• 전력전자학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.202-208
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• 2001

스위치드 리럭턴스 모터(Switched Relutance Motor : 이하 SRM)는 이중 돌극형으로 되어있으며, 상권선은 고정자만 사용한다. 다른 어느 전동기보다도 간단한 구조를 가지고 있어 제작단가가 저렴하고, 기계적으로 견고하며, 고온 등의 열악한 환경에서도 신뢰성이 높으며, 브러쉬 등이 없어 유지비가 거의 들지 않는 장점을 지니고 있다. 그러나 SRM은 상여자를 위하여 회전자의 위치정보를 알아야하므로 위치 검출기가 필요하고, 정속도 운전을 위하여 타코 발전기나 엔코더가 부가적으로 필요하다. 그러나 본 논문에서는 회전자의 속도측정을 얻기 위하여 고가의 엔코더를 사용하지 않고, 단지 간단한 슬롯 디스크로부터 위치를 검출하여 속도를 추정할 수 있는 알고리즘을 제시하고 개발하였다. 속도 추정 알고리즘을 적용한 가변속 디지털 제어시스템을 구현하기 위하여 TI사의 TMS320F240-20MIPS 고정 소수점 연산용 프로세서를 사용하였다. 개발한 시스템을 실험한 결과 넓은 범위에 걸쳐 속도제어가 가능하였고, 단일 펄스모드, 하드 쵸핑모드 및 소프트 쵸핑모드 뿐만 아니라, 전류제어 동작모드에서 가변속 제어가 가능하였다. 그리고 어드밴스각 제어가 가능하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.263-272
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• 1998

본 논문은 자기적 비선형성과 상간의 토오크중첩을 고려하여 맥동토오크를 최소화시킬 수 있는 제어기법을 제시하고 이를 DSP를 이용하여 구현한 SRM의 구동시스템에 대하여 기술하였다. 이를 위해 먼저 몇 단계의 상전류 크기에 대한 회전자 위치별 인덕턴스값과 발생토오크의 크기를 실측한 후 이들 대표값으로부터 신경회로망을 사용하여 제어에 필요한 충분히 정밀한 값들을 추론한다. 또한 각 상간의 토오크중첩을 고려하여 총합 발생토오크의 맥동성분의 최소화되도록 상별 지령토오크 파형을 설정한다. 회전자위치와 상전류를 검출하고, 이 검출값과 추론된 토오크데이터를 이용하여 구한 토오크 값이 지령토오크를 추종하도록 델타변조기법에 의한 제어기를 구성한다. 이러한 제어방식을 실시간으로 처리하고, 제어기의 신뢰성을 높이기 위해 DSP를 사용하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제15권3호
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• pp.841-848
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• 2015

As a vital part of renewable energy and electrical traction, power converters are supposed to have high reliability and good performance. However, power semiconductors produce considerable heat when the power converter works, which results in high junction temperatures that lower the reliability and performance of the power semiconductors. Many studies show that ambient humidity has a significant effect on power devices, but the influence of high humidity on junction temperatures has yet to be studied. Therefore, this paper presents a thermal model for power converters in moist air to obtain the junction temperature increase, which is utilized for the power converter used in a Switched Reluctance Motor System. Simulation results show that the law of converter temperature distribution is independent of the relative humidity in the case of fixed ambient temperature, whereas the temperature in the power converter decreases as the ambient relative humidity increases. These simulation results are validated with the experimental results.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.246-252
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• 2004

본 논문에서는 신경회로망을 이용한 위치센서 없는 스위치드 릴럭턴스 전동기의 제어시스템에 관해 연구하였다. 스위치드 릴럭턴스 전동기는 회전자 위치에 따라 적정 고정자 권선을 여자시킴으로써 회전력을 발생하기 때문에 회전자 위치정보가 필수적이다. 회전자 위치추정을 위한 위치 검출기는 전반적인 시스템 비용을 증가시키고, 시스템이 복잡해지는 요인이 된다. 본 논문에서는 전류와 자속에 대한 회전자 위치정보의 룩업 테이블을 바탕으로 위치센서 없는 스위치드 릴럭턴스 전동기의 제어에 관해 연구하였다. 신경회로망은 실험을 통해 구해진 데이터를 바탕으로 회전자 위치추정을 위한 근사함수의 유도를 위해 활용되었으며, 학습된 신경회로망을 이용하여 룩업 테이블을 구성하였다. 제안된 센서리스 알고리즘은 1마력 SRM에 적용되었으며, 실험 및 시뮬레이션을 통해 실현 가능성이 확인되었다.

• 전기전자학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.299-308
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• 1998

본 논문에서는 신뢰할 수 있는 SRM 구동시스템과 기존의 PI제어기에 4개의 규칙으로 이루어진 FLM(Fuzzy Logic Modifier)를 제안하였다. 저가격 원칩 마이크로컨트롤러인 인텔사의 i80C196KC는 속도 제어기와 초기 기동을 포함한 SRM 구동 컨트롤러를 설계하기 위해 사용되었다. 폐루프 시스템에 안정된 효과를 보이는 FLM을 Pl 제어기에 추가함으로써 부적절하게 설정된 PI 제어기의 이득값에 대해 강인한 제어성능을 보인다. 시뮬레이션 및 실험결과는 6/4극 SRM에 대해 제안된 제어 방식이 우수함을 보여준다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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• pp.816-821
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• 2002

It is getting more important that energy efficiency and manufacturing cost of the electric motor in appliance. The SRM has been alternative choice. But acoustic noise and harshness in this motor was widely known. So this paper had been studied on the noise reduction of a SRM in air conditioner. This works include some parameters regarding to blown noise sources like a reluctance torque ripple, air gap eccentricity, Especially, it was focused on dynamic characteristics of the system based on mechanical viewpoint. It came to successful results. Besides, this gave us a validity of phase excitation in experimental measurements.

• 전기학회논문지
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• 제56권10호
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• pp.1751-1756
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• 2007

This paper presents a high performance pressure control scheme for SR(Switched Reluctance) type hydraulic oil pump using DITC(Direct Instantaneous Torque Control). SR drive has a good feature for pump applications due to a high efficiency, high speed and high torque characteristics. But, SR drive has high torque ripple in commutation region. So, the pump pressure variation is high in the region. In order to reduce the pressure variation, DITC combined with pressure control scheme is presented in this paper. A simple PI controller with flow and pressure limit, generates a reference torque to keep the constant actual pump pressure. The direct torque controller of SR drive generates inverter switching signals according to a control rule and a torque estimator. Computer simulation and experiemtal results show the validation of the proposed control scheme.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.649-651
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• 2015

This paper describes a robust adaptive sliding mode control (RASMC) for torque ripple minimization of switched reluctance motor (SRM) using it in automotive application. The objective is to control effort smoothness while the system is under perturbations by unstructured uncertainties, unknown parameters and external disturbances. The control algorithm employs an adaptive approach to remove the need for prior knowledge within the bound of perturbations. This is suitable for tackling the chattering problem in the sliding motion of sliding mode control method. The algorithm then incorporates modifications in order to build a chattering-free modified robust adaptive sliding mode control using Lyapunov stability theory.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.42-45
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• 2001

Switched Reluctance Motors(SRM) are a promising candidated automotive drives of the next generations. The successful commercialization of SRM drives in automobiles depends highly on the developments of SRM design and control techniques. This paper descrives the control issues of SRMs, ranging from drive system structure, rotor position sensing and torque control. Both simulation studies and test results are presented for a 160W SRM drive for automotive application.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.534-542
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• 2003

현재 차량에 사용되는 전동기는 대부분 직류전동기로, 12V또는 24V 밧데리 전원으로 구동되는 엔진 냉각 팬, 오일 펌프 및 공조시스템 등에 적용되고 있다 그러나 직류전동기의 경우 효율, 수명, 내구성에 취약한 단점을 지니고 있다. 따라서, 자동차용 전동기로써 구조가 간단하고 내구성이 우수한 SRM(Switched Reluctance Motor)의 관심이 매우 높아지고 있다. SRM을 차량용으로 사용하기 위해서는 고성능 제어와 12V 전윈 구동에 모두 우수한 성능을 갖는 구동 컨버터의 선정이 매우 중요하다. 여러 종류의 구동 컨버터는 각각의 장단점을 갖고 있어, 차량에 적용시 여러 가지 제약 조건이 따른다. 일반적으로 많이 사용되고 있는 비대칭 컨버터는 제어성능이 우수하지만, 각 상당 스위치가 가장 많이 필요하고, 상당 2개의 스위치에 의한 전압강하가 발생하는 단점을 지니고 있어, 차량의 12V 전원에는 부적절하다 구조가 간단하고, 스위치 수가 적은 컨버터로 차량의 환경과 여러 요구조건을 충족시킬 수 있는 컨버터로써 Modified C-dump 컨버터와 Energy efficient C-dump 컨버터를 선정하였다. 제안된 두 컨버터를 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 검토하여, 차량용 SRM 구동 컨버터로써 Energy efficient C-dump 컨버터의 우수한 제어성능을 증명하였다.