• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권12호
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• pp.5450-5456
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• 2011

선박을 건조하는 수많은 공정 중에서 화물창 내의 도장작업은 대부분 고공에서의 작업뿐만 아니라 밀폐된 탱크 내에서 작업을 하는 경우가 많기 때문에 항상 사고의 위험에 노출되어 있다. 이러한 문제를 해결하는 방법으로 진공 펌프와 로봇에 장착된 흡착판을 이용하여 로봇을 벽면에 부착하는 방법이 개발되어져 왔다. 하지만 이러한 방법들은 다양한 재질의 벽면에 적용이 가능하다는 장점이 있는 반면에 흡착판이 고착된 상태에서 이동하기 힘들다는 것과 부착을 위해 부가장비와 그에 따른 제어가 요구된다는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 본 논문에서는 자석의 성질을 이용하여 선체의 평면, 수직면까지 매달린 채도 이동가능한 자석대차를 이용한 자동 도장 로봇장치를 제안한다. 또한 시제작품을 제작하여 성능 실험을 위해 자석바퀴 부착력, 대차부착력, 견인력 및 자동주행실험을 하였다.

• The Korean Journal of Physiology
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• 제20권1호
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• pp.43-52
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• 1986

The influences of extracellular $Ca^{2+}\;and\;K^+$ upon the spike action potentials were studied in isolated uterine strips of rat. Regular, rhythmic uterine contractions were induced by the administration of oxytocin$(0.2{\sim}0.5\;I.U.)$, and recorded with force transducer. Spike action potentials were extracellularly measured by use of suction electrode, and compared with those recorded intracellularly by glass microelectrode. The results obtained were as follows : 1) The frequency and duration of spike bursts, and the number of spikes in a burst could be analyzed by use of both methods. But the absolute values of membrane potential were not measurable with the suction electrode. 2) The duration of contraction$(CD_{90};\;the\;duration\;of\;90%\;relaxation)$ was lengthened from the control 17.0 sec to 20.6 sec, in parallel with the increase of spike number from the control 21 to 26, as the increase in $Ca^{2+}$ concentration from 2 to 4 mM. 3) The amplitude and frequency of contractions were gradually decreased, simultaneously with the decrease in the number of spikes in a burst, when the $Ca^{2+}-antagonist$, verapamil was administered cumulatively. 4) The number of spikes was changed from the control 15 to 7, in cabs of the administration of ver)'low dose of verapamil$(10^{-6}\;g/l)$. 5) Increase in the numbers of spike bursts was well matched to the increase in frequency of contractions when extracellular $K^+$ was increased.

• 터널과지하공간
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• 제29권1호
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• pp.38-51
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• 2019

Barcelona Basic Model(BBM)은 응력의 변화에 따른 부피변화뿐만 아니라 흡입력의 변화에 따른 팽윤거동을 설명할 수 있으며, 흡입력 변화에 따른 점착력과 선행압밀응력의 변화와 온도변화에 따른 선행압밀응력의 변화를 고려할 수 있다. 따라서, 고준위방사성폐기물 처분시스템에서 공학적방벽재로 고려되고 있는 벤토나이트 완충재의 열-수리-역학적 복합거동을 예측 및 분석하는 것에 많이 활용되고 있다. 그러나 우리나라의 암반 및 지반 공학자들에게 잘 알려져 있지 않기 때문에 BBM을 소개하고자 한다. BBM은 불포화 토질의 역학적 거동을 모사하기 위해 Modified Cam Clay(MCC) 모델을 확장하여 만들어 졌기 때문에 본 고에서는 먼저 MCC 모델을 간략하게 소개하고, 열-탄소성 모델인 BBM을 상세히 소개하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제24권12호
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• pp.23-32
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• 2008

본 연구에서는 국내 여름철 장마기간 강우조건에 대해 보강토 구조물의 안정성을 정량적으로 분석하고 이에 대한 대책을 마련하기 위한 연구의 일환으로서 국내 강우자료를 바탕으로 보강토 옹벽에 대해 다양한 매개변수 연구를 수행하었다. 이를 위해 가상의 보강토 옹벽 시공조건에 대해 국내 강우 특성을 토대로 다양한 강우조건에 대한 부정류 침투해석을 수행하고 그 결과를 불포화토 전단강도가 고려된 한계평형해석 기반의 사면안정해석에 반영하여 강우시 시간에 따른 안전율 변화 경향을 고찰하였다. 그 결과 보강토 옹벽의 안정성은 강우시 보강토체 및 배면토체의 모관흡수력 저하로 인해 위협받을 수 있는 것으로 나타났으며 강우가 안정성이 미치는 영향은 뒤채움흙의 종류 및 강우특성에 영항을 받는 것으로 분석되었다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제28권11호
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• pp.69-78
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• 2012

강우로 인한 사면의 안정성 평가를 하기 위한 일반적인 해석 방법들은 강우 침투와 흙의 거동 해석을 개별적으로 구분하여 수행하고 있다. 따라서 상용화된 프로그램과 기 개발된 여러 연구자들의 모델들은 불포화 투수계수를 함수비(또는 흡수력)만의 함수로 정의되어 수리-역학적인 특징을 동시에 고려하지 못하고 있는 실정이다. 그러나 실제 침투수는 사면의 거동을 발생시키고, 지반의 토립자들은 다시 재배열되며 이러한 구성관계에 의해 포화 투수계수 뿐만 아니라 불포화 투수계수도 시간에 따라 변화하게 된다. 강우로 인한 사면의 불안정성은 예측된 불포화 투수계수 값을 근간으로 사면 내 흡수력 감소를 계산함으로써 평가되고 불포화 투수계수는 함수비와 간극률의 함수로 정의되어야 한다. 본 논문에서는 기존의 단계적으로 연결된 해석방법이 불포화 지반에서 침투수를 고려하고 흙의 변형을 예측하는 동시연동해석 결과보다 사면 내부에서 예측되는 흡수력의 변화가 시간에 따라 상대적으로 빠르게 감소함을 보여주고 있다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제34권11호
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• pp.21-31
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• 2018

버켓기초(bucket foundation)는 해상 구조물 지지를 위해 사용되는 구조물로 간편하고 빠르게 지반에 설치할 수 있어 종래의 기초를 대체하여 해양에서 널리 활용되고 있다. 버켓기초는 기초 자중과 버켓 내부의 물을 외부로 배출시킴으로써 발생하는 내외부 압력차를 이용해 설치된다. 버켓기초가 모래지반과 같이 투수성이 높은 지반에 설치될 경우에는 석션압에 의해 버켓 외부지반에서 내부방향으로 침투수류(seepage flow)가 형성된다. 석션압에 의해 발생하는 상향의 침투수류는 내부지반의 유효응력을 감소시켜 버켓기초의 관입저항력을 낮추는 역할을 하지만 내부지반이 연약해 지고융기(heaving)되는 현상이 발생할 수 있다. 이는 버켓기초가 목표 깊이까지 설치되는 것을 저해하고 장기거동에 영향을 줄 수 있다. 하지만 현재까지도 이에 대한 연구가 미진한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 축소모형실험을 통해 버켓기초 설치 중 발생하는 석션압과 지반 교란현상을 실험적으로 평가하였다. 이를 위해 버켓기초의 선단부 두께, 관입속도와 자중이 각각 석션설치 및 지반교란에 미치는 영향을 실험적으로 확인하고 교란된 지반의 물성을 추정하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2004년도 학술.기술논문발표회
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• pp.65-70
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• 2004

The purpose of this study is to offer the basic information of waterproofing admixture of powder for field application. Through before study and fly ash in mortar, Various properties as fly ash ratio in concrete were checked. According to the experimental result, it was shown that proper Waterproofing admixture of powder increased by cement weight in concrete was generally positive effort to flowing, compressive strength, suction ratio of water, length of ratio. So if Waterproofing admixture of powder il well done quality considered as good in application of concrete.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제25권2호
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• pp.304-310
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• 2001

This paper describes the analysis of flow field using a projection finite element method. The projection scheme with a pressure correction is presented for the analysis of an incompressible Navier-Stokes flow. The projection scheme is analyzed numerically and applied to the well-known bench marking problems such as lid driven cavity. Finally, the projection scheme is applied to a flow through the automobiles front. In the automobiles cooling system, the flow through its front is very important to a cooling performance. The results show that the flow quantity increases by locating the position of bumper to the further front position of a car. And, the improvement on the suction part below a bumper achieves the more passing flow quantity. The attachment of an air dam increases passing flow quantity causing the pressure rise to the front part and the pressure drop beneath a car.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2000년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.265-272
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• 2000

This study introduces the current theory of the SWCC and tries to verify the theory by performing laboratory tests for the local soils of Korea. First, the SWCCs of Poi-dong soil and Shinnae-dong soil, the most typical weathered residual soils in Korea, were experimentally obtained and the results were compared among others. Second, a SWCC model for deformable soils was proposed. For deformable soils, which show huge volume change during desaturation, the volume change behavior should be considered, and the SWCC should be expressed as a function of void ratio as well as suction.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.1442-1447
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• 2004

A significant amount of labor hour is being spent for clean up spent abrasives after blasting. So, for improving the efficiency of abrasive(grit) recovery process which acts as the neck of a battle in preceding coating stage, it was established the theoretical background for pneumatic transport technology in the abrasive recovery system as well as experimentally evaluated the effect of design parameters such as flow pattern, saltation velocity and pressure drop on the efficiency of the abrasive recovery system. And, by optimizing the operating parameter such as the length and diameter of suction hose, specification of recovery device, recovery mouth and hose connection method, a method which can dramatical1y increase the efficiency of abrasive recovery system, is derived.