• 제목/요약/키워드: Support Equipment

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급선회반복 및 위급상황에서의 주행안정성 시스템에 관한 연구 (A Study on Improving Driving Stability System in Slalom and Emergency Case)

  • 박중현;김순호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권8호
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    • pp.1716-1721
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    • 2005
  • 본 논문에서는 ESP와 4WS 차량의 동적성능에 관한 연구와 차량이 불안정 영역으로의 주행 시 안정영역으로의 거동으로 할 수 있게 하는 차량의 주행안정성 향상에 관한 연구를 수행하였다. 고속으로 주행하는 차량이 조향과 동시에 가${\cdot}$감속을 하는 경우 관련된 변수로는 종방향 및 횡방향의 속도변화, 요우잉 등을 들 수 있으며, 이 변수들은 타이어 특성, 차량의 중량, 제동력, 조향각등에 따른 동역학적 관계식들로 표현 할 수 있다. 본 연구는 위와 같은 제동${\cdot}$조향장치들을 제어하여, 차량의 주행 중 위급상황 시 탁월한 성능을 발휘 할 수 있는 시스템에 관하여 고찰하고, 위급상황을 안전하게 회피하여 교통사고를 획기적으로 줄이기 위함이다.

An Efficient Implementation of Mobile Raspberry Pi Hadoop Clusters for Robust and Augmented Computing Performance

  • Srinivasan, Kathiravan;Chang, Chuan-Yu;Huang, Chao-Hsi;Chang, Min-Hao;Sharma, Anant;Ankur, Avinash
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제14권4호
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    • pp.989-1009
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    • 2018
  • Rapid advances in science and technology with exponential development of smart mobile devices, workstations, supercomputers, smart gadgets and network servers has been witnessed over the past few years. The sudden increase in the Internet population and manifold growth in internet speeds has occasioned the generation of an enormous amount of data, now termed 'big data'. Given this scenario, storage of data on local servers or a personal computer is an issue, which can be resolved by utilizing cloud computing. At present, there are several cloud computing service providers available to resolve the big data issues. This paper establishes a framework that builds Hadoop clusters on the new single-board computer (SBC) Mobile Raspberry Pi. Moreover, these clusters offer facilities for storage as well as computing. Besides the fact that the regular data centers require large amounts of energy for operation, they also need cooling equipment and occupy prime real estate. However, this energy consumption scenario and the physical space constraints can be solved by employing a Mobile Raspberry Pi with Hadoop clusters that provides a cost-effective, low-power, high-speed solution along with micro-data center support for big data. Hadoop provides the required modules for the distributed processing of big data by deploying map-reduce programming approaches. In this work, the performance of SBC clusters and a single computer were compared. It can be observed from the experimental data that the SBC clusters exemplify superior performance to a single computer, by around 20%. Furthermore, the cluster processing speed for large volumes of data can be enhanced by escalating the number of SBC nodes. Data storage is accomplished by using a Hadoop Distributed File System (HDFS), which offers more flexibility and greater scalability than a single computer system.

국내 ATM 기반 초고속정보통신망의 NNI 적용 모델 연구 (The NNI Interface Model of the ATM-Based Information Infra-Network of Korea)

  • 양선희;정태수;김은아;최준균
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.729-741
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    • 1999
  • ATM networks are widely deployed as the network that is capable of supporting multimedia services efficiently now. To date, a large portion of ATM connections, particularly in the WAN environment, have been of a permanent virtual circuits-requiring management intervention for set-up and tear-down. However, switched virtual circuits are required to support a range of desired characteristics on demand, to a reachable end user. To establish, maintain and release on-demand call/connections, the user-network interface(UNI) and node-node interface(NNI) signalling capabilities are required. Two protocols have been specified for NNI signalling within a public network: the broadband integrated-services user part(B-ISUP) protocol specified by the ITU-T, and the private network-network interface(PNNI) protocol specified by the ATM Forum. PNNI offers different type of internetwork or internodal interface from the traditional B-ISUP approach favored to date public network operators. In spite of its name, PNNI may find its place in network service provide networks as well as in private networks. Thus many public network operators and ATM equipment manufacturers are still unable to choose the NNI interface architecture of their system. In this paper, we survey the characteristics of the B-ISUP and PNNI protocols, and investigate the applicability issue of these specifications to the ATM-based Information Infra-Network of Korea. Analyzing the characteristics of the two protocols and clarifying the NNi requirements of the ATM-based Information Infra-Network of Korea, we propose that the B-ISUP protocol is more suitable than PNNI.

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재난안전마을 구축을 위한 농촌지역 실태조사 연구 (A Research on the On-Site Inspection to Establish Safety Village in Rural Areas)

  • Koo, Wonhoi;Shin, Hojoon;Baek, Minho
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제11권3호
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    • pp.421-428
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    • 2015
  • 본 연구에서는 농촌지역의 재난안전마을을 구축하기 위해 농촌지역의 재난 발생 현황 및 사례를 검토하였다. 또한 과거 재난발생이력이 있는 6개 마을에 대해 실태조사를 통하여 재난 발생 현황 및 문제점 등을 알아보고 주민 의식조사를 실시해 농촌지역 재난안전에 대한 의식수준 및 필요사항을 조사하였다. 이러한 연구수행을 통하여 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 농촌의 지역별 특성을 충분히 반영한 맞춤식 재난안전관리 대책마련이 요구된다. 둘째, 재난안전에 대한 농촌주민의 관심과 참여를 위한 방안마련이 필요하다. 또한 지속적인 교육 및 훈련을 통하여 주민방재의식을 향상시키기 위한 맞춤식 컨텐츠 개발이 요구된다. 셋째, 정부에서는 지속적인 예산 지원과 사업의 지속성을 유지하기 위한 법/제도적 근거를 마련하여 농촌지역의 안전도 향상에 이바지해야 한다.

외부영상정보 입력 시 DICOM정보 충실성에 대한 평가 - DICOM Validation Tool 이용 - (The Evaluation about the Information Fidelity in the External Image Information Input - Using DICOM Validation Tool -)

  • 이송우;이호연;도지훈;장혜원
    • 대한디지털의료영상학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.33-38
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    • 2011
  • Now a days, there's many change over for PACS among the most of hospital and it standard for DICOM 3.0. These kind of using of DICOM 3.0 improves increasing of medical imaging exchange and service for patient. However, there's some problems of compatibility caused during carry out CD and DVD from hospital. For this reason, this thesis analyzed patients image targeting those storages requested to hospitals in Seoul by using Validation Toolkit which is recommended from KFDA. The analyze type is like this. Make 100 data, total 500, each of MRI CT Plain x-ray Ultrasound PET-CT images and analyzed type of error occurred and loyalty of information. If express percentage of error occurred statistically, we can get a result as follows MRI 5%, Plain x-ray 11%, CT 18%, US 25%, PET-CT 30%. The reson why percentage of error occurred in PET-CT is because of imperfective support and we could notice that we weren't devoted to information. Even though, PET-CT showed highest percentage of error occurred, currently DICOM data improved a lot compare to past. Moreover, it should be devoted to rule of IHE TOOL or DICOM. In conclusion, we can help radiographer to analyze information of image by providing clues for solving primary problem and further more, each of PACS company or equipment company can enhance fidelity for following standard of image information through realizing the actual problem during transfer of image information.

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공기동압베어링의 성능 해석 및 가공특성 평가 (Evaluation of Machining Characteristics and Performance Analysis of Air-Lubricated Dynamic Bearing)

  • 백승엽;김광래
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권12호
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    • pp.5412-5419
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    • 2011
  • 산업의 발달에 따른 각종기기 장치들의 고속화, 소형화, 정밀화로 인해 고속 스핀들의 필요성은 점점 커지고 있다. 또한 공기동압베어링은 스테이지 모션에 대해서 무마찰 실현을 위해서 웨이퍼 생산용 광학 리소그래피 분야에도 적용된다. 공기동압베어링은 마찰에 의한 동력손실과 열 발생이 적어 고속회전에 유리하고 고정밀 회전이 가능하기 때문에 고속 고정밀 스핀들 시스템 및 하드 디스크 드라이브에 사용될 수 있다. 본 연구에서는 축 하중 지지를 위해 헤링본 홈 형상을 가지는 공기동압베어링의 성능에 대한 수치해석을 수행하였다. 또한 본 연구에서는 공기동압베어링을 제작하기 위해서 기존의 기계 가공방법과는 다른 비접촉식 초정밀 가공 방법인 마이크로 전기화학가공에 의한 방법으로 마이크로 그루브 가공을 수행하였고, 수치해석 프로그램을 이용하여 전극의 간극, 전해용액 농도, 가공시간 등 이론적인 수치를 시뮬레이션 하였다.

초등학교시설의 교육 지원성 평가요소 제안에 대한 연구 (A Study on Proposing of Evaluation Factors for Educational Adequacy of Elementary School Facility)

  • 이현주
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.15-22
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    • 2008
  • The purpose of this study is to propose evaluation factors for elementary school facility in terms of educational adequacy. The focal point of this study is to clarify the proper measure of educational facility evaluation in the light of specific characteristics of facility. In order to improve the level of educational adequacy, more information is needed regarding school facility design and various factors which affect to the design. This is important works because such information is essential in implementing facility design to meet the needs of the new educational policy. To get the goal, first, it is attempted to analyse the meaning of design information which deeply affect on the school facility design. The design information is classified into three main aspects, such as human aspect, social aspect and physical aspect. The design information regarding the physical space verses human psychology and behavior belongs to category of human aspect. Pedagogic ideology which varies depend upon the time and regions is classified into the category of social aspect. The Physical aspect means efficient equipment performance of space to support educational activities effectively. Secondly, as for the educational adequacy evaluation concern, it is attempted to select more items which usually has been neglected by the existing evaluation criteria which mainly emphasized functional performances only. With the premise of the above, in this paper, it is attempted to propose proper evaluation factors in terms of educational adequacy for school facilities. As the research methods, researching of literature on this subject, field trip, interview, site analysis, and survey is used.

IRIG 표준기반의 Telemetry 시스템과 상용 LTE-TDD간 상호공종을 위한 간섭분석 (Interference Analysis for Mutual Coexistence between Telemetry System based on IRIG Standard and Commercial LTE-TDD)

  • 윤덕원;최주평;이원철;김춘원;한정우;김대오
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.512-521
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    • 2017
  • Telemetry 수신국은 다른 RF 시스템으로부터 간섭에 민감한 고 이득의 지향성 안테나를 사용하고 있으며 간섭 방지에 대한 적절한 규정이 정해져있지 않기 때문에 임무수행 중 목표물 추적 실패 혹은 수신 데이터 손상 등의 사례가 발생될 수 있다. 이에 유럽 전자통신위원회(Electronic Communications Committee; ECC)에서는 2.3GHz 대역을 이용하는 LTE-TDD 수신국과 인접한 Telemetry 시스템 간 간섭분석 방안을 제시하였으며 본 논문에서는 ECC에서 고려하는 간섭분석 시나리오를 바탕으로 공간영역에서 Telemetry 수신국과 LTE-TDD 기지국 또는 단말기 개수별 상호공존 가능한 보호이격거리를 도출하였다.

IP Fragmentation 공격 탐지를 위한 실시간 접근 로그 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Real Time Access Log for IP Fragmentation Attack Detection)

  • 국경환;이상훈
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제8A권4호
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    • pp.331-338
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    • 2001
  • 네트워크가 보편화되면서 사이버 공간을 이용한 테러가 전 세계적으로 발생하고 있다. IP Fragmentation은 이 기종 네트워크 환경에서 IP 패킷의 효율적인 전송을 보장해주고 있지만, 몇 가지 보안 문제점을 가지고 있다. 불법 침입자는 이러한 IP Fragmentation의 취약점을 이용해 IP Spoofing, Ping of Death, ICMP 등의 공격 기술을 이용하여 시스템에 불법적으로 침입하거나 시스템의 정상적인 동작을 방해한다. 최근에는 IP Fragmentation을 이용한 서비스 거부공격 외에도 이를 이용하여 패킷 필터링 장비나 네트워크 기반의 침입탐지시스템을 우회할 수 있는 문제점이 대두되고 있다. 본 논문에서는 패킷 재 조합 기능을 제공하지 못하는 일부 라우터나 네트워크 기반의 침입탐지시스템들에서 불법 사용자가 패킷을 다수의 데이터 그램으로 나누어 공격할 때, 이를 탐지하거나 차단하지 못하는 경우에 대비하여 실시간 접근 로그 파일을 생성하고, 시스템 관리자가 의사결정을 할 수 있도록 함과 동시에 시스템 스스로 대처할 수 있는 시스템을 구현하여 타당성을 검증하고, 그에 따른 기대효과를 제시하고자 한다.

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Virtual Metrology for predicting $SiO_2$ Etch Rate Using Optical Emission Spectroscopy Data

  • Kim, Boom-Soo;Kang, Tae-Yoon;Chun, Sang-Hyun;Son, Seung-Nam;Hong, Sang-Jeen
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2009년도 제38회 동계학술대회 초록집
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    • pp.464-464
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    • 2010
  • A few years ago, for maintaining high stability and production yield of production equipment in a semiconductor fab, on-line monitoring of wafers is required, so that semiconductor manufacturers are investigating a software based process controlling scheme known as virtual metrology (VM). As semiconductor technology develops, the cost of fabrication tool/facility has reached its budget limit, and reducing metrology cost can obviously help to keep semiconductor manufacturing cost. By virtue of prediction, VM enables wafer-level control (or even down to site level), reduces within-lot variability, and increases process capability, $C_{pk}$. In this research, we have practiced VM on $SiO_2$ etch rate with optical emission spectroscopy(OES) data acquired in-situ while the process parameters are simultaneously correlated. To build process model of $SiO_2$ via, we first performed a series of etch runs according to the statistically designed experiment, called design of experiments (DOE). OES data are automatically logged with etch rate, and some OES spectra that correlated with $SiO_2$ etch rate is selected. Once the feature of OES data is selected, the preprocessed OES spectra is then used for in-situ sensor based VM modeling. ICP-RIE using 葰.56MHz, manufactured by Plasmart, Ltd. is employed in this experiment, and single fiber-optic attached for in-situ OES data acquisition. Before applying statistical feature selection, empirical feature selection of OES data is initially performed in order not to fall in a statistical misleading, which causes from random noise or large variation of insignificantly correlated responses with process itself. The accuracy of the proposed VM is still need to be developed in order to successfully replace the existing metrology, but it is no doubt that VM can support engineering decision of "go or not go" in the consecutive processing step.

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