In this study a general analysis method for watersheds with the entire runoff conditions and corresponding water quality is proposed and its applicability based on the currently available information is investigated. Using the 8-day-interval data set of runoff and water quality observed by Nakdong River Environment Research Center, the flow duration curve and discharge-load relation curve for each unit watershed are established, then the load duration curve is finally constructed. This paper discusses how the load duration curve can be used in the assessment of TMDL. The entire Nakdong river watershed is also divided into prior managing areas of point sources or non-point sources in a way of general management. It is thought that LDC can be a great tool for visualizing overall probabilities of current water quality and thus for the TMDL management.
The curved panel is widely used for display of TVs and smart phones. This paper proposes a new auto-focusing method for curved panel inspection system. Since the distance between the camera and the panel varies with the curve position, the camera should change its focus at every inspection time. In order to reduce the focusing time, we propose an effective focusing method that considers the mathematical model of panel curve. The Lagrange polynomial equation is applied to modeling the panel curve. The foci of initial three points are used to get the curve equation, and the other foci are calculated automatically from the curve equation. The experiment result shows that the proposed method can reduce the focusing time.
This paper suggests a new method for making a navigation path by using Bezier curve in order to improve the navigation performance used to avoid obstacles during a robot soccer game. We analyzed the advantages and disadvantages of both vector-field and limit-cycle navigation methods, which are the mostly widely used navigation methods for avoiding obstacles. To improve the disadvantages of these methods, we propose a new design technique for generating a more proper path using Bezier curve and describe its advantages. Using computer simulations and experiments, we compare the performance of vector-field navigation with that of Bezier curve navigation. The results prove that the navigation performance using Bezier curve is relatively superior to the other method.
Vision sensor was used to track the weld line of the compressor case. The compressor case was fixed in jig equipped with the rotating system, and two torches having one degree of freedom was applied in automatic welding system. The radius of rotation for the compressor case is varying with each rotating angle, while, the angle velocity is constant Therefore, an algorithm to extract the feature of the compressor case for varying rotation angle is needed. To over come the avove difficulties, the curve fitting and composite curve were used. The experiment to verify the proposed algorithm showed desirable results for tracking the welding line of compressor case.
Recently, Collision Warning System is developed to improve vehicle safety. This system chiefly uses radar. But the detected vehicle from radar must be decide whether it is the vehicle in the same lane of my vehicle or not. Therefore, Vision System is needed to detect traffic lane. As a preparative step, this study presents the development of algorithm to recognize traffic lane curve direction. That is, the Neural Network that can recognize traffic lane curve direction is constructed by using the information of short distance, middle distance, and decline of traffic lane. For this procedure, the relation between used information and traffic lane curve direction must be analyzed. As the result of application to sampled 2,000 frames, the rate of success is over 90%.t text here.
The purpose of this study is to evaluate the validity examination of the J-R curve characteristics for the nuclear reactor pressure vessel steels and Al alloys by the load ratio analysis. The results of the load ratio analysis are compared with those of the J-R curve which are obtained by the ASTM unloading compliance method. The crack length calculated by the load ratio analysis is agree well with the measured final crack length. The slope of the exponential J-R curve estimated by the load ratio analysis is slightly smaller than that by the ASTM unloading compliance method. The J-R curve obtained by the ASTM unloading compliance method is over-predicted and should be offsetted due to the initial negative crack. On the other hand, the load ratio analysis method can evaluate the J-R curve by only load-displacement curve without particular crack measurement equipment.
The stability curves are very important data to decide the seaworthiness of all kinds of ships among waves. Both statical and dynamical stability curves on a rectangular coordinate system have broadly been handled at ship yards or at the government concerned, up to data. As concerns a method of obtaining a statical stability curve on polar coordinate system, the papers were presented once. Also, it is of use to research the dynamical stability curve on polar coordinate system. Author treated of the dynamical stability curve by four different methods, and tried to set the stability indicator inboard, adopted those proposals, in order to give some aids for good navigation on the sea. Fig. 1. shows a drawing method in case of the position of centre of buoyancy can be previously pointed out on the line corresponding to its inclination. Fig. 2. shows a method used a statical stability curve on polar coordinate. Fig. 3. shows a method obtained by the most simplified means. Fig. 4. shows dynamical stability curve made by geometrical expression method, instead of dynamical lever. A simple stability indicator which was mechanized above characteristics is attempted by author as shown Fig. 5 and Fig.6. It is demanded at hand, for more advanced improvement of such indicator.
Despite their various similarities, Seoul's' Gangnam and Seocho districts showed different patterns in the adoption of the RFID household-based waste charging system. Gangnam, one of the 25 wealthiest districts in Seoul, first adopted the RFID system in 2012, but decided abandon it a year later due to inconvenience, sanitation, budget limitations, and management related issues. Unlike Gangnam, Seocho, a largely similar district to Gangnam, started to implement the RFID system in 2015 and successfully adopted this innovation. In this paper, we explain the adoption behaviors of these two districts using a Technology Hype Curve Model with 5 stages. Unlike traditional technology adoption theory, the Hype Curve Model concentrates on the big chasm between early majorities and late majorities, which is a core reason for discontinuity in innovation diffusion. Based on our case study result, the early majority easily gave up adoption due to immature technological and institutional infrastructure. However, Seocho district, who waited until the deficiencies had been sufficiently fixed since late majorities, succeeded at incremental diffusion. Since its invention by Gartner cooperation, the Hype Curve Model has not received enough attention in academia. This paper demonstrates its explanatory power for innovation diffusion. Similarly, this paper focuses on the importance of institutional framework in the diffusion of innovation. Lastly, we compare the behavior of two local governments in supporting and diffusing RFID systems to draw relevant policy implications for innovation diffusion.
The vertical curve of railway is installed in changing point where the gradient is more than a certain degree to ensure safe operation of train and comfort of passengers. As a result of CAD work with 3D coordination by using the existing equation, it was found that the simple equation about vertical curve installation suggested in the surveying engineering or railway regulations did not reflect theoretical curvature of circular curve in a case of steep grade and large vertical radius. In this study, for derive precision equation and transition curve about vertical curve, gradient parameters, equation of circles and transition curve equation were used, and it was verified by CAD that the derived equation is exactly satisfied with parameters of geometrical circular and transition curve. This equation could be used to provide more smoothing operation of train and comfort of passengers on vertical curves, especially in case that railway requires precision vertical alignment of track such as super high-speed railway, LRT or Maglev system.
In this thesis, we work on the curve recognition with real time processing and the Robot tracking method on recognized curve. Image information of segment curve is supplied to computer to run to a Robot so that it is a feedback system. Image coordinate frame to world coordinate transformation represents in this paper and curve matching algorithm subscribes by two method, first transformation matching algorithm, second image coordinate matching algorithm. Also Robot running time to computer image processing time relationships finally includes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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