• 제목/요약/키워드: System Identification(SI)

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축교정기를 위한 자동굽힘공정제어기 설계 (Automatically Bending Process control for Shaft Straightening Machine)

  • 김승철
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 1998년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.54-59
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    • 1998
  • In order to minimize straightness error of deflected shafts, a automatically bending process control system is designed, fabricated, and studied. The multi-step straightening process and the three-point bending process are developed for the geometric adaptive straightness control. Load-deflection relationship, on-line identification of variations of material properties, on-line springback prediction, and studied for the three-point bending processes. Selection of a loading point supporting condition are derved form fuzzy inference and fuzzy self-learning method in the multi-step straighternign process. Automatic straightening machine is fabricated by using the develped ideas. Validity of the proposed system si verified through experiments.

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현수교 짧은 행어로프의 장력추정시 지점부 회전강성의 영향 (Effect of Support Rotational Stiffness on Tension Estimation of Short Hanger Ropes in Suspension Bridges)

  • 이정휘;노상곤;이영대;강병찬
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제23권10호
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    • pp.869-877
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    • 2013
  • Tension force of hanger ropes has been recognized and utilized as an important parameter for health monitoring of suspension bridges. Conventional vibration method based on string theory has been utilized to estimate tension forces of relatively long hanger ropes without any problem, however it is convinced that the vibration method is not applicable for shorter hanger ropes in which the influence of flexural stiffness is not ignorable. Therefore, as an alternative of vibration method, a number of feasibility studies of system identification(SI) technique considering flexural stiffness of the hanger ropes are recently performed. In this study, the influence of support condition of the finite element model utilized for the SI method is investigated with numerical examples. The numerical examples are prepared with the specification of the Kwang-Ahn bridge hanger ropes, and it is revealed that the estimation result of the tension force can be varied from -21.6 % to +35.3 % of the exact value according to the consideration of the support condition of FE model. Therefore, it is concluded that the rotational stiffness of the support spring should be included to the list of the identification parameters of the FE model to improve the result of tension estimation.

에너지효율을 고려한 모델예측제어에 기초한 열펌프의 실내온도 제어 (Indoor Temperature Control of a Heat Pump Based on Model Predictive Control Considering Energy Efficiency)

  • 조항철;변경석;송재복;장효환;최영돈
    • 설비공학논문집
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    • 제13권3호
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    • pp.200-208
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    • 2001
  • In indoor temperature control of a heat pump, a reduction in energy consumption is very important. However, most control schemes for heat pumps have focused only on control performance such s settling time and steady-state error. In this paper, the model predictive control (MPC) which includes the energy-related variable in this cost function is proposed. By computing the control signal minimizing this cost function, the trade-off between energy reduction and temperature control performance can be obtained. Since the MPC required the process model, the dynamic mode of a heat pump is also obtained by the system identification technique. Performance of the proposed MPC considering energy efficiency is compared with the two other control schemes. It si shown that the proposed scheme can consume less energy thant hte others in achieving similar control performance.

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규칙(Rule) 과 CBR 기법을 활용한 프로젝트 일정관리 모듈 구현에 관한 연구 (A Study on Project Management Scheduling Module Development using the Rule and CBR)

  • 신호균;김영준;전승호
    • 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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    • 한국디지털정책학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.343-354
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    • 2004
  • A Project planning is one of the most important processes that determines success and failure of the project. Scope management for project planning is also essential job in system integration project. However project planning is very difficult because lots of factor and their relationships should be considered. Therefore project planning of SI project has been done by project manager s own knowledge and experiences. It is necessary to develop an algorithm of WBS(Work Breakdown Structure) identification & document selection along to project's specificity in project management system using AI technique. This study also present method (ODW model) to cope with the limitations of the existing study that has uniformly customizing the methodology by only project complexity. We propose PPSM(Project planning support module) that apply Rule for determination of route map and document level, and CBR for WBS identification.

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RFID 활용 공군 신무기 자산관리시스템 구축 사례 (A Case Study for Implementation of Korea Air Force's F-15K Assets Management System)

  • 김동현;임정미;김대근
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 한국IT서비스학회 2006년도 춘계학술대회
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    • pp.223-229
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    • 2006
  • 최근 각광받고 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 기술은 물류, 유통 및 자산관리 분야를 중심으로 그 적용 사례들이 늘고 있다. 본 사례는 정보통신부의 IT839정책의 일환으로 RFID분야의 기술 및 산업 확산을 위해 한국전산원이 주관하여 추진한 2005년도 선도사업 중 하나인 공군 신무기(F-15K) 자산관리시스템 구축사업에 대한 것이다. 이 시스템의 구축을 통해 공군은 군수물자의 정확한 도입현황 파악이 가능하게 되었고, 보유 자산의 현황 및 저장위치 파악이 실시간 가능해졌으며, 수령, 저장, 발송, 재고관리 등 기존의 업무 처리 방식을 간소화하여 업무 소요시간 및 인력을 절감할 수 있었다.

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SI 기법을 이용한 현수교 행어케이블의 장력 추정 (Estimating Tensile Force of Hangers in Suspension Bridges Using SI Technique)

  • 박대효;문석용;김병화
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2006년도 정기 학술대회 논문집
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    • pp.786-793
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    • 2006
  • For the purpose of developing a vibration-based tension force evaluation procedure for hangers in suspension bridges, a 3D finite element model of hangers is constructed in this paper. With the developed finite element formulation, a frequency-based sensitivity-updating algorithm is applied to identify the target cable system the proposed method is also able to identify the flexural rigidity. the axial rigidity, and the torsion rigidity of a cable. For a field application, a vibration test on hangers of the Yong Jong Grand Suspension Bridge is carried out and the collected data is used to verify the proposed method.

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변위 시계열 데이터를 이용한 교량거더의 Flutter 계수 추정기법에 관한 연구 (A Study on the Identification Method for Flutter Derivatives of Bridge Girders using Displacement Time History Data)

  • 이재형;민원;이용재
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제13권5호
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    • pp.525-533
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    • 2001
  • 교량의 내풍 안전성을 평가하기 위해서는 플러터 계수(Flutter Derivatives)의 안정적 추정이 필요하다. 본 논문에서는 풍동실험에서 얻어지는 시간영역에서의 데이터중 변위 시계열데이터를 이용해서 플러터 계수를 구하는 동특성 계수 측정기법 2가지를 검토하였다. 검토된 MITD(Modified Ibrahim Time Domain) 방법과 AKF(Adaptive Kalman Filtering) 방법은 2차원단면모형 실험으로부터 동시에 8개의 플러터 계수를 산출할 수 있는 유용한 방법이다. 제안된 방법의 실제상황에서의 적용성을 검토하기 위해서 Bandlimited Gausian white noise을 가상의 데이터에 첨가하여 수학적 시뮬레이션으로 잡음에 대한 안정성을 검증해 보았다. 그 결과 교량의 플러터 해석에서는 본 연구에서 검증된 MITD 방법을 통한 플러터 계수의 산출이 추전된다.

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차분 진화 알고리즘 기반의 SI기법을 이용한 외부 긴장된 텐던의 장력추정 (Tensile Force Estimation of Externally Prestressed Tendon Using SI technique Based on Differential Evolutionary Algorithm)

  • 노명현;장한택;이상열;박대효
    • 대한토목학회논문집
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    • 제29권1A호
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    • pp.9-18
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    • 2009
  • 본 논문은 외부 긴장된 텐던의 장력추정에 대한 차분진화기법의 적용을 소개한다. 제안된 차분진화 알고리즘의 SI기법은 기존의 구배 기반의 최적화 기법과는 다르게 전역해 탐색이 가능하다. 수치실험은 인식변수에 대한 사전정보 없이도, 제안된 차분진화기법이 외부긴장 텐던의 정확한 장력 추정뿐 아니라 유효공칭직경 추정이 가능하여 1%미만의 추정 오차를 갖는 유용한 기법임을 보여준다. 또한 긴장력 손실 유무의 사용 상태를 고려한 축소실험 모델 실험을 이용하여 제안된 기법의 타당성이 실험적으로 검증되었다. 실험의 결과는 긴장력 손실과 무관하게 정확한 장력 추정과 유효공칭직경의 추정뿐 아니라 실험 모델의 감쇠비까지 추정되어 제안된 기법이 적합하고, 효과적인 방법임을 보여준다. 유효공칭 직경의 2% 추정 오차는 실제 꼬여진 단면을 갖는 텐던의 직경과 충실단면을 갖는 FE 모델의 직경의 차이 때문이다. 마지막으로, 기존이론과의 비교 분석으로 제안된 차분진화 기법의 정확성과 우월성이 검증되었다.

계측 거동 데이터를 이용한 부분구조 모델의 식별 (Identification of Substructure Model using Measured Response Data)

  • 오성호;이상민;신수봉
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제8권2호
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    • pp.137-145
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    • 2004
  • 본 연구에서는 구조성질들이 제대로 평가되지 않은 구조물의 부분구조 모델을 설정하는 방법을 제시한다. 본 연구에서는 부분구조 모델을 정의하기 위해 구조물의 대상 부분구조에서 계측한 구조거동치를 필요로 하며, 부분구조 모델은 부분구조 자체의 강성도변수와 경계스프링 계수를 추정하여 설정한다. 정적 및 주파수영역 SI(system identification) 기법들이 부분구조의 제한된 위치에서 측정된 거동치를 사용하여 적용되었다. 정적거동과 동적거동 계측 각각에 대한 시뮬레이션 연구가 수행되었으며, 연구결과 및 문제점들이 검토되었다. 시뮬레이션 연구에서 검증된 절차에 따라 이동트럭과 시공발파에 의한 동적거동 계측치를 사용하여 실제의 다경간 플레이트 거더 게르버교의 부분구조 모델 설정을 수행하였다.

PSC 보의 긴장력 평가를 위한 유한요소해석 (Finite Element Analysis for Prestressed Force Evaluation of PSC Beam)

  • 이홍표;장정범;황경민;송영철
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2010년도 정기 학술대회
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    • pp.645-648
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    • 2010
  • 논문에서는 부착식 텐던 격납건물의 유효긴장력 평가를 위해서 제작된 테스트 빔에 대한 고유진동수 해석을 수행하였고, 그 결과를 기술하였다. 제작된 테스트 빔은 원전 격납건물의 1/5 축소모형으로 설계하였고, 긴장력 수준을 5가지로 분류하여 실험에 의한 고유진동수와 SI(System Identification)기법을 위하여 모델링한 3차원 유한요소해석에 의한 고유진동수를 비교 분석하였다.

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