무인운전 경전철 운전계획을 위해 수동운전 기반의 TPS(Train Performance Simulation) 대신에 ATO(Automatic Train Operation) 자동운전에 기반한 TPS가 요구된다. 본 논문은 ATO 패턴을 사용하는 새로운 TPS 모델을 제시하고, 서울지하철 6호선의 시험구간과 부산-김해 경전철 전체 노선의 실제 자동운전 운행결과와 시뮬레이션 결과를 비교하였다. 실제와 유사한 ATO 운행패턴은 상용감속도, 저크, 역정차감속도, 구배환산거리의 4가지 파라미터를 도입한 새로운 TPS 모델에 의하여 매우 정밀하게 시뮬레이션 될 수 있다. 무인 자동운전을 위한 상업운전용 표정시분은 ATO기반 TPS의 "Fast" 운전모드 운행시간에 경전철 표준사양에 따라 km당 3초의 여유를 가지도록 본 논문에서 제시된다.
The TPS accepts as input, vehicle parameters. control parameters. station parameters and right-of-war profile. Outputs of TPS program include velocity elapsed time and power profiles. This paper represents how to develop the TPS program. The TPS program simulates the operation of a single train under the input conditions.
In this work, the characteristics of train performance of Korean rubber-tired AGT system(K-AGT) are evaluated by using TPS(Train Performance Simulation) and these results are compared to those of other LRT(Light Rail Transit) systems. The performance characteristics of K-AGT was analyzed by comparing the scheduled speed and the energy consumption in case of station interval change and rail track condition change in, the scheduled construction line. In the scheduled construction line, scheduled speed of K-AGT was no difference with other systems and energy consumption was less than other LRT's. In case station intervals are increased, scheduled speed of K-AGT shows similar increasing rate and in curved and graded track conditions K-AGT has no difference in scheduled speed with other systems. As a simulation result by track condition change, when the track which is smaller than curved line of 250m dominates more than $50\%$ in whole track, K-AGT is similar to other systems to the point of scheduled speed and there is advantage in energy consumption.
본 연구에서는 철도노선을 주행하는 열차의 성능과 노선의 선형정보를 이용하여 실용적인 철도노선의 선형 노후도 평가기법을 제안하였다. 일정한 성능의 열차가 직선 선로를 주행하는 시간을 기준으로 노선의 종단 및 평면 선형에 의하여 속도제한이 이루어지는 현황을 반영하여 늘어나는 주행시간을 비교하여, 시간의 함수로 정규화하여 노선의 선형에 따른 노후도 평가기법을 개발하였다. 본 기법은 통상적으로 차량운전성능시뮬레이션(Train Performance Simulation; TPS)을 이용하는 기법에 비하여 복잡한 차량성능 및 사양이 요구되지 않아 사용의 용이성이 확보되면서도 TPS 결과와 유사한 결과를 얻어 실용성 있는 평가가 가능할 것으로 판단된다.
Radiation therapy is one of the beneficial choices in the treatment of cancer. This is a comparison of TPS(Treatment Planning System) and GEANT4-DICOM, which should be preceded by the best radiation therapy. A treatment plan for prostate cancer was established with Eclipse and the point doses 366.1 cGy, 189.1 cGy, 213.4 cGy, 127 cGy, 105.7 cGy of any five prostate, bladder, rectum, right femoral head and left femoral head were identified. GEANT4-DICOM simulation showed that the results of Eclipse and ${\pm}2%$ dose error were confirmed. The monthly X-ray output agreement management value recommended by TG-142 is ${\pm}2%$, which means that the experimental results can be meaningful. In conclusion, GEANT4-DICOM is an infinite way to obtain more extended dose information once the time constraints are overcome in the simulation.
DC traction system generates leakage current because running rails are used in return circuit. And it is very important to estimate the leakage current to the train operation situation. Therefore this paper presents dynamic simulation technique that is very similar to the real operation situation using TPS and PSCAD/EMTDC. For this we model DC traction system included in DC substation, variable feeding circuit model and variable train model. And we extract train location and power using TPS program and use these data for dynamic simulation. Finally we can estimate leakage current to the various operation condition using dynamic simulation.
In this work, the characteristics and the improving method of train performance of Korean rubber-tired AGT system(K-AGT) and Urban MAGLEV system are evaluated by using Train Performance Simulation(TPS). The train performance characteristics of K-AGT were analysed according to the change of maximum running speed and those of Urban MAGLEV were evaluated according to a vehicle weight variation. In the result of simulation in virtual line, the scheduled speed and the running time of K-AGT system have no difference with Urban MAGLEV system if the maximum running speed is equal. But the energy consumption of Urban MAGLEV system is more than that of K-AGT system. The analyses showed that in case of a 20 percent vehicle weight reduction of Urban MAGLEV system, the energy consumption per person is similar with the K-AGT system. The Urban MAGLEV system is more efficient in long travel distance condition than in short running distance condition in the aspect of train performance.
This paper presents development of train performance simulation(TPS) program to analyze traction performance, braking performance and energy consumption for Korea high speed railway system. The conventional TPS program have some inconveniences such as DOS-based platform, user interface and limited function. The simulation technique model using scenario menu, various analysis function and object-oriented design/programming is presented. This simulation result have been compared with Alstom's for the Seoul-Pusan High Speed Rail Project.
수도권 광역통행의 과다한 승용차 이용은 서울시 교통문제의 핵이다. 시계 도로망의 혼잡과 더불어 도시내부로 유입된 승용차가 유발하는 2차 통행도 심각하므로 광역 승용차 통행을 줄이는 것이 시급하다. 이러한 문제를 해결하는 가장 효과적인 방안중 하나는 광역철도의 경쟁력 제고이다. 광역철도와 승용차를 비교해보면 대부분 수도권 지역에서 철도의 통행시간이 승용차를 초과하는 실정이다. 본 연구는 광역철도가 통행시간에 대한 경쟁력을 갖게 하기 위한 방안으로 대피선 설치를 통한 급행열차 도입을 제안한다. 급행과 완행열차의 혼합운행은 매우 정교한 기술적 검토를 요구하며 실질적인 운행방안의 제시가 필요하다. 본 연구에서는 급행열차에 대한 운전선도를 시뮬레이션하고 급완행 열차의 교행 패턴을 도출하는 스케쥴 작성 알고리즘을 제시하고 안산선을 대상으로 가상 적용 사례를 제시한다. 시뮬레이션 결과, 안산선의 경우 $1{\sim}2$개의 신규 대피선 설치를 통해 급행열차의 표정속도를 63kph 까지 향상시킬 수 있음을 입증한다.
본 논문은 직류 전기철도 급전시스템에서 레일전위와 누설전류의 분석 기법을 제시하였다. 일반적으로 직류 전기철도 급전시스템에서는 운행용 레일을 귀로 전류(부극성)의 도체로 사용하고 있으므로 레일전위가 발생하고, 특히 차량 운행용 레일과 대지사이의 저항이 작은 경우에는 대지로 흐르는 누설전류가 문제가 된다. 이 레일전위 및 누설전류는 레일 주변에 설치된 지하 매설물에 영향을 미치며, 인체의 안전과도 관련이 있다. 이에 따라 직류 전기철도 급전시스템에서 레일전위와 누설전류를 억제하는 것은 전기철도 주변 환경 및 안전 측면에서 중요한 문제이다. 이상과 같은 관점에서, 직류 전기철도 급전시스템에 대하여 단독급전 및 병렬급전 상황에서 레일전위와 누설전류를 계산할 수 있는 알고리즘을 제안하였으며, 또한 열차주행시뮬레이션(TPS)과 연동하여 열차주행에 따라 부하전류가 변동되는 상황에서 레일전위와 누설전류를 정량적으로 분석할 수 있도록 하였다. 제안한 알고리즘을 이용하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였고, 직류전기철도 급전시스템에 대하여 사례 연구를 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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