A standardized ergonomics kit is suggested to evaluate and reduce musculoskeletal hazards that yield large socioeconomic burdens in the work system. This kit comprises basic and detailed analysis tools with proper tool selection rules. The basic tool includes a checklist for various risk factors to screen potentially hazardous jobs among manual works. Selective detailed analysis tools can then be applied to the screened job lists for more quantitative and precise evaluation. The tool selection rules are devised for using the basic and detailed analysis tools in a mutually supplemental way. To validate the standardized ergonomics kit, it was applied to evaluate jobs related to the musculoskeletal hazards in a paper-making industry. Among 101 manual jobs investigated, 44 potential hazardous jobs were screened during basic investigation phase and finally 16 hazardous jobs were identified by the detailed analysis phase. The result provided fairly promising ideas of ergonomic interventions for the hazardous jobs.
본 논문에서는 교육 실험용으로 사용할 수 있는 실시간 시스템 프로토타입 tool kit을 개발하였다. 하드웨어 부분에서는 8개의 센서 입력 채널과 8개의 제어 신호 출력 채널을 가지는 AT(ISA) 버스용 I/O 보드를 제작했다. 소프트웨어 부분에서는 실시간 운영체제인 VxWorks 상에서, 이 I/O 보드를 제어할 수 있는 디바이스 드라이버를 구현하고, 이를 바탕으로 멀티 스레딩과 우선 순위 스케줄링을 이용한 세차장 모델 제어 프로그램을 제작했다. 또, 현재 부각되고 있는 인터넷을 통한 원격 제어를 실현하기 위해 TCP/IP 기반의 웹서버와 자바 애플릿으로 구현된 원격 제어 클라이언트도 내장시켰다. 그리고 이 tool kit의 효용성을 입증하기 위해 Lego Dacta를 이용하여 세차장모형을 제작하고 본 tool kit에 접속하여 인터넷에서 원격 제어가 가능한 실시간 새차장 시스템의 프로토타입을 구현하여 보았다.
최근 지구관측위성으로 전천후 사용가능한 영상레이더의 중요성이 매우 높아지고 있다. 또한 저비용 고효율 위성의 개발추세에 따라 경량화 SAR 안테나에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. CFRP를 이용한 전개형 SAR 안테나는 여러 방법 중 장점이 많은 후보 중 하나이다. 본 논문에서는 전개형 SAR 안테나의 형상에 필요한 변수들을 찾아내 수치화 하였으며, 안테나 크기에 따른 최적값을 찾아 설계하였다. 설계된 형상은 유한요소 모델해석을 통해 구조적 안전성을 분석하였다. 마지막으로 체계요구규격의 변경에 따른 안테나 형상의 변경을 수월하게 진행할 수 있도록 툴킷을 개발하였다. 툴킷을 통해 변수에 따른 안테나 형상모델 설계 및 힌지 공차에 따른 안테나면의 오차분석을 수행하였으며, 전자파 해석 프로그램과의 호환성을 확인하였다.
For a long time, a number of alarm processing techniques have been researched to reduce the number of actuated alarms for operators to deal with effectively during the abnormal as well as the normal conditions. However, the strategy that the only systems with a few clear technologies should be used as a part of an alarm annunciation system has been adopted considering the effectiveness and the reliability in actual alarm processing systems. Therefore, alarm processing systems have difficult knowledge-base maintenance problems and limited expansion or enhancement defects. To solve these shortcomings, the integrated knowledge-base which can express the general information related to all the alarm processing techniques is proposed and its management tool, Knowledge Input Tool for Alarm (KIT-A) which can handle the data of the knowledge-base efficiently is developed. Since the integrated knowledge-base with KIT-A can manipulate all the alarm information without the modification of alarm processing system itself, it is expected to considerably advance the overall capability of maintenance and enhancement of the alarm processing systems.
Need for agile satellites increases for performing various mission due to increase of satellite image applications and users. This paper performs attitude maneuver analysis by using Satellite Tool Kit(STK) made by AGI. In order to automate the STK analysis process, a MATLAB program is developed to generate STK input data and to process STK output data. Five attitude maneuver modes are analyzed and attitude angle variation and required torques are calculated.
An AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) is a de-facto standardized software platform, which developed for an automotive Electronic Control Unit (ECU) in global automotive industry. AUTOSAR improves the reusability and the scalability, thus the software development can be easier, faster and more reliable. However, it requires a lot of time and efforts to develop an AUTOSAR software due to the difficulties of understanding of massive AUTOSAR documentations and complicated usage of AUTOSAR design tools. AUTOSAR training is offered by AUTOSAR design tool venders but it is limited to introduction of their simplified concept and usages based on PC. Therefore the training is not enough for industrial developers or graduate students. In this paper we present an AUTOSAR starter kit which allows industrial engineers and graduate students to practice the detailed process of AUTOSAR software development easily and more conveniently. The kit is composed of a practical environment similar to actual automotive system and a textbook that explains how to design AUTOSAR software. And we demonstrated the validity of our methodology based on a case study.
무선 인터넷 응용 서비스를 위한 WAP(Wireless Application Protocol) 게이트웨이는 사용자 단말기(핸드폰, PDA등)와 WAP/WEB 서버 사이에 위치하여 유선 인터넷 환경에서 제공되는 각종 콘텐츠를 무선 인터넷 사용자에게 제공하기 위해 HTTP 프로토콜과 해당 WAP 프로토콜 사이의 변환 및 WML(Wireless Markup language) 문서의 인코딩(encoding) 기능 등을 제공하는 미들웨어 시스템이다. 구현된 WAP 게이트웨이는 WAP 포럼에서 발표한 WAP 규격 1.2를 토대로 설계되었으며 Java 언어로 구현하여 플랫폼 독립적으로 운영될 수 있도록 하였다. 개발된 시스템을 Nokia Tool Kit로 테스트한 결과 Kannel 제품 보다 성능이 우수한 것으로 나타났다.
현대 정보전에서 테러 및 전쟁, 그리고 재난사고 등에 대한 자료 수집, 목표물 추적 등의 임무수행에 탁월한 능력을 보이고 있는 무인 시스템의 중요성이 점점 증대되는 추세이다. 본 논문에서는 Satellite Tool Kit(STK)를 사용하여 UAV의 임무수행에 대한 가상의 궤도 시나리오를 작성하고 레이다 센서를 활용하여 목표물을 식별하는 과정을 제시한다. 무인 시스템의 전체적인 동작은 STK를 이용하여 가상의 UAV 항로를 설정한 후, UAV에 탑재된 SAR센서를 이용하여 지형, 지물 및 목표물에 대한 스캔을 수행한다. 또한 스캔 센서를 합성개구레이다(Synthetic Aperture Radar : SAR)로 가상 구현하여 무인기탑재 레이더에서 수신한 반사 신호로부터 목표물에 대한 모델을 확립하기 위해서 레이다 원시데이터를 추출한다. 가상 시나리오에서 추출된 목표물의 점표적을 생성하기 위해 SAR 신호 처리를 수행하는 과정을 보이고 마지막으로 링크 버짓 설계 및 분석한다.
저궤도 위성이 제한된 전력 내에서 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 효율적인 전력생산이 중요하다. 이를 위해 저궤도 소형위성의 전력계에서는 주로 MPPT (Maximum Power Point Tracking) 방식을 사용하여 태양전지에서 생산되는 전력을 조절한다. 본 연구에서는 소형 큐브위성(KAUSAT-5)에 적용될 퍼지 로직 기반의 MPPT 알고리즘을 제안하며, 제안된 방법의 유용성을 확인하기 위해 MATLAB/Simulink와 STK (Systems Tool Kit)를 연동하여 시뮬레이션을 수행하였다. Simulink와 STK를 이용하여 위성 궤도와 자세에 따른 태양 광량과 운용모드에 따라 변하는 부하용량에 대해 KAUSAT-5의 두 가지 지향모드에서 EBA(Energy Balance Analysis)를 수행하였고, 이를 통해 제안된 퍼지 로직 기반의 MPPT 알고리즘의 성능을 확인하였다. 제안된 퍼지 로직 기반의 MPPT는 가장 일반적인 방법의 하나인 P&O (Perturbation & Observation)와 성능을 비교하여 유용성을 확인하였다.
소 품종 판별을 위해 DNA 마커 정보는 품종을 구별하거나, 형질을 구분하는데 있어 꾸준히 이용되고 있다. 본 연구에서는 Finnzymes (DIAGNOSTICS)사의 Bovine Genotypes Kit Ver1.1/2.1을 농촌진흥청 국립축산과학원이 보유한 호주산 및 미국산 수입우 DNA 샘플 148두/국내산 육우 DNA 샘플(Holstein) 170두와 정읍지역 한우 DNA 샘플 177두에 적용하여 한우품종 식별력을 분석 하였다. Bovine Genotype Kit 1.1은 11개의 ISAG MS 마커로 이루어져 있으며, 여기에 5개 MS 마커가 추가된 ver2.1 Kit를 사용하여 집단별 유전자형 데이타를 구축하였고, MS Tool kit 분석 및 Phylip program 분석을 수행하여 Phylogenetic tree를 작성하였고, Genotype 분석 프로그램인 GeneClass 2.0 (INRA/France)을 이용하여 품종 식별력을 추정하였다. 분석 결과 95% 이상의 정확성을 가진 한우 식별력은 100%로 나타났고, 호주산 수입우 95.3%, 국내산 육우는 90%의 높은 식별력을 각각 나타내었다. 따라서 Finnzymes 사의 상용화된 16종의 MS 마커는 한우집단의 유전적 특징을 객관적으로 구분하여 수입쇠고기/젖소고기/한우쇠고기에서 간편하게 한우개체 및 품종식별에 활용될 수 있는 가능성과 특히 국내에서 비육된 육우(젖소)를 수입산 쇠고기로부터 식별할 수 있는 장점이 있을 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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