This paper describes the design concept of a bio-inspired legged underwater and estimating its performance by implementing simulations. Especially the leg structure of an underwater organism, diving beetles, is fully adopted to our designing to employ its efficiency for swimming. To make it possible for the robot to both walk and swim, the transformable kinematic model according to applications of the leg is proposed. To aid in the robot development and estimate swimming performance of the robot in advance, an underwater simulator has been constructed and an approximated model based on the developing robot was set up in the simulation. Furthermore, previous work that we have done, the swimming locomotion produced by a swimming patten generator based on the control parameters, is briefly mentioned in the paper and adopted to the simulation for extensive studies such as path planning and control techniques. Through the results, we established the strategy of leg joints which make the robot swim in the three dimensional space to reach effective controls.
Vertebral deformity in hatchery-reared black sea bream (Acanthoparus schlegelii) fingerlings occurred. Deformed fish had a good appetite but no clinical signs were found except the vertebral abnormality and darkness around the dorsal skin of the deformed vertebra. As more than 90% of the hatchery-reared fish exhibited vertebral abnormality, the fingerlings could not be used for commercial seeds any more. No morphological change in the swim bladder was observed. Histopathological changes on the deformed vertebra, gill, liver, and spleen were observed to clarify the cause of the deformity. The vertebra were irregularly deformed upward with the shape of "V" in an alphabetic character causing the spinal cord and dorsal aorta suppressed. The diameters of the muscle fibers around the deformed vertebra, especially, in the dorsal part, were much smaller and more irregular than those in normal fish, and the gabs between the fiber bundles were enlarged. No evidence of inflammatory responses in the lateral musculature were found. On the basis of normal inflation of the swim bladder, cultural environments for growth of the fingerlings, and histopathological alterations in the muscle, vertebra and gills, it is suggested that high speed of water current in the culturing aquaria between 23 to 30 days after hatching was responsible for the development of vertebral abnormality.
1989년, 1990년 12월 강원도 양양군 남대천에서 채포한 연어로부터 수정난을 받아 양양내수면연구소와 한국해양연구소, 부화, 사육실에서 난 발생 과정 및 자치어의 형태를 관찰하였다. 수정난은 평균 난경이 7.2mm이며 주황색, 적색을 띤 분리 침성난이다. 부화까지의 적산 온도는$480{\sim}531^{\circ}C$였다. 부화직후의 자어는 전장이 1.80~2.56cm범위이며 커다란 난황을 갖고 바닥에 누워 있었다. 부화후 35일이 지난 평균 전장 3.56cm인 자어는 난황을 완전히 흡수하고 체측에 7~11개의 parr무늬가 나타나 치어(fry)기에 이른다. 부화후 3개월이 지나면 평균 전장이 $5.67{\pm}0.53cm$로 자라고 몸은 은색 광택을 띠면서 스몰트(smolt)가 된다. 연어의 초기 발육과정은 성장 체형의 변화로 미루어 1) 부상전의 자어기, 2) 부상기, 3) 스몰트기의 3단계로 나눌 수 있었다. 부상기에는 전장에 대한 주둥이, 몸통 길이, 체고의 비성장 속도가 빨랐다.
This study was designed to investigate the changes in energy substrates, glucose and non-esterified fatty acid(NEFA), and fatty acid compositions in serum, following physiolgical stress in rats fed diets containing various fatty acids. Forty two Sprague-Dawley strain male rats, weighing 108$\pm$2.1g, were fed 3 different experimental diets for 4 weeks. The diets were composed of 105 fat(w/w) of either corn oil(CO;18:2 n6:57%), plant perilla oil(PO;18:3 n3:59%), or tuna fish oil(FO;20:5 n3:17%%, 22:6 n3:19%). After 4 weeks of feeding, each group wa subdiveided into (a) control, (b) 2 min swim in ice-cold water. Animals wer decapitated 20min after commencing the swim; trunk blood, brain, liver and epididymal fat pad were obtained. The levels of serum corticosterone, glucose, NEFA, triglyceride, fatty acid compositions, brain serotonin and 5-hydroxyindoleacetic acid were determined. Basal levels of corticosterone na NEFA of serum were significantly lower in fish oil fed animals than those of any other oil fed animals. Compared to either perilla oil-fed or corn oil-fed rats, cold swim stress in fish oil fed rats produced significantly smaller NEFA and larger corticosterone responses. However, there was no significant difference in basal levels of serum glucose. Stress increased serum glucose levels slightly, and the amount of increment was larger in fish oil rats than those of any other oil fed rats than those of any other oil fed rats, although all the values were normal level. Dietary fats and stress did not affect serotonin metabolism. In additions, the composition of fatty acids in serum was significantly affected by the dietary compostion of fatty acids and stress. Stress induced decreases in monounsaturated fatty acid and non-polyunsaturated fatty acid concentration in either perilla oil fed or fish group, but did not in corn oil fed group. Stress resulted in changes in fatty acid metabolism similar to that associated with essential fatty acid(EFA) dificiency, when feeding animals n-3 fatty acids in diet. In conclusion, feeding fish oil was more effective to decrease NEFA in serum than feeding perilla oil or corn oil and improved lipid metabolism, when the rats were maintained in normal or exposed to stressful environment. However, the fact that feeding diet containing n-3 fatty acids decreased EFA status under stress suggests that the requirement of n-6 PUFA should be increased in these groups.
본 연구는 수영참가자의 참가특성과 운동욕구와의 관계를 알아보는데 있다. 다시 말해, 수영참가자의 참가특성 즉 동반자, 시간, 참가결정 요인 등에 따라 운동욕구가 차이가 있는지 규명하는데 주된 목적이 있다. 본 연구의 대상은 2006년도 현재 부산광역시 소재 수영장 회원을 모집단으로 설정하였으며, 성인 남녀 299명을 선정하였다. 본 연구에서 사용된 조사도구는 이병기 외 2인(1989)이 개발한 운동욕구 설문지를 사용하였으며, 설문지의 하위요인은 항상성 4문항, 활동성 3문항, 정화 3문항, 친애 3문항, 과시 3문항, 성취 3문항 등 6개의 하위척도 총 19개의 문항으로 구성하였다. 본 연구에서 사용된 통계분석 기법은 신뢰도 분석, 빈도분석, 일원변량 분석(One-way ANOVA)이다. 이러한 연구 목적과 연구방법을 토대로 얻어진 결론은 다음과 같다. 첫째, 동반자에 따른 운동욕구는 혼자서 참가하는 것 보다 동반자와 함께 참가하는 것이 높았으며, 동반자의 하위요인 중 과시, 친애욕구 요인에서 유의한 차이가 있었다. 둘째, 시간대에 따른 운동욕구는 새벽, 오전, 오후에 참가하는 것보다 저녁에 참가하는 사람이 높았으며, 시간대에 따른 운동욕구의 하위요인 중 친애욕구 요인에서만 유의한 차이가 있었다. 셋째, 참가결정요인에 따른 운동욕구는 시설 및 지도자 요인이 높았으며, 참가결정요인에 따른 운동욕구의 하위요인 중 항상성, 과시욕구 요인에서 유의한 차이가 있었다.
This study was conducted to establish the optimal conditions for in vitro embryo production using oocytes derived from follicles of slaughter-house ovaries. The ovaries of Hanwoo were obtained from a local slaughter-house. The oocytes were aspirated from visible follicles of 2~7mm in diameter. The recovered oocytes which were completely surrounded by at least 2 layers of cumulus cells and a homogeneous cytoplasmic pigmentation were used. The selected oocytes were washed 3 or 4 times with D-PBS containing 10% bovine calf serum (BCS) and matured in vitor (IVM) in Ham's F-10 supplemented with 10% BCS or 0.01 $\mu\textrm{g}$/ml epidermal growth factor(EGF) at 39$^{\circ}C$ under 5% CO2 in air for 24 hours. They were fertilizqed in vitro (IVF) with fresh sperm separated by Percoll density gradient or swim-up in TALP media. The zygotes were cultrued with or without bovine oviductal epitherial cells(BOEC) in media(HECM-6 supplemented with 11 amino acid and / or TCM-199 supplemented with 10% BCS) for 7 to 10 days. The results obtained were as follow: The cleavage rate and developmental rate to blastocyst after maturation and IVF were not significantly different between Ham's F-10 with EGF(76.0% vs. 44.0%) and BCS(75.9% vs. 43.6%)(P<0.05). The cleavage rate and development rate to blastocyst after fertilizing by swim-up or Percoll method were not signifciantly(P<0.05) different between swim-up (80.2% vs. 29.2%) and Percoll(81.9% vs. 26.5%) (P<0.05). The cleavage rate in TCM 199(80.5) was signficiantly higher than that in HECM-6 (72.0%) (P<0.05). However, developmental rate to blastocyst using TCM 199 following HECM-6 for 3 or 4 days (42.2%) was significantly higher than that in TCM-199 alone(26.7%)(P<0.05). The cleavage rate and development rate of embryos produced in vitro by exchange timing for HECM-6 media were not significantly different between in day 3(78.6% vs. 45.5%) and day 4(75.0% vs. 43.2%)(P<0.05). The cleavage rate and developmental rate to blastocysts according to co-culture system were not significantly different between with (74.2% vs. 41.4%) and without BOEC(73.95 vs. 43.5%) (P<0.05). The number of blastomere in blastocyst stage after co-culture with or without BOEC was not significantly different (106.7$\pm$5.1 and 96.6$\pm$4.0). In conclusion, the most transferable IVP embryos could be produced from Ham's F-10 medium for IVM, Percoll density gradient method for IVF sperm separation and in vitro culture in HECM-6 until day 3 or day 4, and then transferred into TCM-199 until day 9 within adequate embryo density in culture droplets after insemination.
본 연구에서는 우선 운동 강도(저강도, 중강도, 고강도)를 달리하여 훈련한 서로 다른 그룹에서 운동 유발성 알러지 아나필락시스의 차이를 규명하고 운동강도에 따른 운동 유발성 알러지 질환의 기전을 규명하고자 본 연구를 실시 하였다. 본 실험을 위하여 군당 25마리씩 통제군(S; control sensitized, n=25), 저강도 훈련군(S30, n=25), 중강도 훈련군(S50, n=25) 및 고강도 훈련군(S80, n=25)으로 구분하여 수영훈련 강도별 알러지를 유도하였을 때, 알러지 아나필락시스를 조사하고 아울러 비장지수, 림프구의 수, 림프구 증식반응, 싸이토카인(IL-4, INF-${\gamma}$), 항체 및 복강과 비장의 ROS를 함께 측정하였다. 본 연구 결과, 일반 감작군에 비하여 운동 감작군에서 알러지가 더 잘 일어남을 확인하였고, 운동강도의 증가와도 밀접한 것으로 확인되었다. 이는 운동강도가 증가할수록 OVA반응에 대한 림프구 증가가 현저하게 일어나는 원인과 복강활성산소의 증가 및 알러지 면역반응에 중요한 역할을 담당하는 싸이토카인인 IL-4의 증가 때문인 것으로 해석할 수 있다. 특히, 운동강도의 증가에 따라 INF-${\gamma}$의 감소도 의미 있는 결과로 해석된다. 따라서 추후 운동 강도뿐만이 아니라 운동빈도에 따라서도 FDEIA의 변화에 대한 심도 있는 연구가 필요하다고 여겨진다.
멸종위기 담수어류 모래주사의 산란행동을 조사하기 위해 산란시기인 2012년 4월부터 5월까지 전북 임실군의 섬진강 일대에서 연구를 실시하였다. 모래주사의 산란은 무리산란 (group spawning)하는 어류와 달리 암수 한 쌍에 의해 이루어졌으며, 수중으로 대량의 생식세포를 방출하여 산란하는 원시적인 생식모드 (broadcast spawner)로 확인되었다. 자연에서 모래주사의 산란행동은 휴식(resting), 유혹(male chase), 자극(body beating), 평행유영(parallel swim), 암컷의 산란회피(female withdrawal), 경쟁(male competition), 산란(spawning), 산란 후 난을 보호하는 행동은 보이지 않아(not guard) 총 8가지 행동을 보인 반면 수조 내에서는 휴식, 유혹, 자극, 평행유영, 산란, 산란 후 난을 보호하지 않은 6가지 행동이 관찰되었다. 특히 산란전 행동은 수조 내에서 보다 자연상태에서 더 빈번하게 일어났다. 이와 같은 행동적 차이는 작고 좁은 수조에서의 행동적 제약에 의한 결과로 추정된다.
Park, Soo-Jin;Choi, Min-Ji;Chung, Sun-Yong;Kim, Jong-Woo;Cho, Seung-Hun
동의신경정신과학회지
/
제24권3호
/
pp.271-280
/
2013
Objectives : The development of natural drugs with antidepressant effects is important and needed. This study was performed to investigate the antidepressant-like effects of the distilled water extract of Portulaca oleracea L. (POL) in a mouse model and to investigate the role of ${\alpha}$-amino-3-hydroxy-5-methyl-4-isoxazole-propionic acid (AMPA) receptors in producing these antidepressant-like effects. Methods : The forced swim test (FST) and tail suspension test (TST) were used to investigate the behavioral anti-depressive-like effects of POL in mice. Additional behavioral experiments with 2,3-dihydroxy-6-nitro-7-sulfamoyl-benzo[f]quinoxaline-2,3-dione, an AMPA receptor antagonist, were undertaken to determine the involvement of the antidepressant-like properties of POL in AMPA receptor throughput. Results : Oral administration of the POL extract (100 mg/kg) 1 h prior to testing significantly reduced the immobility times in the FST and TST. The antidepressant-like effects of the POL extract were not increased in a dose-dependent manner. Pre-treatment with NBQX significantly attenuated the reduction in immobility time induced by the POL extract in the FST. Conclusions : The distilled water extract of POL has antidepressant-like effects, which may be related to AMPA receptor. Pre-treatment with NBQX significantly attenuates the reduction in immobility time induced by the POL extract in the FST.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.