• 제목/요약/키워드: Sun-tracker

검색결과 76건 처리시간 0.027초

클러터 환경에서 correlation filter기반 소형 고속 이동 표적 추적 시스템 (Small/Fast Moving Target Tracking base on Correlation Filter in Clutter Environment)

  • 정영규;선선구;이의혁;주용관;김태원;이영철
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.93-98
    • /
    • 2019
  • 광학시스템에서 가장 중요한 기술 중의 하나는 고속으로 이동하는 표적을 지속적으로 추적할 수 있는 고속 자동 표적 추적 시스템이다. 본 논문은 원거리 소형 표적에 대해서 고속으로 이동하는 표적에 대해서 급격한 형태 변화에도 강인한 상관 트렉커 기반에 자동 표적 추적 시스템을 설계한다. 본 논문은 IR 영상에서 $3{\times}3$ 이상의 표적에 대해서 4ms 내에 고속으로 표적을 추적하기 위한 커널 함수와 correlation filter 설계 최적화 방법을 제시하고, 이를 VxWorks와 같은 실시간 O/S 하에서 짐벌과 함께 연동하여 시험을 수행한다. 제안된 알고리즘의 성능 검증을 위해서 실제로 복잡환경에서 기동하는 드론, 비행체를 대상으로 IR 카메라로 영상을 획득한 후 이를 실시간 보드상에서 시험을 진행한 결과 응답시간 4ms이하에서 약 98% 추적 성공률를 보였다.

태양위치 추적 장치를 이용한 집광형 태양광 발전시스템 (The Concentrating Photovoltaic System using a Solar Tracker)

  • 유영태;나승권
    • 한국항행학회논문지
    • /
    • 제21권4호
    • /
    • pp.377-385
    • /
    • 2017
  • 태양광 발전에 있어서 태양전지는 일사량, 온도와 부하에 의해 크게 변동하기 때문에 태양전지에 대한 특성 해석이 필요하다. 또한 태양광 발전에 있어서 가능한 많은 에너지를 얻기 위해서는 환경변화에 따른 태양의 위치추적이 필요하며 태양전지의 출력을 항상 최대로 제어할 필요가 있다. 본 논문에서는 태양광 발전의 효율을 높이기 위하여 센서와 마이크로프로세서를 이용한 태양광 위치추적 장치를 설계하여 고정방식의 태양광 발전과 위치 추적 방식의 태양광 발전에 대하여 비교해 보았으며, 태양전지에 대한 특성 해석과 수학적 모델링을 통한 시뮬레이션을 행하여 태양전지 특성 사양과 비교해 보았다. 또한 전력변환 시스템을 Boost 컨버터와 전압형 인버터로 구성하여 각각에 대하여 실험하였으며, Boost 컨버터 제어에서 최대 전력점 추적을 위해 일정전압 제어법을 사용하였으며 인버터의 제어에서는 SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation) 제어법을 사용하여 실험해 보았다. 그 결과 태양전지 수학적 모델링 한 것의 시뮬레이션 결과와 태양전지 특성 사양과 비교하였을 때 5%이하의 오차를 보였으며. Boost 컨버터의 승압율은 167%로 시뮬레이션 한 것과 근사적으로 나타났고, 인버터는 시뮬레이션 한 것과 근사적 파형을 얻었으나 손실이 큰 것으로 나타났다.

섬유강화 복합재료 등가열팽창계수 예측 및 인공위성 열지향오차 해석 (Prediction of the Equivalent Coefficient of Thermal Expansion of Fiber Reinforced Plastic Lamina and Thermal Pointing Error Analysis of Satellites)

  • 유원영;임재혁;김선원;김창호;김성훈
    • 항공우주기술
    • /
    • 제13권1호
    • /
    • pp.76-85
    • /
    • 2014
  • 본 연구에서는 다양한 열팽창계수 예측기법을 활용해서 섬유강화 복합재료 라미나 등가 열팽창계수 예측을 수행하였다. 등가열팽창계수를 예측하는 많은 식들이 제안되어 왔지만 사용대상에 따라 제약이 있거나, 예측결과가 시험결과와 잘 일치하지 않는 문제점을 갖고 있다. 본 연구에서 실제 복합재료 형상과 유사한 대표체적요소를 선정하여 유한요소 모델링을 수행하고 여기에 주기적 경계조건을 부여하여 재료의 등가열팽창계수를 예측하였다. 예측결과를 기존의 예측식 및 시험결과와 비교하여 그 성능을 검증하였으며, 별추적기 지지구조물의 열지향오차해석을 수행하고 다양한 예측물성을 따라 그 정확도를 검토하였다.

소형 PV 유닛올 위한 원격 태양광 트레킹 시스템 (Remote Sun Tracker for Small-Sized PV Solar Unit)

  • 김기완;김주만;김영인;김병철
    • 융합신호처리학회논문지
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.222-227
    • /
    • 2011
  • 2층 트레킹 방식을 적용한 PV 태양광 발전 유닛은 고정형에 비해 동일 면적의 패널로 140% 이상의 발전 출력을 얻을 수 있다는 것이 밝혀져 있다. 그러나 이 방식은 고정형 또는 1축 제어방식에 비해 트레킹 기구가 복잡하고 제어전력이 커서 소 출력 PV 유닛에 있어서는 상대적으로 불리하다. 본 논문에서는 소형 PV 발전유닛의 경제성을 개선하는 방법으로 복수개의 소 출력 PV 유닛을 묶어서 1개소의 중앙제어장치에서 간헐식으로 원격제어 함으로써 각 유닛의 트레킹 관련 기구를 간소화 시키는 동시에 제어전력을 경감 시킬 수 있음을 소개한다. 또한 대규모의 PV 발전 플랜트를 건설하기 어려운 환경에서 적합한 방식으로 활용할 수 있음을 소개한다.

WOI : 윈도윙 시스템 GUI에서의 창 단위 작업 전환 행위 측정을 위한 관심영역 지정 및 시선 분석 (WOI : Determining Area of Interest and Gaze Analysis for Task Switching in a Window Unit Behavior Measurement in Windowing System GUI)

  • 고은지;최선영
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제20권5호
    • /
    • pp.963-971
    • /
    • 2016
  • 본 논문은 윈도윙 시스템 GUI에서의 다중 창 전환 이용행위 측정을 위한 시선분석 시스템 및 방법 개발을 연구한 것이다. 기존의 시선 분류를 위한 관심 영역 지정 방식은 시간에 따라 나타났다가 사라지거나 변화하는 다이내믹 콘텐트를 지정하기에 어려움이 컸다. 그러나 본 연구는 창 단위로 이루어지는 작업 전환 행위를 측정하기 위해 개별 창의 관심영역 WOI(Window of Interest)를 실험 진행과 동시에 실시간으로 지정하여 시선을 분류하고 이에 따른 창 전환 회수 및 주시 콘텐트의 비율 등을 분석하는 연구 방법을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 분석 시스템은 다중 창 이용이라는 멀티태스킹을 측정하고 분석할 수 있다는 점에서 기존 연구방법과는 매우 다른 접근이다.

LabVIEW를 활용한 고정밀도 태양추적장치 개발 (The Development of the Solar Tracking System with High Accuracy by using LabVIEW)

  • 오승진;조일식;이윤준;천원기
    • 한국태양에너지학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국태양에너지학회 2009년도 춘계학술발표대회 논문집
    • /
    • pp.31-36
    • /
    • 2009
  • There have been many solar tracking systems developed for the high accuracy in solar tracking. One of the key components of any motion control system is software. LabVIEW offers an ideal combination of flexibility, ease-of-use and well-integration with other I/O pieces for developing solar tracking system. Real-time solar positions which vary with GPS's data are used simultaneously to control the solar tracker by a chain of operating modes between the open and closed loops. This paper introduces a step by step procedure for the fabrication and performance assessment of a precision solar tracking system. The system developed in this study consists of motion controllers, motor drives, step-motors, feedback devices and application. CRD sensors are applied for the solar tracking system which play a primary role in poor conditions for tracking due to a gear backlash and a strong wind. Mini-dish was used as a concentrator for collecting sun light. The solar position data, in terms of azimuth and elevation, sunrise and sunset times was compared with those of KASI(Korea Astronomy & Space Science Institute). The results presented in this paper demonstrate the accuracy of the present system in solar tracking and utilization.

  • PDF

대역간 신호비를 이용한 two-color 신호처리 알고리듬 (A Two-color Signal Processing Algorithm Using the Ratio between Two Band Signals)

  • 오정수;두경수;장성갑;서동선;최종수
    • 대한전자공학회논문지SP
    • /
    • 제37권6호
    • /
    • pp.60-69
    • /
    • 2000
  • 본 논문은 표적 추적 시스템의 시계 안에 배경잡음과 대응능력 같은 방해물들이 존재하는 복잡한 상화에서 효율적인 표전 추적을 위한 two color 신호처리 알고리듬에 대한 연구이다. 효율적인 표적 추적을 위해 두 개의 검출 대역이 사용되고, 표적과 방해 신호들의 스펙트럼 분포 특성을 나타내는 대역간 신호비가 정의된다. 제안된 알고리듬은 방해물의 신호비를 검출하고 이를 이용해 표적과 방해 신호들이 혼합된 신호에서 표적 신호만을 추출한다. 이 알고리듬은 성능 평가를 위해 로젯 주사 탐색기에 적용되어 다양한 조건에서 모의실험이 수행된다. 모의실험 결과는 제안된 알고리듬이 표적과 방해 신호들이 혼합된 신호에서 표적 신호만을 잘 추출하는 것을 보여준다. 제안된 알고리듬은 구성이 단순하고 주변 환경 변화에 적응할 수 있어 실제 시스템에 적용할 수 있다.

  • PDF

ER Stress-Induced Jpk Expression and the Concomitant Cell Death

  • Kim Hye Sun;Chung Hyunjoo;Kong Kyoung-Ah;Park Sungdo;Kim Myoung Hee
    • 대한의생명과학회지
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.135-141
    • /
    • 2005
  • A Jopock (Jpk), a trans-acting factor associating with the position-specific regulatory element of murine Hoxa-7, has shown to have a toxicity to both prokaryotic and eukaryotic cells when overexpressed. Since Jpk protein harbors a transmembrane domain and a putative endoplasmic reticulum (ER)-retention signal at the N-terminus, a subcellular localization of the protein was analyzed after fusing it into the green fluorescent protein (GFP): Both N-term (Jpk-EGFP) and C-term tagged-Jpk (EGFP-Jpk) showed to be localized in the ER when analyzed under the fluorescence microscopy after staining the cells with ER- and MitoTracker. Since ER stress triggers the ER-stress mediated apoptosis to eliminate the damaged cells, we analyzed the expression pattern of Jpk under ER-stress condition. When MCF7 cells were treated with the ER-stress inducer such as DTT and EGTA, the expression of Jpk was upregulated at the transcriptional level like that of Grp78, a molecular chaperone well known to be overexpressed under ER-stress condition. In the presence of high concentration of ER-sterss inducer (10 mM), about 70 (DTT) to $95\%$ (EGTA) of cells died stronly expressing ($10\~12$ fold) Jpk. Whereas at the low concentration ($0.001\~1.0\;mM$) of the inducer, the expression of Jpk was increased about 2.5 (EGTA) to 5 fold (DTT), which is rather similar to those of ER chaperone protein Grp78. These results altogether indicate that the ER-stress upregulated the expression of Jpk and the excess stress induces the ER-stress induced apoptosis and the concomitant expression of Jpk.

  • PDF

기후변동성에 따른 육상 탄소 순환의 반응 (Response of the Terrestrial Carbon Exchange to the Climate Variability)

  • 선민아;조천호;김영미;이조한;부경온;변영화
    • 대기
    • /
    • 제27권2호
    • /
    • pp.163-175
    • /
    • 2017
  • The global terrestrial ecosystems have shown a large spatial variability in recent decades and represented a carbon sink pattern at mid-to-high latitude in Northern Hemisphere. However, there are many uncertainties in magnitude and spatial distribution of terrestrial carbon fluxes due to the effect of climate factors. So, it needs to accurately understand the spatio-temporal variations on carbon exchange flux with climate. This study focused on the effects of climate factors, .i.e. temperature, precipitation, and solar radiation, to terrestrial biosphere carbon flux. We used the terrestrial carbon flux that is simulated by a CarbonTracker, which performs data assimilation of global atmospheric $CO_2$ mole fraction measurements. We demonstrated significant interactions between Net Ecosystem Production (NEP) and climate factors by using the partial correlation analysis. NEP showed positive correlation with temperature at mid-to-high latitude in Northern Hemisphere but showed negative correlation pattern at $0-30^{\circ}N$. Also, NEP represented mostly negative correlation with precipitation at $60^{\circ}S-30^{\circ}N$. Solar radiation affected NEP positively at all latitudes and percentage of positive correlation at tropical regions was relatively lower than other latitudes. Spring and summer warming had potentially positive effect on NEP in Northern Hemisphere. On the other hand as increasing the temperature in autumn, NEP was largely reduced in most northern terrestrial ecosystems. The NEP variability that depends on climate factors also differently represented with the type of vegetation. Especially in crop regions, land carbon sinks had positive correlation with temperature but showed negative correlation with precipitation.

Pentoxifylline treatment of frozen pig sperm affects sperm motility and fetal numbers

  • Baek, Sun Young;Chung, Hak Jae;Hong, Joon Ki;Cho, Eun Seok;Choi, Inchul
    • 농업과학연구
    • /
    • 제47권3호
    • /
    • pp.657-665
    • /
    • 2020
  • The objective of this study was to investigate whether supplementation of pentoxifylline (PTX; phosphodiesterase inhibitor) to thawed boar semen improves the post-thaw motility of sperm and affects the efficiency of artificial insemination (AI) and further development. To determine the concentration of PTX for AI, frozen-thawed semen was incubated with 0, 5, 10, and 20 mM PTX in an extender freezing medium, respectively, after thawing. Kinematic properties of sperm were examined with a computer-assisted semen analysis (CASA) system. In addition, viability and mitochondrial activity were also tested by LIVE/DEAD and a MitoTracker kit. There were no significant differences in the kinetic parameters of thawed sperm between control and treatment groups, but overall assessment parameters such as motility and rapid progressive were higher in the 10 mM PTX group. In the viability and mitochondrial assay, there were no significant differences observed in the PTX treatment, compared to the control. For further analysis, artificial inseminations were performed using frozen semen and 10 mM PTX treated cryopreserved semen, respectively. There were no differences in pregnancy rates and fetus weights among the groups until 30 and 40 days, but litter size was reduced and relatively low-birth weight was observed in the PTX group. In summary, our findings suggest that enhancement of in vitro sperm quality or non-toxicity supplemented by PTX may have detrimental effects on fetus development.