• 제목/요약/키워드: T-invariance

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조선시대 궁궐정원의 원형경관 복원을 위한 제안 (A Proposition on Landscape Restoration of Joseon Dynasty's Palace Gardens)

  • 안계복;이원호
    • 한국전통조경학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.10-20
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    • 2014
  • 본 연구는 궁궐의 원형 복원문제와 관련된 논리적 판단의 준거들을 추출하고, 이를 경복궁과 창덕궁에 적용시켜 봄으로써, 그 효용성을 확인하는데 있다. 또한 궁궐의 원형 복원의 문제점들에 대한 해결 방향을 제안하는데 의의가 있다. 우선 원형을 판단하기 위한 준거로는 "통시성과 공시성, 시원성과 시대성, 불변성과 변형성"의 6 개념을 추출하였다. 현재 경복궁은 1888년을 시대성 기준으로 복원하고 있지만, 1395년의 시원성을 갖는 원형에 주목할 필요성이 있다. 또한 현재 경복궁의 복원은 건물 위주로 복원하고 있지만, 추후 연구에서는 근대 촬영된 경복궁 사진을 밑바탕으로 경복궁의 원형경관이 복원될 수 있도록 더 많은 노력이 필요하다. 창덕궁 존덕정 일원은 약 240년 동안 통시적 불변성을 지닌 원형이 1884년경에 변형된 것이다. 1884년이라는 시대성보다는 통시적 불변성을 더 중요하므로 동궐도의 원형대로 복원되어야 한다. 창덕궁 연경당 일원 원형에 대한 문제는 효명세자의 시원적 원형과 고종 때의 시대적 원형이 동일한 지역에 중복적으로 나타나는 지역이므로 복원을 위해서는 새로운 해결 방안을 모색하여야 한다. 옥류천 지역은 1636년(인조 14년)에 시작하여 숙종, 정조를 거치면서 적어도 1884년(고종 21년)까지 약 250년간 불변성(不變性)과 통시성이 돋보이는 원형이다. 1884년 이후 옥류천 지역에 이루어진 변형은 의미를 찾을 수가 없다. 따라서 옥류천 지역의 원형 회복을 위해서는 동궐도를 기준으로 변형된 경관을 복원해야만 한다. 그 밖에 옥류천을 건너는 다리, 샘, 담장, 초가들도 동궐도 기준으로 원형을 복원해야만 한다.

리아프노프 안정성 해석에 기준한 4축 로봇 아암의 비선형 견실제어 (A Nonlinear Robust Control of Robot Arm with Four Joints Based on Lyapunov Stability Analysis)

  • 현기권;심현석;윤대식
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제18권3호
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    • pp.157-166
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    • 2015
  • In this paper, we proposed a new robust control scheme to implement stable control of robot manipulators including nonlinear perameters The proposed robust controller is composed of a nonlinear controller and linear compemsation controller. It shows a good robust performance in reaching mode which does not possess invariance property. Thus, the proposed nonlinear controller showed a good robust performance in the whole region, It was illustrated that the proposed control showed a good transient response and trajectory tracking performance for robot manipulator with four joint by experiments.

GLOBAL STABILITY OF VIRUS DYNAMICS MODEL WITH IMMUNE RESPONSE, CELLULAR INFECTION AND HOLLING TYPE-II

  • ELAIW, A.M.;GHALEB, SH.A.
    • Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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    • 제23권1호
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    • pp.39-63
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    • 2019
  • In this paper, we study the effect of Cytotoxic T Lymphocyte (CTL) and antibody immune responses on the virus dynamics with both virus-to-cell and cell-to-cell transmissions. The infection rate is given by Holling type-II. We first show that the model is biologically acceptable by showing that the solutions of the model are nonnegative and bounded. We find the equilibria of the model and investigate their global stability analysis. We derive five threshold parameters which fully determine the existence and stability of the five equilibria of the model. The global stability of all equilibria of the model is proven using Lyapunov method and applying LaSalle's invariance principle. To support our theoretical results we have performed some numerical simulations for the model. The results show the CTL and antibody immune response can control the disease progression.

CONTROLLED K-FRAMES IN HILBERT C*-MODULES

  • Rajput, Ekta;Sahu, Nabin Kumar;Mishra, Vishnu Narayan
    • Korean Journal of Mathematics
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    • 제30권1호
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    • pp.91-107
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    • 2022
  • Controlled frames have been the subject of interest because of their ability to improve the numerical efficiency of iterative algorithms for inverting the frame operator. In this paper, we introduce the notion of controlled K-frame or controlled operator frame in Hilbert C*-modules. We establish the equivalent condition for controlled K-frame. We investigate some operator theoretic characterizations of controlled K-frames and controlled Bessel sequences. Moreover, we establish the relationship between the K-frames and controlled K-frames. We also investigate the invariance of a controlled K-frame under a suitable map T. At the end, we prove a perturbation result for controlled K-frame.

다집단 분석을 통한 중소기업의 CSR 효과 차이 연구 (A Study on the Difference of SME's CSR Effects Using the Multi-Group Analysis)

  • 남상욱;양진환
    • 융합정보논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.253-258
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    • 2017
  • 이 연구는 국내 중소기업을 대상으로 사업 리스크 인지 수준이 높은 기업과 그렇지 않은 기업 간 사회적 책임(CSR) 수행 활동과 그 이행 효과에 차이가 있는지 그리고 그 차이가 어떤 경로를 거쳐 발현되는지를 분석하는 것이 목적이다. 이를 위해 분석 대상 중소기업을 리스크 지각 정도에 따라 두 집단으로 분류하고, t-검정과 구조모형을 통해 두 집단 간 경로계수를 비교하였다. 그로써 CSR 수행 활동 요인과 CSR 이행에 따른 재무성과 및 비재무성과 차이 및 그 차이의 통계적 유의미성을 검증한 결과, 두 그룹 간 CSR 활동 차이는 소통과 차별전략 변인에서 나타나는 것으로 확인되었다. 그리고 두 그룹 간 CSR 수행 효과는 재무성과에서 그 차이가 발생하고 있음을 보였다.

수직축을 중심으로 회전하는 직관과 정지한 곡관내의 유동 유사성에 관한 연구 (Study on the Similarity of Flows in an Orthogonally Rotating Square Duct and a Stationary Curved Square Duct)

  • 이공희;백제현
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집E
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    • pp.825-830
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    • 2001
  • A numerical study on a quantitative analogy of the fully developed flow between in a straight square duct rotating about an axis perpendicular to that of the duct and a stationary curved duct of square cross-section is carried out. In order to clarify the similarity of two turbulent flows, the dimensionless parameters $K_{TR} = Re^{1/4}/\sqrt{Ro}$ and the Rossby number, Ro, in a rotating straight duct flow were used as a set corresponding to $K_{TC} = Re^{1/4}/\sqrt{{\lambda}}$ and curvature ratio, ${\lambda}$, in a stationary curved duct flow so that they have the same dynamical meaning as $K_{LR} = Re/\sqrt{Ro}$ and $K_{LC} = Re/\sqrt{{\lambda}}$ of the fully developed laminar flows. For the large values of Ro or A, it is shown that the flow field satisfies the asymptotic invariance property: there are strong quantitative similarities between the two flows such as flow patterns and friction factors for the same values of $K_L$ and $K_T$.

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Characteristics of MnxSi1-xTe Compound Studied by Electron Magnetic Resonance and Other Experiments

  • Na, Sung-Ho;Kim, Heung-Chul;Park, Jung-Woo;Kim, Jang-Whan
    • Journal of Magnetics
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    • 제13권1호
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    • pp.23-29
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    • 2008
  • The magnetic and other physical characteristics of $Mn_xSi_{1-x}Te$ have been investigated by electron magnetic resonance (EMR), X-ray diffraction (XRD) and other experiments. $Mn_xSi_{1-x}Te$ is found to have corundum structure for manganese contents up to 10% and also to be ferromagnetic for temperatures below 80 K. While ferromagnetic resonance signal coexists with the usual paramagnetic resonance signal, invariance of the g-factor inferred from the electron paramagnetic resonance signals throughout all temperature ranges clearly confirms that the manganese ions are in the electronic 3d5 state. The temperature dependence of EMR line-width is the same as other diluted magnetic semiconductors. From the EMR signals relaxation times $T_2$ and $T_1$ of $Mn_xSi_{1-x}Te$ compounds are estimated to be about $4.4{\times}10^{-10}s$ and $9.3{\times}10^{-8}s$ respectively and are found to vary slightly with temperature or composition change. Exchange narrowing of the EMR line-width becomes dominant for the sample in which the substitution ratio, x = 30%. For one sample, in which x = 0.5%, spin glass-like behavior is indicated by EMR signals for temperatures lower than 60 K. This behavior may authentic for samples within a certain range of x.