Fuzzy Nonlinear Adaptive Control of Overhead Cranes for Anti-Sway Trajectory Tracking and High-Speed Hoisting Motion (고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어)
-
- Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
- /
- v.17 no.5
- /
- pp.582-590
- /
- 2007