본 논문에서는 3GPP와 ETSI에서 IMT-2000의 음성부호화 방식 표준안으로 채택한 AMR 음성부호화 알고리즘을 분석하고 C 컴파일러와 어셈블리 언어를 이용한 최적화 과정을 거친 후, 고정 소수점 DSP 칩인 TMS320C6201을 이용하여 실시간 구현하였다. 구현된 codec의 프로그램 메모리는 약 31.06 kWords, 데이터 RAM 메모리는 약 9.75 kWords, 그리고 데이터 ROM 메모리는 약 19.89 kWords 정도를 가지며, 한 프레임(20 ms)을 처리하는데 약 4.38 ms가 소요되어 TMS320C6201 DSP 칩의 전체 가용한 clock의 21.94%만 사용하여도 충분히 실시간으로 동작 가능함을 확인하였다. 또한, DSP 보드상에서 구현한 결과가 ETSI에서 공개한 ANSI C 소스 프로그램의 수행 결과와 일치함을 검증하였고, 구현된 AMR 음성부호화기를 sound I/O 모듈과 결합하여 실험한 결과, 어떠한 음질의 왜곡이나 지연 없이 실시간으로 충분히 동작함을 확인하였다. 마지막으로, Host I/O와 LAN 케이블을 이용하여 AMR 음성부호화 알고리즘을 통한 쌍방간 실시간 통신을 full-duplex 모드로 확인하였다.
뇌와 관련된 질병(치매, 조현병, 우울증, 파킨슨병 등)을 가진 환자의 치료 및 재활 정도의 진행을 확인하고자 하는 연구가 현재 활발히 진행되고 있는 추세이다. 그 중에서 경두개 자기 자극법(Transcranial magnetic stimulation, TMS)은 뇌 질환이 있는 환자에게 비 침습적으로 뇌 신경 조절에 사용되는 기법이기 때문에 치료에 많이 사용되고 있다. 경두개 자기 자극 시 정상인의 근피로도는 증가하는 경향을 확인할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 경두개 자기 자극 시에 운동 신경 유발 응답 측정을 위한 근전도 측정 시스템을 구축하여 피실험자의 Raw Data를 RMS 기법으로 분석하고, RMS 그래프의 경향을 통해 운동 신경 유발 응답 측정 시스템을 확인하고자 하는 것이 목표이다. 실험 방법으로는 피실험자의 위팔두갈래근의 수축과 이완 운동을 통해 피로한 상황까지 도달하게 한 후, 표면 근전도 기기를 통해 받아들인 원신호를 RMS 기법으로 분석한다. 실험 결과, RMS 그래프가 상승하는 경향을 확인 하였고, 이를 통해 구축된 근전도 측정 시스템으로 운동 신경 유발 응답을 측정한 데이터를 고려하여 개개인에 맞는 자기자극 강도 결정에 활용될 수 있을 것으로 사료된다.
In this paper, the design and the implementation of the adaptive learning rate neural network controller for an articulate robot, which is being developed (or) has been developed in our Automatic Control Laboratory, are mainly discussed. The controller reduces software computational load via distributed processing method using multiple CPU's, and simplifies hardware structures by the time-division control with TMS32OC31 DSP chip. Proposed neural network controller with adaptive learning rate structure using expert's heuristics can improve learning speed. The proposed controller verifies its superiority by comparing response characteristics of conventional controller with those of the proposed controller that are obtained from the experiments for the 5 axis vertical articulated robot. We, also, present the generalization property of proposed controller for unlearned trajectory and the change of load through experimental data.
H.264 영상압축표준은 우수한 부호화 성능 때문에 현재 DMB와 IPTV 등에 다양한 응용에 활용되고 있으나, 높은 계산량으로 인하여 임베디드 환경에서의 실시간 부호화기로의 활용은 매우 제한적이다. 본 논문은 DSP 시스템이 제공하는 컴파일러 옵션 최적화, 인트린식과 어셈블코드 적용, 데이터 메모리 배치 최적화 과정을 H.264 부호화기 최적화의 입장에서, 비판적, 종합적으로 분석하고 반영한 결과를 소개한다. 특히, 대표적인 DSP인 TMS320DM64x를 사용하여 적용된 최적화 방식에 따른 연산이득을 구체적으로 제시하였으며, 그 결과 CIF급의 영상은 현재시장에 유통되는 DSP기반으로 실시간 구현이 가능함을 확인하였다.
현재 해양 측량 및 선박항해 목적으로 음향측심기가 사용되어지고 있다. 하지만 신뢰성 있는 수심인식이 주 목적인 음향측심기가 낮은 수심 또는 험한 해저 지형에서 수심 인식률이 현저히 떨어지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 트랜듀서의 음파특성 파악 및 최적 알고리즘을 연구를 하였다. 알고리즘 연산처리를 하기 위해 최신 DSP프로세서(TMS320F2812)를 적용하여 고속으로 데이터처리를 하는 하드웨어 설계를 하였다. 마지막으로 기존방식과 최적 알고리즘을 적용한 방식을 비교하여 데이터 신뢰성을 비교하였다.
본 연구에서는 독립형 TMS32OC31 DSP보드에 의해 전략분석 과정을 완전 소프트웨어화하고, 전압센서와 전류 센서를 시스템 내부에 탑재한 저전력용 3상 모터구동장치플 위한 전랙품질 분석시스템을 개발하였다. 평균전력이 론에 의해 전략품질을 분석하였고 분석 결과를 LCD화변에 의해서 실시간으로 출력하였다. 특히 개발된 시스템은 설치공간이 필요한 종전의 대전력용 전력분석장비와는 다르게, 상용 인버터에 곧바로 탑재 가능하도록 히여 설치 공간을 줄였고 또한 초보자도 사용하기 용이하게 하였다. 정상상태와 모터구동장치의 부하가 급변하는 과도상태에 서도 제안된 전력품질 분석시스템은 실시간으로 전력분석을 하였으며, 본 연구의 유용성을 엽증할 수 있었다.
The adaptive filter is proposed for removing EOG from measured EEG on the frontal lobe. The proposed adaptive filter has been implemented and the feedback output control algorithm has been employed to control the alpha wave ratio on the basis of TMS320C31 DSP board with the on-line and real time performance. The feedback algorithm controls the input voltage of stimulating devices on the portable bio-feedback system. The EEG data are acquired at the $F_{p1}$ and $F_{p2}$ localization and are processed by the proposed adaptive filter. We demonstrated that the proposed adaptive filter could effectively remove EOG from the measured EEG on the frontal lobe and the feedback algorithm is proper to control the output voltage of DSP board using the ratio of the alpha wave.
본 논문에서는 핸즈프리 음성 통신의 통화 품질 개선을 위해 ALTERA Nios-II 임베디드 프로세서를 이용하여 다중채널 음성 픽업 시스템을 구현하였다. 다중채널 음성 픽업 시스템은 zero-padding을 포함한 보간기를 갖는 지연-합 빔 형성기를 이용하였다. 구현된 음성 픽업 임베디드 시스템은 컴퓨터 시뮬레이션(MATLAB)과 범용 DSP 프로세서(TMS320C6711)을 이용하여 처리한 결과와 일치하였다. 구현된 방법은 비용과 설계시 간 측면에서 이전의 설계 방법들보다 효율적이다. 설계 결과로써 하드웨어의 LE(Logic Element)는 칩 상에서 3,649/5,980(61%)을 사용하였다.
21세기에 들어서면서 컴퓨터 및 이동 통신장치의 대중화와 무선 통신 기술의 급속한 발전으로 인해 이동체를 통한 정보 서비스 요구가 급증하고 있다. 이중 LBS, Telematics 등과 같은 이동체 위치중심의 서비스가 부각되기 시작하면서 이동체 관리에 대한 관심도 나날이 증가하고 있다. 하지만 지리 공간 데이타에 대한 표준이 정해지지 않아, 상용화된 많은 모니터링 시스템들은 공통된 지리 공간 데이터를 사용하지 않고 독자적인 지리 정보를 사용하고 있다. 또한, 각각의 이동체의 위치 정보를 획득하여 통합 저장하지 못하므로 추적 관리를 하는 데 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 많이 통용되는 파일인 DXF, DWG, SHP 포맷의 지리 데이타를 이용하여 OGC의 표준 권고안인 GML 포맷으로 생성하여 가시화하고, 사용자의 이동 공간 정보를 획득한 후 저장하여 통합 추적 관리할 수 있는 TMS(Trace Monitoring System of Mobile Device)을 구축한다.
본 논문의 목적은 사이버 보안 프레임워크 기반으로 이미 도입되어 개별 운영 중인 각종 보안 솔루션들을 잘 조합하여 새로운 보안 오케스트레이션 서비스 모델을 제안하는 것이다. 현재 다양하고 지능화된 사이버 공격에 대응하고자 각종 단일 보안장비와 이를 통합 관리하는 SIEM과 AI솔루션까지 구축되었다. 그리고, 체계적인 예방과 대응을 위한 사이버보안 프레임워크와 보안 관제센터까지 개소를 하였다. 그러나 현실은 문서중심의 사이버보안 프레임워크와 한정된 보안인력으로 인해 TMS/IPS의 중요한 탐지 이벤트의 단편적인 침해대응의 관제형태를 벗어나기 힘든 상항이다. 이러한 문제점 개선을 위해 본 논문의 모델 기반으로 업무 특성과 취약한 자산 식별을 통해 보호해야 할 관제대상을 선정한 후, SIEM으로 로그 수집을 한다. 자산 정보를 기반으로 위협정보를 통해 사전 예방 방법과 세가지 탐지 전략을 수립했다. AI와 SIEM을 통해 공격 여부를 빠르게 판단하여 방화벽과 IPS에 자동 차단 기능이 연계되었다. 또한, 머신러닝 지도학습을 통해 TMS/IPS의 탐지 이벤트를 자동 침해사고 처리함으로 관제업무의 효율성 향상과 머신러닝 비지도 학습 결과를 통해 빅데이터 분석 중심의 위협헌팅 업무체계를 확립하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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