A nonlinear spectral-line method utilizing the fourth absolute moment of the receiver discrete Fourier transform output is proposed as a non-data-aided fine carrier frequency synchronization algorithm for OFDM receivers. A simple modification of the algorithm resulting in low implementation complexity is also developed. Analytic expressions are derived for the steady-state frequency error variances of the algorithms and verified to be very accurate via computer simulations over AWGN and frequency selective multipath channels. Numerical results show that the proposed algorithms provide reliable and excellent steady-state performance, especially with PSK modulation. Also, the proposed algorithms are insensitive to symbol timing offsets, only requiring a coarse symbol timing recovery.
Multiple subsystems are required to behave synchronously or cooperatively in many areas. For example, synchronous behaviors are common in networks of (electro-) mechanical systems, cell biology, coupled neurons, and cooperating robots. This paper presents a feedback scheme for synchronization between Hindmarsh-Rose models which have polynomial vector fields. We show that the problem is equivalent to finding an asymptotically stabilizing control for error dynamics which is also a polynomial system. Then, an extension to a nonlinear observer-based scheme is presented, which reduces the amount of information exchange between models.
동기식 스트림 암호에 적용하기 위한 여러 가지 Zero suppression(ZS) 알고리즘 중에서 ZS-2 알고리즘은 블록동기기능 제거, 구현 용이성 등 여러 가지 좋은 특성을 보여주고 있다. 하지만, 이 방법은 채널 오류 확산 측면에서 취약점을 보이고 있다. 따라서, 본 논문에서는 열악한 잡음 채널에서 오류 확률에 따른 성능을 개선하기 위하여 ZS-2에서 실행했던 대체 블록에서의 대체 비트 수를 최소화시키는 새로운 방법을 제안하였다. 결과적으로, 제안된 ZS-3 기법은 n=8에서 평균 오류 확산을 ZS-2의 값 보다 18.7% 떨어뜨리는 좋은 특성을 나타냄을 확인하였다.
압축된 정지 영상이나 비디오 비트열들은 무선채널에서 채널 에러의 보호가 요구된다. Embedded Zero Coding(EZW)와 SPIHT는 낮은 복합도의 영상압축에서 매우 우수한 성능을 제공하여준다. 무선 채널의 전송상의 문제로 인해 비트 에러가 발생하게 되면 부호화와 복호화 사이의 동기를 잃어버리게 되어 심각한 성능의 저하를 일으키게 된다. 그러나 웨이브렛 제로코딩 알고리즘은 에러에 매우 민감한 가변 길이 코드워드가 생성된다. 이 논문의 아이디어는 리프팅 계수들을 분할하는 것이다. 리프팅 변환들의 많은 분할이 무선채널의 채널 에러를 각 분할로 분배된다. 그래서 정지 영상이나 비디오 스트림에서 영상 왜곡을 야기 시키는 동기화 문제가 개선되었다.
5GHz 대역을 사용하는 고속 무선 LAN 시스템은 전송방식으로 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식을 사용하고 있다. OFDM 방식은 병렬 전송으로, 타 직렬 전송시스템과 비교하여 채널의 시간적 변화에 강한 특성을 가지고 있다는 여러 장점을 가지고 있다. 그러나 OFDM방식은 다수의 직교 반송파를 사용하기 때문에 부반송파들간의 직교성이 깨질 경우에는 채널간의 간섭이 발생되어 BER(Bit Error Ratio) 성능이 크게 저하된다. 따라서, 본 논문에서는 최대 54Mbps의 전송률을 가지는 5GHz 대역을 사용하는 고속 무선 LAN 시스템에서의 동기화 기법을 제안한다. 제안된 동기화 기법들은 기존의 방식과 비교하여 성능은 유지하면서 복잡도를 줄이는 구조를 가지고 있다.
Parallel robots are usually used for performing pick-and-place motion to increase productivity in high-speed environments. The present study proposes a high-speed parallel robot and a control approach to improve the tracking performance for the purpose of handling a solar cell. However, the target processes are not limited to the solar cell-handling field. Therefore, a delta-type parallel manipulator is designed, and a ball joint structure is specifically proposed to increase the allowed angle that would meet the required workspace. A control algorithm considering the synchronization between multiple joints in a closed-chain mechanism is also suggested to improve the tracking performance, where the tracking and synchronization errors are simultaneously considered. In addition, a prototype machine with the proposed ball joint is implemented. A satisfactory tracking performance is achieved by applying the proposed control algorithm, with a cycle time of 0.3 s for a 0.1 kg payload.
In this paper, we propose a hybrid transceiver for underwater acoustic communication, which allows the system to reduce complexity and increase robustness in time variant underwater channel environments. It is designed in the digital domain except for amplifiers and implemented by using a multiple digital signal processors (DSPs) system. The digital modulation technique is quadrature phase shift keying (QPSK) and frame synchronization is an energy (non-coherent) detection scheme based on the quadrature receiver structure. DSP implementation is based on block data parallel architecture (BDPA). We shaw experimental results in th? underwater anechoic basin at KRISO. The results indicate that the frame synchronization is performed without PLL. Also, we shaw that the adaptive equalizer can compensate frame synchronization error and the correction capability is dependent on the length of equalizer.
시공간 데이터의 필드 업데이트를 지원하는 모바일 클라이언트-서버 동기화 시스템은 동기화 작업 중 서버 및 클라이언트 시스템의 고장 및 네트워크의 고장으로 동기화 작업이 완료되지 못하고 중단될 수 있다. 이러한 동기화 작업의 중단은 서버 및 클라이언트 데이터베이스의 일관성 오류 및 동기화 작업의 재수행시 정상적인 동기화 작업이 진행되지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 이 논문에서는 동기화 작업 중 발생한 고장의 종류를 분석하고, 데이터베이스의 일관성 유지 및 동기화 작업의 재수행이 가능한 회복 기법을 제안한다.
본 논문은 무선채널에서 안전한 암호통신을 위해 동기식 스트림 암호시스템을 설계하였다 페이딩 채널에서 설계된 스트립 암호를 통해 암호문을 전송할 때 한 주기 동안 발생하는 동기패턴, 세션키, 암호문 정보에 적합한 인터리빙 기 법을 설계하여 전송함으로써 버스트 오류로부터 암호문을 보호하고 전송성능을 개선하여 robust한 암호통신을 가능하도록 하였다. 본 논문에서는 동적인 인터리빙 depth를 갖는 DAA를 적용함으로써 정적인 인터리빙 depth를 갖는 SAA (static allocation algorithm)보다 전송성능 개선을 얻었다.
Location Positioning은 유비쿼터스 컴퓨팅에서 주요한 기술이다. 최근에 UWB를 사용한 Location Positioning이 연구되고 있다. 실내 망에 location network을 구성하기 위해서는 base station들의 동기 특성이 매우 중요하다. LAN부터 WAN까지 시간의 동기를 맞추는 프로토콜로 제안되어 사용되고 있는 것이 NTP이다. 또한 실내 망을 동기화시키기 위해 가장 간단한 방법으로 사용할 수 있는 것이 Master-Slave 방식이다. 본 논문에서는 UWB Location Positioning을 위한 실내 망 동기화에 대해 NTP와 Master-Slave 방식을 UWB Channel 모델 특성을 적용하여 비교 분석하였다. 하나의 primary base station을 기준으로 여러 개의 base station을 실내 망에 동기론 맞춰가며 확장시켜 나갈 때, 각 base station이 포함하게 될 오차의 범위론 여러 채널 모델에서 모의 실험하였다. 그 결과, 비교적 간단하게 적용될 수 있는 Master-Slave 방식보다 NTP 방식이 더 적은 오차로 동기를 맞출 수 있는 동기화 방식인 것으로 나타났다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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