• Title/Summary/Keyword: Sun-tracker

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Construction of a Video Dataset for Face Tracking Benchmarking Using a Ground Truth Generation Tool

  • Do, Luu Ngoc;Yang, Hyung Jeong;Kim, Soo Hyung;Lee, Guee Sang;Na, In Seop;Kim, Sun Hee
    • International Journal of Contents
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    • 제10권1호
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    • pp.1-11
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    • 2014
  • In the current generation of smart mobile devices, object tracking is one of the most important research topics for computer vision. Because human face tracking can be widely used for many applications, collecting a dataset of face videos is necessary for evaluating the performance of a tracker and for comparing different approaches. Unfortunately, the well-known benchmark datasets of face videos are not sufficiently diverse. As a result, it is difficult to compare the accuracy between different tracking algorithms in various conditions, namely illumination, background complexity, and subject movement. In this paper, we propose a new dataset that includes 91 face video clips that were recorded in different conditions. We also provide a semi-automatic ground-truth generation tool that can easily be used to evaluate the performance of face tracking systems. This tool helps to maintain the consistency of the definitions for the ground-truth in each frame. The resulting video data set is used to evaluate well-known approaches and test their efficiency.

태양정밀추적 알고리즘의 LabVIEW 적용 연구 (The Study on the Application of Accurate Solar Tracking Algorithm by using LabVIEW)

  • 오승진;김영민;이윤준;조일식;천원기
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.121-125
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    • 2009
  • There have been many developed systems for harnessing the solar energy such as solar water heaters, solar thermal power systems, PV systems, daylighting and solar hydrogen systems. all of them are capable of reducing $CO_2$ emission. However, the efficiency of those systems which work without a solar tracker is lower. This paper is a step by step procedure for fabrication and a performance test of a solar tracking system. The system developed in this study consists of motion controllers, motor drives, step-motors, feedback devices and application. CdS sensors are introduced into the solar tracking system for playing a primary role in poor conditions for tracking due to a gear backlash and a strong wind. Mini-dish was used as a concentrator for collecting sun light. The solar position data, in terms of azimuth and elevation, sunrise and sunset times was compared with those of KASI(Korea Astronomy & Space Science Institute). The results presented in this article provide the high accuracy of the present system in solar tracking and indicate a potential for energy savings.

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HAUSAT-2 위성의 전력계 개발 및 검증 (Development and Validation of HAUSAT-2 Nanosatellite EPS)

  • 김동운;장영근;문병영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권4호
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    • pp.89-101
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    • 2006
  • 본 논문에서는 HAUSAT-2 전력계의 설계와 각 모드별로 에너지 평형 해석을 통한 전력계 설계의 타당성을 검증하였다. 태양전지판은 GaAs 셀을 사용하였고 디지털 방식의 최대 전력 추적기를 채택하였다. 배터리 팩은 4개의 Li-Ion 셀로 구성하였고 최대 전력 추적기와 배터리 충전 조절기로 배터리 충전 기능을 구현하였다. 전력 제어기는 DC-DC 변환기로 요구되는 전압을 출력하고 상용 IC 및 MOSFET으로 이루어진 전력 분배기가 서브시스템 및 탑재체에 전력을 분배시킨다. 전력생성 분석은 다양한 승교점 지방시(LTAN)를 가지는 궤도를 고려하여 수행하였으며, 이 중 HAUSAT-2의 임무 수행에 적합한 궤도를 선정하여 모드별 전력 사항을 반영하여 에너지 평형 해석(EBA)을 진행하였다.

MPPT 및 CCVC 알고리즘을 적용한 에너지 절약형 OF-LED 광고조명시스템 (Energy Saving Type OF-LED Illuminated Display Board System with MPPT and CCVC Algorithms)

  • 이성룡;전칠환;이수원;이은철
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.1-6
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    • 2005
  • 본 연구에서는 광고 조명으로 인한 에너지 소비를 극소화하기 위하여 OF-LED(Optical-Fiber LED)를 이용한 에너지 절약형 광고 조명 시스템에 대하여 연구하였다. 제안한 OF-LED광고 조명 시스템은 에너지 소비가 획기적으로 저감되고 시스템의 소형화가 가능하며, 부조일이 높은 장마철을 제외하고는 태양광 발전만으로 운영하는 큰 장점을 가진다. 태양전지의 출력 특성에 의한 배터리의 최단$\cdot$최적 충전을 위해 정전류$\cdot$정전압 제어법(CCVC)과, IncCond알고리즘을 병행하여 적용하였다 그리고 원칩 마이크로프로세서로 디스플레이 제어와 충 방전제어를 동시에 수행하도록 하였다. 이를 실험을 통하여 제시된 시스템의 유용성을 입증하였다.

구형렌즈를 적용한 CPV 모듈 발전성능 분석에 관한 연구 (A Study on the Performance Analysis for the CPV Module Applying Sphericalness Lens)

  • 정병호;김남오;이강연
    • 전기학회논문지P
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    • 제59권3호
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    • pp.293-297
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    • 2010
  • Next generation concentrating photovoltaic technologies could have a large-scale impact on world electricity production once they will become economically attractive and grid parity will be reached. Multi-junction solar cells will be characterised by a high value of the cell economical performance index if the cells were able to operate at high concentration level. Concentrating the sunlight by optical devices like lenses or mirrors reduces the area of expensive solar cells or modules, and, moreover, increases their efficiency. Accurate and reliable tracking is an important issue to maintain high the CPV system output power. Further, for high concentration CPV systems, the actual tracker cost is about 20% of the total CPV system cost. In this paper high-concentration is defined as systems using concentration ratios well above 100 times the one sun intensity and trackerlss CPV system studied. Using sphericalness lens and parallel MJ cell connection method were suggested and achieved experiment on a clear day in summer. Development of these high performance multi-junction CPV module promises to accelerate growth in photovoltaic power generation.

Gaze Differences between Expert and Novice Teachers in Science Classes

  • Kim, Won-Jung;Byeon, Jung-Ho;Lee, Il-Sun;Kwon, Yong-Ju
    • 한국과학교육학회지
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    • 제32권9호
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    • pp.1443-1451
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    • 2012
  • This study aims to investigate the gaze patterns of two expert and two novice teachers in one hour of lecture type class. Teachers recruited from the same middle school conducted the class each, wearing an eye-tracker. Gaze rate and gaze movement pattern were analyzed. The scene where teachers faced in the classroom was categorized into three zones; student zone, material zone, and non-teaching zone. Student zone was divided into nine areas of interest to see the gaze distribution within the student zone. Expert teachers showed focused gaze on student zone while novice teachers' gaze rate was significantly higher at the non-teaching zone, compared to expert teachers' one. Within student zone, expert teachers' gaze spread to the rear areas, but novice teachers' one was narrowly resided in the middle areas of the student zone. This difference in gaze caused different eye movement pattern: experts' T pattern and novices' I pattern. On the other hand, both teacher groups showed the least gaze rate onto the left and right front areas. Which change is required to teachers' gaze behavior and what must be considered in order to make effective teacher gaze in the classroom setting were discussed.

커널상관필터를 이용한 소형무인기 추적 (Small UAV tracking using Kernelized Correlation Filter)

  • 선선구;이의혁
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.27-33
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    • 2020
  • 최근 영상 센서를 이용한 물체 탐지 및 추적 기술은 많은 응용분야에서 그 사용이 널리 확대되고 있다. 민수 산업 분야에서 로보틱스, 비디오 감시정찰 및 차량 네비게이션 분야와 같은 영역으로 널리 확대되고 있는 추세이다. 특히, 드론의 사용이 널리 확대되고 있는 현 상황에서 공항, 원자력 발전소 및 중요시설에서는 불법적으로 운용되고 있는 소형무인기를 탐지 및 추적하여 격추시키는 시스템 개발이 매우 중요하다. 최근 영상센서를 활용한 물체 추적 방법으로 이목을 끌고 있는 방법이 학습에 기반을 둔 KCF 방법이다. 그러나 이 방법은 추적 기간이 길어지면 추적 과정에서 표적의 드리프트가 발생하는 문제점이 있다. 비디오 감시정찰 분야에서 표적의 드리프트 문제를 줄이기 위해 우리는 KCF와 적응 임계치설정 및 칼만필터를 적용하여 표적 드리프트 문제를 줄일 수 있는 방법을 제안하였다. 실험을 통해서 실제 무인비행체가 운용되는 실제 환경에서 획득된 흑백 비디오 영상에 제안한 방법과 기존의 KCF 알고리즘을 비교하여 제안한 방법의 우수성을 입증하였다.

저궤도 위성에서 별센서의 가시성을 위한 Yaw Motion에 따른 열적 영향 고찰 (An Investigation in the Thermal Effect on a Low Earth Orbit Satellite under Yaw Motion for the Visibility of a Star Sensor)

  • 김희경;이장준;현범석
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권7호
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    • pp.709-716
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    • 2009
  • 위성 궤도 자세는 위성 열설계에 영향을 주는 중요한 요소로서, 궤도 운용 자세에 대한 열적 조건을 정확히 파악하는 것을 필요로 한다. 본 연구에서는 저궤도 위성의 yaw motion의 운영 자세에 따른 우주 열환경의 변화와 열설계의 열적 영향을 검토하였다. 본 위성은 고정형의 태양 전지판을 가지고 있기 때문에 태양광 구간 동안에 태양지향(sun-pointing)자세를 유지하고, 위성에 장착되는 별센서인 별추적기의 가시 방향이 심층 우주방향을 향하도록 하기 위하여 위성의 길이 방향을 축으로 일정한 각속도로 회전을 하는 yaw motion을 하도록 운용된다. 이것은 위성이 정밀한 자세 제어의 성능을 발휘할 수 있도록 별추적기가 별의 시야각을 확보하기 위한 것이다. 또한 위성 열설계 측면에서는 이러한 운용을 위한 자세 변화에 따른 열적 영향을 파악하는 것을 필요로 한다. 연구에서는 위성의 열모델에 이러한 궤도 운용 자세를 반영한 후의 궤도 열해석을 통하여 이를 알아보고자 한다.

달 위상 변화의 시각화 자료에서 SBF 질문에 따른 예비교사와 초등학생의 시선 이동 차이 (The Differences in Eye Movement of Pre-service Teachers and Elementary School Students in SBF Question about a Visual Material of the Change on the Lunar Phases)

  • 고민석;양일호;김오범;임성만
    • 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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    • 제33권2호
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    • pp.273-285
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    • 2014
  • Purpose of this study is to analyze eye movements of pre-service teachers and elementary students about a visual material of the change on the lunar phases. Eye-Tracker was used for analysis for eye-fixation time and eye movement at the structure, behavior, function question on the visual material. The Results were as follows. First, the pre-service teacher checked the visual materials from a holistic perspective depending on the function questions and fixed eye-fixation on the moon of the behavior question concerned. On the contrary, elementary school student only checked function of the moon located in the upper part and eye-fixation focus was spread here and there regardless of the questions. Second, the pre-service teacher gazed at the sun, earth and moon in a consecutive order depending on the questions to identify their spatial relations and checked location of the moon related to the question. On the contrary, the elementary school student did not view relations between earth, sun and moon from a spatial perspective. These findings indicate that the pre-service teacher conjures up the mechanism of the change on the lunar phases and confirms it in visual materials by visualizing change on the lunar phase model from earth's point of view while the elementary school student fails to take advantage of visual materials to visualize it from earth's point of view.

IoT플랫폼이 결합된 광센서가 없는 태양광 추적 시스템 (Photo-sensorless dual-axis solar tracking system combined with IoT platform)

  • 정덕겸;전종운;박성민;정교범
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.664-671
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    • 2018
  • 일반적으로 감지식 태양광 추적 시스템은 태양의 위치를 추적하기 위해 광센서를 사용하여, 최대 전력을 생산한다. 광센서 채택은 시스템 제작 가격을 상승시키고, 오동작에 의한 성능 저하를 초래할 수 있다. 본 논문에서는 IoT플랫폼 기반의 원격무선 모니터링이 가능하고, 광센서가 없는 새로운 태양광 추적 시스템을 제안한다. 태양광 발전을 위해 사용되는 여러 개의 태양광 패널의 출력 전류량을 비교하여 태양 위치를 광센서 없이 추적한다. 추적 성능의 검증을 위해서 12[V] 20[W] 태양광 발전 시스템을 제작하여 실험을 수행하였다. 본 논문에서 제안한 시스템은 IoT 플랫폼을 사용하여 원격모니터링이 가능하기 때문에 기존 태양광 추적 시스템에 비해 설치, 유지 보수 및 기능 확장의 장점이 있다.