The demand for automatic manufacturing systems is increasing. Flexible Manufacturing System(FMS) is usually considered as a soluting for the shop floor automation. One of the difficulties in FMS is the communications problem. Since various machineries with different communications protocoles are included, applying a unified scheme is almost impossible. Therefore, a systematic approach is a key point to solve the communication problem. A cell is difined as an automation unit where closely related for a job reside together. A cell is a messenger between upper level computers and lower level machine equipment. In this research, the fonctions of the cell are defined to have more capabilities than conventional cells since a cell can be often a total manufacturing system is a small to medium sized factory. The cell conducts communications with different machines through the communications schemes established here. A set of software system has been developed according to the defined communication. The software has been tested for a simulation and real experiments for proof.
FPGA를 이용해서 다양한 멀티미디어 데이터 처리가 가능한 교육장비를 소개한다. 이 장비를 이용해서 영상인식 기반의 하드웨어 설계의 한 사례를 소개하고 그 설계를 기반으로 "FPGA를 이용한 디지털시스템 설계" 교과목의 교육 가능한 사례를 소개한다. 학생들에 의해서 새롭게 설계한 하드웨어를 본 FPGA를 이용해서 하드웨어 장비에 적용시키는 능력을 배양할 수 있고, 또한 개념 설계, 부분설계, 상세설계를 통해서 FPGA 기반 하드웨어의 창의적 종합설계 능력을 키울 수 있다. 그리고 오디오 코덱을 제어하는 부분은 FPGA내에 있는 소프트 마이크로프로세서인 NIOS II를 이용해서 한 칩에 디지털 하드웨어와 마이크로컨트롤러를 결합한 SOC 설계 능력을 키울 수 있다. 또한, 무선통신, Labivew와 FPGA 설계 능력을 결합하는 적용능력도 키울 수 있다.
Enterprise should determine the adoption and utilization of information systems would be a great help to increase management performance. So, it maintains continually the budget and the investment for informatization. However, there is a limit to clarify whether the investment in informatization is contributed to create business opportunities through corporate competitiveness certainty or not. We tend to recognize the information system as a simple means to support common business rather than being used to achieve the company's business performance and to remain competitive. It is not an easy problem for the quantitative evaluation and analysis on the effect of intangible, such as management performance measurement by introducing computerization project. Informatization level evaluation model for the harsh business environment, specifically the Small and Medium Enterprise is lacking. In this paper, we proposed the audit evaluation model of an Small and Medium Enterprise informatization level based on system quality, information quality, user satisfaction, and IT business contribution. The proposed audit evaluation model was evaluated in the information system users, and verified the suitability throughout the survey of the audit professionals.
This study evaluated wind loads considering a local basic wind velocity and construction periods to define the level of applied wind loads for system supports. Structural responses of system supports were examined and compared to those of system supports with the level of wind loads following various standards and specifications for permanent and temporary structures. And, the maximum combined stress ratios were estimated to evaluate the structural safety of a considered system support. From results, it was found that the wind load level should be applied in accordance with construction periods when estimating the safety of system supports. Looking into the response by change of the basic wind velocity according to local regions, it is no need to consider wind loads in regions with the basic wind velocity of 30 m/s. However, it was analyzed that wind loads should be considered in the regions with the basic wind velocity of 40 m/s or above. In addition, wind loads should be considered in designing system supports located at the region with the basic wind velocity of 35 m/s starting from construction period of 1.5 years. The standard specification for temporary work was analyzed as an incorrect standard in evaluating wind loads, since it underestimated the response of system supports in accordance with the local basic wind velocity and construction periods.
신뢰도는 열차, 비행기, 여객선과 같이 시스템에 한번 고장이 발생한 경우 치명적인 결과로 이어져 시스템에서 중요한 설계 요인으로 고려되어진다. 상당히 높은 신뢰도를 요구하는 시스템에서 시스템의 신뢰도를 향상시키는 방법에는 다양하게 있지만, 부품의 중복은 시스템 신뢰도를 향상시키기 위한 효율적인 방법으로 알려져 있다. 신뢰도를 높이기 위해 부품을 중복하는 경우에는 어떤 부품을 몇 개를 중복해야 하는지를 시스템 신뢰도 측면과 비용, 기타 설계자원 측면에서 고려하여야 한다. 본 연구에서는 직렬 구조를 가지는 다계층 시스템에 대한 중복할당의 방법을 다룬다. 다계층시스템에 대한 정의를 설명하고, 제약된 설계비용에서 시스템 신뢰도를 최대화하기 위한 중복 부품의 선정과 중복수량을 최적화하는 방법을 다룬다. 특히, 다계층 시스템에서 경로집합 중에 단 하나의 품목만 중복이 가능한 경우에 대해서 다루며, 유효한 해를 찾기 위한 방법을 제시한다. 최적화를 위해 뻐꾸기 탐색 알고리즘을 적용한다. 뻐꾸기 탐색 알고리즘에서는 다계층시스템의 중복할당 최적화를 위한 탐색절차, 이웃해의 탐색 방법, 해의 표현 등을 제시한다. 수치예제를 통해 기존에 유전알고리즘과 뻐꾸기 탐색 알고리즘의 성능을 비교한다.
This paper presents a hardware development procedure of the ASB(Active Seat Belt) control system to comply with ISO 26262. The ASIL(Automotive Safety Integrity Level) of an ASB system is determined through the HARA(Hazard Analysis and Risk Assessment) and the safety mechanism is applied to meet the reqired ASIL. The hardware architecture of the controller consists of a microcontroller, H-bridge circuits, passive components, and current sensors which are used for the input comparison. The required ASIL for the control systems is shown to be satisfied with the safety mechanism by calculation of the SPFM(Single Point Fault Metric) and the LFM(Latent Fault Metric) for the design circuits.
시장경제에 뿌리를 둔 아이덴티티 시스템 개발작업은 "분산으로부터 통합" 을 대원칙으로 삼아 지난 반세기동안 발전해 왔으며 , 그 필요성은 이미지 마케팅 측면에서 입증되어 왔다. 그러나 1995년을 기점으로 가속화된 정보통신분야의 발전에 의한 정보의 양과 속도는 과거와 비교할수 없으며, 따라서 정보의 수용자들은 자신들의 기준으로 정보를 평가, 선택할수 있는 기회를 가지게 되었다. 이러한 환경변화에 적절히 대응키 위해서는 새로운 방법을 모색해야 하며, 종래의 방법에 의존한 도입 효과는 불확실하다. 아미덴티티 시스템에서 허용되는 유연성의 정도는 경영과 마케팅전략에 의해 결정되어야 한다. 기업활동영역이 다양한 경우, 시대의 트랜드에 민감한 업종, 그리고 일반인과소비자들에 감성적 접근을 시도하는 기업들에게 FIS은 효과적으로 기능 한다. FIS은 성장 변화하는 운영체계를 가지므로 환경변화에 대한 적응력이 탁월하며, 기업의 이미지를 신선하게 유지시킬수 있는 것이 가장 큰 장점이다.
강바닥판교는 수 천개의 부재가 연결된 복잡한 구조물이기 때문에 설계와 해석이 난해하다는 단점을 가지고 있어 구조특성에 적합한 효율적인 최적화 알고리즘을 개발하는 것은 실용적인 최적화이론의 활용차원에서 매우 중요하다고 할 수 있다. 이에 본 연구에서는 강바닥판교의 최적설RP를 효과적으로 수행하기 위한 개선된 다단계 최적설계 알고리즘을 제안하였다. 강바닥판교의 구조적인 특성을 반영하면서 전체 시스템을 주형과 강바닥판으로 나누기 위해 다단계 최적설계 방법 중에 하나인 등위법 (Coordination Method)을 사용하였고, 효율적인 최적설계를 위한 처짐제약조건 소거기법, 구조해석의 효율성을 높이기 위한 자동미분기법이 사용되었으며, 활하중에 의한 응력은 기존연구에서 제안된 응력재해석 기법을 사용하였다. 강바닥판은 폐단면리브의 형식과 같은 이산형 설계변수와 바닥판의 두께 가로보의 치수와 같은 연속형 설계변수가 혼합되어 있는 형태로 구성되어 있다. 이에 본 연구에서는 강 바닥판의 최적화를 위해 수정된 유전자 알고리즘을 사용하였다. 수치예제를 사용하여 제안된 알고리즘의 효율성과 수렴성을 입증하였다.
본 논문은 Daisy Chain 구조의 CVM(:Cell Voltage Monitoring) 시스템에서, 다양한 DC Level을 갖는 Master IC와 Slave IC 사이에 명령 Data 신호의 전달을 가능하게 해주는 DC Level Shifter 설계를 소개한다. 설계한 회로는 래치 구조가 적용되어 고속 동작이 가능하고, 출력단의 Transmission Gate를 통하여 다양한 DC Level이 출력되도록 설계하였다. 시뮬레이션 및 측정 결과, 0V에서 30V까지의 DC Level 변화에 따른 제어 및 Data 신호의 전달을 확인하였다. Delay Time 오차는 약 170ns가 측정되었지만, 측정 Probe의 Capacitance 성분 및 측정 Board의 영향을 고려하면, 무시할 수 있을 정도의 오차로 간주된다.
An improved multi-level(IML) optimization algorithm using automatic differentiation (AD) for multi-objective optimum design of framed structures is proposed in this paper. In order to optimize the steel frames under seismic load, two main objective functions need to be considered for minimizing the structural weight and maximizing the strain energy. For the efficiency of the proposed algorithm, multi-level optimization techniques using decomposition method that separately utilizes both system-level and element-level optimizations and an artificial constraint deletion technique are incorporated in the algorithm. And also to save the numerical efforts, an efficient reanalysis technique through approximated structural responses such as moments, frequencies, and strain energy with respect to intermediate variables is proposed in the paper. Sensitivity analysis of dynamic structural response is executed by AD that is a powerful technique for computing complex or implicit derivatives accurately and efficiently with minimal human effort. The efficiency and robustness of the IML algorithm, compared with a plain multi-level (PML) algorithm, is successfully demonstrated in the numerical examples.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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