• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2379-2384
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• 2005

We propose a novel method for object recognition using the smart tag system with a stereo vision on a pan-tilt mechanism. We developed a smart tag which included IRED device. The smart tag is attached onto the object. We also developed a stereo vision system which pans and tilts for the object image to be the centered on each whole image view. A Stereo vision system on the pan-tilt mechanism can map the position of IRED to the robot coordinate system by using pan-tilt angles. And then, to map the size and pose of the object for the robot to coordinate the system, we used a simple model-based vision algorithm. To increase the possibility of tag-based object recognition, we implemented our approach by using as easy and simple techniques as possible.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제26권7호
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• pp.1290-1302
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• 2016

Microalgae are being researched for their potential as attractive biofuel feedstock, particularly for their lipid production. For maximizing biofuel production, it is necessary to explore the effects of environmental factors on algal lipid-producing potential. In this study, the effects of nitrogen (N) sources (NO₂-N, NO₃-N, urea-N, NH₄-N, and N-deficiency) and carbon-to-nitrogen ratios (C/N= 0, 1.0, 3.0, and 5.0) on algal lipid-producing potential of Chlorella sp. HQ were investigated. The results showed that for Chlorella growth and lipid accumulation potential, NO₂-N was the best amongst the nitrogen sources, and NO₃-N and urea-N also contributed to algal growth and lipid accumulation potential, but NH₄-N and N-deficiency instead caused inhibitory effects. Moreover, the results indicated that algal lipid-producing potential was related to C/N ratios. With NO₂-N treatment and carbon addition (C/N = 1.0, 3.0, and 5.0), total lipid yield was enhanced by 12.96-20.37%, but triacylglycerol (TAG) yields decreased by 25.52-94.31%. As for NO₃-N treatment, carbon addition led to a 17.82-57.43%/25.86-82.67% reduction of total lipid/TAG yields. When NH₄-N was used as the nitrogen source, total lipid/TAG yields were increased by 46.67-113.33%/28.99-74.76% with carbon addition. The total lipid/TAG yields of urea-N treatment varied with C/N ratios. Overall, the highest TAG yield (TAG yield: 38.75 ± 5.21 mg/l; TAG content: 44.16 ± 4.35%) was achieved under NO₂-N treatment without carbon addition (C/N = 0), the condition that had merit for biofuel production.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.753-758
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• 2009

본 논문은 유비쿼터스 헬스케어 시스템을 위하여 생체 정보 단말기 개발에 있어 심음 신호를 기반한 RF-Tag의 하드웨어 구조와 신호처리 방법을 제안한 것이다. 본 연구에서의 RF-Tag는 체온 센서와 심음 검출을 위한 다이나믹 마이크로폰, 측정된 헬스정보를 전송하기 위한 블루투스 통신, 적응 이득제어기로 이루어진 심박 주기 검출 알고리즘으로 구성되어 있다. RF-Tag의 성능 분석을 위해 잡음환경에서 실험하였으며, 그 결과 우수한 성능을 보였다. 본 연구에서 제안한 방법을 u-헬스케어 단말기에 적용한다면, 모바일 환경에서도 실시간적으로 정확한 헬스 정보를 얻을 수 있을 것이라 사료된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.99-107
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• 2008

최근 GPS를 이용한 경로 안내 시스템은 폭넓게 이용되고 있다. 그리고 대형 상가 밀집 지역의 주차관리 시스템에는 주로 RFID(Radio Frequency Identification)를 이 용하여 주차장 상황을 관리하고 있다. 그렇지만 RFID 태그만을 부착한 차량이 여러 개의 주차장이 산재한 중소상가 밀집 상권으로 진입했을 경우, 실시간 주차장 상황 정보를 이용한 최적의 주차 경로 안내 시스템이 없으며, GPS만을 이용한 경로 안내 시스템은 실시간 주차 현황 정보를 이용할 수 없다. 이 논문에서는 상권 내에 여러 개의 주차장을 통합하는 주차 관제를 위한 MD 태그 객체의 위치 인식 기법을 제안하고, 데이터베이스와 연동하여 주차를 위한 최적의 경로 안내 시스템을 제안한다. 제안하는 위치 인식 기법은 미들웨어에서 태그의 판독 순서 및 안테나 번호로 추출하며, 데이터베이스와 연동하여 태그의 방향성 또한 인식함으로써 항상 최적의 주차 경로를 검색하도록 한다. RFID 태그, 리더, 미들웨어, 서버, 주차장 클라이언트, 모바일 클라이언트로 구성된 구현 시스템 결과는 제안한 기법이 원활이 동작함을 보이며, 진보된 통합 주차 관제 시스템에서 유용하게 사용될 것으로 판단된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.351-354
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• 1996

A new target adaptive guidance (TAG) algorithm is proposed to engage the aim point formed by adding a bias to the information from an infrared (IR) seeker for improving passive homing guidance effectiveness. The TAG algorithm utilizes an observability enhancing mid-course guidance algorithm to obtain convergent estimates of state variables involved particularly in range channel otherwise unavailable from passive sensors. Simulation results indicate that the TAG algorithm provides improved terminal effectiveness without computational complexities.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.47-53
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• 2006

Localization is a essential technology for mobile robot to work well. Until now expensive sensors such as laser sensors have been used for mobile robot localization. We suggest RFID tag based localization system. RFID tag devices, antennas and tags are cheap and will be cheaper in the future. The RFID tag system is one of the most important elements in the ubiquitous system and RFID tag will be attached to all sorts of goods. Then, we can use this tags for mobile robot localization without additional costs. So, in this paper, the smart floor using passive RFID tags is proposed and, passive RFID tags are mainly used for identifying mobile robot's location and pose in the smart floor. We discuss a number of challenges related to this approach, such as tag distribution (density and structure), typing and clustering. When a mobile robot localizes in this smart floor, the localization error mainly results from the sensing range of the RFID reader, because the reader just ran know whether a tag is in the sensing range of the sensor. So, in this paper, we suggest two algorithms to reduce this error. We apply the particle filter based Monte Carlo localization algorithm to reduce the localization error. And with simulations and experiments, we show the possibility of our particle filter based Monte Carlo localization in the RFID tag based localization system.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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• pp.63-67
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• 2009

전자인식 시스템에서 택의 고유정보는 호스트 컴퓨터 내의 응용 프로그램에 의해 처리된다. 응용 프로그램의 예는 주차관리 프로그램, 도서관리 프로그램 등이 있다. 리더에서 인식된 Tag의 ID는 호스트 컴퓨터로 입력된다. 컴퓨터의 응용 프로그램은 컴퓨터의 DB 내에 Tag ID 같은 데이터를 찾는다. 같은 ID를 찾은 후, 응용 프로그램의 운영 목적에 따라 호스트 컴퓨터는 제어 명령을 해당 H/W에 전달한다. 이러한 과정은 호스트 컴퓨터에 있는 프로그램의 진행이 된다. 그러나 수행과정이 정상적으로 동작이 되는지를 원거리에서 확인할 필요가 있다. 원거리에서 진행과정을 감시할 때에는 2가지의 매체를 사용한다. 일반적으로 유선감시 시스템과 무선 감시 스템이다. 유선방법 중에 유용한 것은 인터넷 통신망이다. 무선을 이용하는 것은 블루투스 통신망이다. 이 두 매개체는 간단히 그리고 에러없이 수행과정을 모니터를 할 수 있다. 본 논문에서는 우선 RFID 시스템을 제작한다. 125KHz를 반송파로 하고 있는 EM4095 칩을 사용하여 RFID 시스템을 구현한다. Tag의 고유 ID는 W3100A 칩을 사용한 모듈을 통하여 원격지에 보내어 진다. 이러한 시스템을 제작하고, 데이터 송수신을 간단한 응용 프로그램을 이용하여 확인하였다. 결과로는 수신율 확인하고, 전체 시스템 및 각 부분을 사진으로 보여 준다. 그리고 각 부분의 제어 프로그램을 설명하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제48권1호
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• pp.102-107
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• 2011

헌혈원에서 현재 헌혈원 혈액백에 부착된 바코드를 하나씩 스캔하여 관리하는 것을, 관리의 효율성을 높이고 정확성을 높이기 위해 UHF RFID 혈액관리시스템 BIS(Blood information system)을 구현하였고, 고유전율인 혈액이 들어있는 헌혈용 혈액백 (blood bag)에 부착 가능한 UHF RFID Tag 안테나를 설계하였다. RFID Tag 안테나는 부착된 물체의 전기적인 특성으로 인하여 영향을 받으므로, 고유전율인 혈액에 근접 시 태그 안테나의 임피던스 성분이 변하게 되어 태그의 반사손실 및 대역폭에 영향을 주게 된다. 고유전율에 부착된 일반 태그가 냉장고 안에서 인식률이 20%도 미치지 못한다. 그래서 이러한 영향을 고려하여 일반 다이폴 형태의 태그에 반사판을 사용하여 설계하였다. 반사판이 있을 때와 없을 때, 반사판과 다이폴 태그와의 간격, 다이폴 안테나에 T 매칭 구조의 존재에 따라 임피던스를 조절하여 칩과의 정합 회로를 구성하여 최적화된 태그를 설계 및 제작하였으며 제작된 태그의 특성과 인식거리 패턴을 측정 비교하였다. 또한 본 태그를 사용하여 BIS를 구현하여 혈액관리가 실시간으로 되도록 하였다.

• 한국정보기술학회 영문논문지
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• 제9권1호
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• pp.39-46
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• 2019

This paper proposes an efficient tag identification scheme for ISO/IEC18000-7 standard by dividing the tags into smaller groups. Tag grouping is based on the reader's transmission power. This can reduce the responding tags in the collection round. If the small number of tags exists, we can anticipate the collision probability will decrease. And it makes the identification speed high. A collection round initiated by the reader's collection command. It also proceeds with increasing the power of the reader until all tags are identified. The results showed that 25% of the performance improved.

• 식품보건융합연구
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• 제4권4호
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• pp.1-9
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• 2018

To determine the effect of Vitex doniana (leaves stem and root bark) ethanolic extracts on lipid profiles of Poloxamer 407 (P407) induced hyperlipidemic and normal rats. Fifty four mixed sex rats weighing 100-200g were divided into nine groups comprising six animals per group. At the end of the 21 day, the animals were sacrificed and blood sample were collected for determination of serum levels of: Total cholesterol (TC), Triacylglycerides (TAG), High-density lipoprotein cholesterol (HDL-c) and Low-density lipoprotein cholesterol (LDL-c). The studies showed that all induced treated groups significantly (P<0.05) lower serum levels of TC, TAG, LDL-c and significantly (P<0.05) increased HDL-c when compared to the P407 induced hyperlipidemic control. The normal treated groups showed no significant (P>0.05) difference in the serum levels of TC, TAG, LDL and HDL when compared to the normal control group. Calculation of atherogenic risk predictor indices of the induced treated groups showed that all the extracts significantly (P<0.05) lowered the LDL-c/HDL-c, log (TAG/HDL-c) and significantly (P<0.05) increased HDL-c/TC ratio when compared to the P407 induced hyperlipidemic control group. The atherogenic risk predictor indices of normal treated groups showed no significant difference (P>0.05) in LDL-c/HDL-c, Log (TAG/HDL-c) and HDL-c/TC ratio when compared to the normal control group. The study demonstrates the phytotherapeutic effect of Vitex doniana (leaves, stem and root bark) ethanolic extract in poloxamer 407 induced hyperlipidemia.