An ultraprecision multi-axis machine tool has been designed and developed in our laboratory. The machine tool has four moving axes which are composed of three linear axes and one rotational axis. It has a gantry type structure and the Z-axis is on the X-axis and the C-axis, on which a workpiece is located, is inside the Y-axis. This paper shows control performance improving method and procedure for the ultra-precision positioning control of a hydrostatic bearing guided linear axis. Through improvements of electrical and mechanical components for the control system such as control electronics and oil pumping systems, the control disturbing noise is decreased. Also by the frequency domain analysis of control system those problem-making system components are identified and modified with analytical methods. The controller is analyzed and designed from frequency domain data and system information. In the experimental control results the nanometer order control result is successfully presented.
Kim, Jae Young;Song, Ho Young;Yun, Myung Hwan;Yun, Myun W
대한인간공학회지
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제15권2호
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pp.177-184
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1996
In light-weight hand tools, static posture may result in postural fatigue. Psotural tremor of the upper extremity in a static posture was measured to provide guidelines for hand tool weight. Postural tremor was measured on five levels of tool weitht : no weight, 400g, 800g, 1200g, and 1600g. Three types of camcorder recording postures were selected. For each condition, postural tremor was measured together with ENG of biceps, deltoid and pectoralis major, and Borg's CR-20 ratings of perceved exertion. Results of the experiment are as follows : frequency analysis of tremor revealed increased amplitude of frequency bands of 2-4Hz and 10-14Hz. Postural tremor of the upper extremeity maintained the initial level until fatigue developed. After the development of fatigue, the rate of change of postural tremor significantly increased. Different tool weights and hand postures showed different rates of tremor increase. Time tp fatigue and corresaponding endurance time were positively correlated with Borg's RPE scores.
This paper presents a modeling tool, so-called X-ADD (X-window application Analysis & Design Diagram), which is useful for the understanding of existing X-window application program and the development of new X-window application software. This X-ADD tool is available for the X-window applications maintenance activities such as program understanding, and program analysis by the concept of reverse engineering. In addition, it supports the analysis and design for the new X-window application system development. Therefore, by the use of this tool, the visibility of the existing X-window application programs can be enhanced and modeling for the design of new X-window application systems can be easily made.
Recently, the motor-integrated spindle systems have been used to simplify the machine tool structure, to improve the motion flexibility of machine tool, and to perform the high-speed machining. In this study, a static and dynamic analysis system for motor-integrated high-speed spindle systems is developed based on Timoshenko theory, finite element method and windows programming techniques. Since the system has various analysis modules related to static deformation analysis, modal analysis, frequency response analysis, unbalance response analysis and so on, it is useful in performing systematically the design and evaluation processes of motor-integrated high-speed spindle systems under windows GUI environment.
This paper describes modeling & simulation(M&S) model for dynamic analysis of helicopter rotor blades. Simulation model is developed using Dymola tool which implements the open source language - Modelica. Modelica is appropriate for developing multibody dynamic analysis model. To develop an M&S model efficiently, model based systems engineering(MBSE) is applied. Some diagrams such as requirement diagram, block definition diagram and sequence diagram etc. are drawn to capture the concept of M&S model. This activity is done utilizing the open source tool - Papyrus.
In this paper, an integration tool for the factory automation communication is proposed. It can apply to three kinds of Fieldbus, Manufacturing Message Specification and Personal Digital Assistance based systems in the factory environment. This paper focuses on the development of the testing tool and object-oriented design concepts for the synthesis of communication modules from the factory level to the field level. The integration of each communication module in the distributed environment gains importance for the realization of heterogeneous information processing systems.
한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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pp.354-358
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2001
Cosim (Hardware and Software Co-Simulator) is a JavaBeans-based simulation tool fur validating systems architecture and estimating performance of web applications. Cosim has four components: Modeler, Translator, Engine and Scenario. Users start from Modeler to describe systems architecture in UML(Unified Modeling Language) deployment diagram, and then specify hardware & software performance parameters such as execution delay, network topology, and frame size. All information specified on Modeler are sent to Translator, and then automatically converted to Java programs. Scenario is responsible to run the Java program and produce results in text reports and graphs. Developers can reduce development time and cost by validating systems architecture of web applications before the actual deployment.
The Internet technology has been recognized not only as a tool far communication in the 21st century but also as an environment for enabling changes in the paradigm of teaching and learning. This paper describes a web-based system development for chemical engineering education. Simulation and visualization of dynamic systems in the environment of a standard web-browser is made possible by extending its capabilities. ActiveX control is used to simulate the system tool far online representation of Virtual Lab. System that is developed using visual basic. The courseware is classified into tutorial, exercises, and virtual experiments.
Configuration management plays a key role in systems engineering process for any project from earlier stage of development. It consists of five major activities, ie., configuration management planing, configuration identification, configuration control, configuration status accounting and configuration verification and audit, and is essential to control system design development and operation throughout entire life cycle of the system development. And it is directly associated with other part of systems engineering management, ie., technical data management which provides traceability of important decisions and changes during development. In this paper, we describe how to apply CASE(Computer-aided Systems Engineering) tool-Cradle for the configuration management to achieve effectiveness of City Train Standard Specification Management process.
This study has been performed to present a new automatic tool wear measurement by digital image processing. The purpose of this paper is to develop an automatic tool wear measuring system based on the image processing which can be applied to the quasi-real time measurement of the characteristics of insert tip in turning. Tool wear monitoring is one of the key-problems, for the development of control systems of modern unmanned factory which are not completely solved now. In oredr words at present complete qualitative and quantitative information on tool wear morphology is required, at least on the following aspects : flank wear, its dimensions and distribution on the maximum and mean values on VB pqrqmeter in the various zones of the wearland. crater wear, its main dimensions and values of KT parameters. This research has been performed to this technique made possible by designing a proper lighting system to the worn tool with following features : The flank wear is measured by observing the active cutting part from a proper direction and by lighting the wearland by a diffuser optic system. The crater wear is visualized by lighting the tool by a He-Ne gas laser system developed in this study. By means of this system it is research to evaluate classical parameters of tool wear and to have complete information about tool wear morphology.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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