• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제37권5호
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• pp.370-377
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• 2010

지능 로봇은 복잡하고 동적인 환경 내에서 상황의 변화에 적절히 적응하여 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 지능 시스템이다. 따라서 로봇은 행위를 수행하는 동안 지속적으로 상황의 변화를 감지하여 변화에 적절히 반응해야 하며 주어진 상황에 대해 최선의 행위를 결정하여 수행할 수 있어야 한다. 또한 때때로 임의의 행동을 결정하여 보다 지능적인 행위를 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 지능 로봇의 복잡한 행위를 효과적으로 정의하고 구현하기 위해 Structured Circuit Semantics(SCS)에 기초를 둔 프로그래밍 언어(Structured Programming for Reactive Intelligent Tasks, SPRIT)와 SPRIT으로 작성된 프로그램을 다양한 로봇 환경에서 실행하고 검증하기 위한 작업 실행기(Task Executor)를 제시한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제18A권3호
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• pp.93-98
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• 2011

최근 배터리로 동작하는 임베디드 시스템의 사용이 급격히 증가하고 있지만, 현재 배터리 기술의 발전 속도는 임베디드 시스템의 전력 사용량의 증가를 따라가지 못하여, 장시간 사용을 위해서는 배터리의 크기가 커져야 하는 단점이 있다. 내장형 시스템에서 소모하는 전력량은 시스템을 구성하는 하드웨어와 시스템을 구동하는 소프트웨어에 의해 결정된다. 그러나 하드웨어적으로 저전력을 지원하더라도 운영체제 등 소프트웨어 수준에서 이를 활용하지 못하면 절전 효과를 극대화할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 모바일 임베디드 시스템 환경에서 멀티미디어 애플리케이션 구동시 BET(Break Even Time)기반 태스크 분할을 이용하여 소비 전력을 감소시키는 스케줄링 기법을 제안한다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제7권4호
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• pp.509-524
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• 2005

Due to the strict requirements of emerging applications, per-flow admission control is gaining increasing importance. One way to implement per-flow admission control is using an on­path resource reservation protocol, where the admission decision is made hop-by-hop after a new flow request arrives at the network boundary. The next-steps in signaling (NSIS) working group of the Internet engineering task force (IETF) is standardising such an on-path signaling protocol. One of the reservation methods considered by NSIS is reduced-state mode, which, suiting the differentiated service (DiffServ) concept, only allows per-class states in interior nodes of a domain. Although there are clear benefits of not dealing with per-flow states in interior nodes-like scalability and low complexity-, without per-flow states the handling of re-routed flows, e.g., after a failure, is a demanding and highly non-trivial task. To be applied in carrier-grade networks, the protocol needs to be resilient in this situation. In this article, we will explain the consequences of a route failover to resource reservation protocols: Severe congestion and incorrect admission decisions due to outdated reservation states. We will set requirements that handling solutions need to fulfill, and we propose extensions to reduced-state protocols accordingly. We show with a set of simulated scenarios that with the given solutions reduced-state protocols can handle re-routed flows practically as fast and robust as stateful protocols.

• 한국농촌생활과학회지
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• 제5권2호
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• pp.199-205
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• 1994

In the process of industralization, Korea rural aged have played great role. By investing, educating, and supporting their brothers and children, rural aged transferred their economic surplus to non agricultural fields and urban areas. But they did not prepare for their old age. So in every agricultural policy implementation, special concern should be taken to rural aged. The rural home extension should be the major institution for the rural aged. This paper was carried out to find the direction and the policy task of rural guidance project for rural aged. This paper suggested the needs of support for the aged in family, economic status and income, and leisure. To support the aged in family, the rural home extension should teach them how to make good relationship between Mother-in-law and daughter in law and special support to families which composed of only rural aged(no children). The rural home extension program should provide special policy for job opportunity creation for the rural aged. The rural home extension should also make educational programs for useful utilization of leisure time of rural aged. The rural home extension should make major roles in rural aged related policy. So rural home extension workers are well trained in gerontology and more related information should be provided.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.59-67
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• 2012

그리드 컴퓨팅은 하나의 대용량 작업을 처리하도록 물리 자원을 구성하고 있지만 최근에는 데이터의 급속한 증가로 인해서 복수개의 작업을 처리하는 방법이 필요하다. 일반적으로 대용량 작업을 요청하면 각 물리 자원들이 작업을 분할하게 되며, 자원의 성능과 거리에 따라 처리 시간이 다르다. 성능에 따라 먼저 완료된 유효자원은 어떠한 작업도 하지 않으며, 모든 작업이 끝났을 경우에 다음 작업을 처리한다. 이에 본 논문에서는 먼저 처리가 완료된 자원을 다른 작업에 할당할 수 있는 동적 자원 재배치 스케줄링 모델(DRRSM: Dynamic Resource Reallocation Scheduling Model)을 제안한다. DRRSM은 먼저 처리가 완료된 자원을 다른 작업에 자원의 성능과 거리에 따라 작업을 재배치시키는 방법이다. DRRSM은 여러 개의 대용량 작업을 처리하는데 효과적이다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제12D권7호
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• pp.957-964
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• 2005

웹 환경이 급변함에 따라 인간과 컴퓨터간의 복잡한 상호작용을 지원하기 위한 인터페이스에 대한 설계가 필요하게 되었다. 본 논문에서는 사용자 인터페이스의 품질 향상을 위하여 객체 모델링 기법을 제시한다. 사용자 인터페이스의 가시적 응집도 향상을 위하여 비즈니스 이벤트객체 모델링, 태스크 객체 모델링, 트랜잭션 객체 모델링, 폼 객체 모델링과 같은 4 가지의 비즈니스 이벤트 객체를 제안한다. 본 논문에서 제시하는 4단계 설계를 통하여 사용자 인터페이스 프로토타입의 가시적 응집도를 향상시킬 수 있다. 이것은 비즈니스 이벤트의 가시적 응집도를 향상시킬 수 있도록 하고, 비숙련된 설계자도 향상된 사용자 인터페이스 프로토타입을 개발할 수 있도록 한다 또한 비즈니스 태스크의 이해도를 증진시키고 프로토타입 시스템 개발 회수를 줄일 수 있다.

• International Journal of Fluid Machinery and Systems
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• 제10권1호
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• pp.63-75
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• 2017

Many axial fans have circular arc blades with constant thickness. It is still a challenging task to calculate their performance, i.e. to predict how large their pressure rise and pressure losses are. For this task a need for cascade data exists. Therefore, the designer needs a method which works quickly for design purposes. In the present contribution a design method for such cascades consisting of circular arc blades with constant thickness is described. It is based on a singularity method which is combined with a CFD-data-based flow loss model. The flow loss model uses CFD-data to predict the total pressure losses. An interpolation method for the CFD-data are applied and described in detail. Data of measurements are used to validate the CFD-data and parameter variations are conducted. The parameter variations include the variation of the camber angle, pitch chord ratio and the Reynolds number. Additionally, flow patterns of two dimensional cascades consisting of circular arc blades with constant thickness are shown.

• 로봇학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.270-276
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• 2016

This paper proposes a design methodology of self-reconfigurable kinematics and control engine for modular and reconfigurable robots. A modular manipulator has been proposed to meet the requirement of task adaptation in versatile needs for service and industrial robot area and the function of self-reconfiguration is required to extend the application of modular robots. Kinematic and dynamic contexts are extracted from the module and assembly information and related codes are automatically generated including controller. Thus a user can easily build and use a modular robot without professional knowledge. Simulation results are presented to verify the validity of the proposed method.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.197-206
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• 2007

본 연구에서는 공공조직에서의 공무원들을 대상으로 업무수행과정에서 상사에 대한 신뢰가 조직유효성 요인인 조직몰입과 의사결정참여 그리고 직무성과에 어느 정도 영향을 미치는지, 이러한 신뢰와 조직유효성이 세무공무원과 일반공무원에 있어서 차이가 있는지를 실증적으로 검증한 연구이다. 검증결과, 세무공무원과 일반공무원 모두 상사에 대한 신뢰가 높을수록 조직의 몰입도와 직무수행에 관련한 의사결정의 참여도 그리고 직무성과에 높은 영향을 미치는 것으로 나타났다. 신뢰와 조직유효성이 세무공무원과 일반 공무원들에 있어서 차이가 있는지에 대한 분석결과는, 상사신뢰는 세무공무원이 높은 것으로 나타났으며, 조직몰입은 일반공무원이 높은 것으로 나타났다. 의사결정의 참여정도에 대해서는 세무공무원이 높았으나 통계적으로 유의하지 않았고, 직무성과는 세무공무원이 높은 것으로 나타났다.

• 산업안전기술지
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• 제3권1호
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• pp.11-17
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• 2003

In recent years, work-related musculoskeletal disorders (WMSDs) are one of major issues in occupational safety and health in Korea, since the number of injured workers has rapidly increased and the related regulation was amended to improve the work conditions. Main risk factors of WMSDs in Korean industries include manual handling of heavy weight loads, awkward postures, repetitive tasks, prolonged static muscle contraction, and so on. in this article, some ergonomics case studies for identifying the risk factors of WMSDs and far their prevention were introduced. They include a biomechanical analysis for the heavy-weight handling task in a machine-repair shop, physiological evaluation of backpack-carrying tasks in a beverage delivery job, and a set of psychophysical studies to evaluate static-postural load. These studies showed that there are several different ergonomic approaches to identifying and evaluating risk factors of WMSDs and to eliminating them or reducing their levels, and that it is important to select proper methods and apply them in improving the work conditions according to the characteristics of the task. In addition, it needs to develop practical and effective ergonomic tools to prevent WMSDs and to provide these tools to the safety managers in the field so that they can improve the tasks by themselves.