 한해서 개인화 수준이 낮을 때에 수용의도와 만족도가 더 높은 것이 발견되었다. 본 연구는 과업형 챗봇 내에서 개인화 적용의 이점 및 닫힌 담화 내에서 개인화 수준에 따른 차이를 실증적으로 검증하고 있으며 이를 인지된 개인화, 기대불일치 이론, 프라이버시 염려, 프라이버시 역설에 근거하여 설명하고 있다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제8권2호
• /
• pp.174-182
• /
• 2002

실시간 시스템이 복잡해짐에 따라 이를 개발하는 과정에서 객체 지향 설계 방법론과 이를 지원하는 CASE 도구들이 널리 사용되고 있다. 그러나 이런 객체 지향 CASE 도구를 사용할 경우, 설계자들은 별도의 과정으로 객체 중심으로 설계된 모델을 실제 수행되는 주체인 태스크로 변환시켜야 한다. 불행하게도 객체 모델과 태스크는 특성이 근본적으로 다르고, 스케줄 가능성을 분석하기가 어렵기 때문에 이러한 과정을 자동화하기는 매우 어렵다. 이 문제를 해결하기 위하여 많은 CASE 도구에서는 개발자가 직접 수동으로 객체를 태스크로 변환시키도록 요구하고 있다. 결과적으로 개발자들은 자신의 경험을 바탕으로 하여 임시 변통적인 방법에 의존하여 태스크를 유도하고 있다. 유도된 태스크 집합은 결과 시스템의 스케줄 가능성에 직접적으로 중요한 영향을 미친다. 본 논문에서는 실시간 객체 지향 설계 모델을 스케줄 가능성을 고려해 다중 스레드 구현으로 자동적으로 변환하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 태스크는 다른 주기와 종료시한을 갖는 상호 배타적인 트랜잭션들로 이루어진다. 이러한 새로운 태스크 모델에 대하여 스케줄 가능성 분석 알고리즘을 제시한다. 또한 제안된 방법을 지원하기 위하여 런 타임 시스템과 코드 생성이 어떻게 지원되어야 하는지에 대하여 설명한다. 사례 연구는 단일 태스크 매핑의 부적절성을 보여줌과 함께, 다중 태스크를 수동으로 유도하는 것이 매우 어렵고, 제안된 방법이 실질적으로 유용하다는 것을 명백하게 보여준다.

• 한국농공학회지
• /
• 제44권4호
• /
• pp.75-84
• /
• 2002

The irrigation facilities are managed systematically and a facility is independent at the view of shape and function. The design of the irrigation facility is the formulated process with independent objectives. So its process is accordance to object-oriented concept. The design of irrigation facilities is classified into several steps. In these steps, the design data is made and the various problems are solved and consolidated with analysis and decision. In order to achieve our goal of constructing an efficient integrated design system, the results from the design should be able to be systematically connected and re-used. In the study, the design task of irrigation facility, the integrated design system for (IDSAF) is to be developed using the object-oriented methods, and then its applicability will be examined.

• 한국실내디자인학회논문집
• /
• 제13권4호
• /
• pp.196-203
• /
• 2004

In The Lighting design is important to acknowledge appearance space. Development of artificial light makes a extension to life space in the Modern life. With the rapid development of efficient light sources, have lighting design acquired the tools that allow artificial lighting to be produced with adequate illuminance levels. However, by the task of defining the objectives and methods behind discipline, of deciding on the criteria by which the artificial lighting that is now provide many available data to be anpaied. The main concern is which illuminace levels and types of lighting will ensure optimum visual performance, high productive and safety at design which are affordable. This study is support to standard design process with material reflection rate, installing the lighting fixture, task illuminance level and automatic arithmetic calculation during the lighting design. Lighting Design database can check and support other final lighting level. A quantitative light that is primarily oriented toward providing a recommended illuminance level, the criterion of develop a concept that goes beyond the requirements that would ensure productivity and safety to meet the needs of the architecture and interior space. illuminance level is compose to space task and space code according to KS A 3011. To be able to design the visual effect of an environment the central reference quantity has to provided the Database.

• 재활치료과학
• /
• 제1권1호
• /
• pp.17-28
• /
• 2012

목적 : 본 연구의 목적은 과제 지향적 프로그램이 뇌졸중 환자의 균형과 상지기능에 미치는 효과에 대해 알아보고자 단일 사례 연구를 실시하였다. 연구방법 : 연구 대상자는 뇌졸중 진단을 받은 자로 균형검사는 Time up & go 검사, Nintendo Wii Balance Board Test로 실시하였고, 상지기능은 Manual Function Test(MFT)로 측정하였다. 과제지향적 프로그램은 운동처리 기술평가(AMPS)의 표준화된 과제 중 셔츠다리기, 자루걸레로 바닥 청소하기, 창문 청소하기, 손빨래하기를 환자에게 맞게 수정 보완하여 실시하였다. 이에 대한 결과는 다음과 같다. 결과 : 환자의 동적 균형능력은 기초선 평균 51.53에서 42.62로 향상되었고, 정적 균형능력은 기초선에서는 좌우 균형차이가 평균 13.8 났으나, 중재 후 좌우 균형차이가 6.29로 보다 0에 가까워져 좌-우 균형이 안정되었음을 확인할 수 있었다. 또한 상기기능은 MFT 검사결과 평균이 6점에서 7.6점으로의 증가 되었다. 결론 : 일상생활활동 과제로 구성된 과제지향 프로그램은 뇌졸중환자의 균형과 상지기능 향상에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 향후 본 연구의 결과를 일반화 시킬 수 있도록 다양한 유형과 특성을 가진 뇌졸중 환자들에 대한 연구가 지속되어야 할 것이다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
• /
• pp.939-944
• /
• 2007

Generally, development of a robot capable of fast movements or high payloads is progressed by the analysis of dynamic characteristics, DOF positioning, actuator selection, structure of links, and so on. This paper highlights the design of a robot manipulator handled by a human for man-machine cooperation. The requirements of the proposed system include its having multi-DOF(Degree of Freedom)and the capacity for a high payload in the condition of its maximum reach. The primary investigation factors are motion range, performance within the motion area, and reliabilityduring the handling of heavy materials. Traditionally, the mechanical design of robots has been viewed as a problem of packaging motors and electronics into a reasonable structure. This process usually transpires with heavy reliance of designerexperience. Not surprisingly, the traditional design process contains no formally defined rules for achieving desirable results, as there is little opportunity for quantitative feedback during the formative stages. This work primarily focuses on the selection of proper joint types and link lengths, considering a specific task type and motion requirements of the heavy material handling.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
• /
• 제2권1호
• /
• pp.1-6
• /
• 2013

Objective: The aim of this review is to explore the latest intervention trends and effects of EMG-triggered functional electrical stimulation on the upper extremity functions in stroke patients. Design: Systematic review on clinical trials. Methods: A systematic literature search was performed to identify clinical trials evaluating the effects of EMG-triggered functional electrical stimulation (EMG-FES) and task-oriented EMG-triggered FES on the hand functions in stroke patients. Literature review was conducted with the following key words: hand function, functional electrical stimulation, task-oriented, stroke. Results: Ten clinical trials were included; 8 of them were randomized controlled trial, 1 was block-randomized, and 1 was a pre-post comparison study. A positive effect of electrical stimulation was reported in the patient groups that were treated with functional electrical stimulation combined with specific tasks, and volitional muscle contraction-triggered stimulation that was synchronized with tasks. Motor capabilities of the hand and arm were improved after the rehabilitation. Conclusions: EMG-triggered electrical stimulation may be more effective than non-triggered electrical stimulation in facilitating the hand functions in stroke patients in terms of muscle strength and voluntary muscle contraction of the paretic hand and arm. Triggered electrical stimulation can be even more effective when it is combined with specific tasks.

• Korean Journal of Geomatics
• /
• 제4권1호
• /
• pp.9-16
• /
• 2004

An object-oriented design was carried out for the digital photogrammetric processes. Classes were identified and implemented to develop an integrated digital photogrammetry system using a 3 dimensional self-calibration model for CCD cameras. This integrated system is deemed to be a significant progress from the conventional photogrammetric system which is a series of discrete processes. Object oriented methodology was selected for the implementation of the integrated photogrammetric system because it would be a very complex task to get the same result using a procedural programming language. Besides the simplification of development effort, object oriented methodology has further benefits of better management of program in case when updates to parts of the program are necessary. Using the classes designed in this study, a 3 dimensional self-calibration model was developed for a CCD camera. Classes for data input and image handling as well as classes for bundle adjustment were implemented. The bundle adjustment system was further enhanced with member functions to handle additional parameters for principal point coordinates and focal length, thereby, enabling the application to non-metric CCD cameras.