• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권3호
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• pp.250-256
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• 2012

Unmanned ground vehicles may be operated by remote control unit through the wireless communication or autonomously. However, the autonomous technology is still challenging and not perfectly developed. For some reason or other, the wireless communication is not always available. If wireless communication is abruptly disconnected, the UGV will be nothing but a lump of junk. What was worse, the UGV can be captured by enemy. This paper suggests a method, autonomous return technology with which the UGV can autonomously go back to a safer position along the reverse path. The suggested autonomous return technology for UGV is based on multi-correlated information based DB creation and matching. While SUGV moves by remote-control, the multi-correlated information based DB is created with the multi-sensor information; the absolute position of the trajectory is stored in DB if GPS is available and the hybrid MAP based on the fusion of VISION and LADAR is stored with the corresponding relative position if GPS is unavailable. In multi-correlated information based autonomous return, SUGV returns autonomously based on DB; SUGV returns along the trajectory based on GPS-based absolute position if GPS is available. Otherwise, the current position of SUGV is first estimated by the relative position using multi-sensor fusion followed by the matching between the query and DB. Then, the return path is created in MAP and SUGV returns automatically based on the MAP. Experimental results on the pre-built trajectory show the possibility of the successful autonomous return.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제30권7호
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• pp.1097-1103
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• 2020

Bacterial surface display systems have been developed for various applications in biotechnology and industry. Particularly, the discovery and design of anchoring motifs is highly important for the successful display of a target protein or peptide on the surface of bacteria. In this study, an efficient display system on Escherichia coli was developed using novel anchoring motifs designed from the E. coli mipA gene. Using the C-terminal fusion system of an industrial enzyme, Pseudomonas fluorescens lipase, six possible fusion sites, V¹⁴⁰, V¹⁷⁶, K¹⁷⁹, V²²⁶, V²³², and K²³⁴, which were truncated from the C-terminal end of the mipA gene (MV¹⁴⁰, MV¹⁷⁶, MV¹⁷⁹, MV²²⁶, MV²³², and MV²³⁴) were examined. The whole-cell lipase activities showed that MV¹⁴⁰ was the best among the six anchoring motifs. Furthermore, the lipase activity obtained using MV¹⁴⁰ as the anchoring motif was approximately 20-fold higher than that of the previous anchoring motifs FadL and OprF but slightly higher than that of YiaTR232. Western blotting and confocal microscopy further confirmed the localization of the fusion lipase displayed on the E. coli surface using the truncated MV¹⁴⁰. Additionally the MV¹⁴⁰ motif could be used for successfully displaying another industrial enzyme, α-amylase from Bacillus subtilis. These results showed that the fusion proteins using the MV¹⁴⁰ motif had notably high enzyme activities and did not exert any adverse effects on either cell growth or outer membrane integrity. Thus, this study shows that MipA can be used as a novel anchoring motif for more efficient bacterial surface display in the biotechnological and industrial fields.

• 대한정형외과학회지
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• 제55권6호
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• pp.520-526
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• 2020

목적: 척추 유합술을 받은 환자 중에서 척추 유합 재수술을 받는 경우가 증가하고 있다. 척추 유합 재수술을 위해 기존 장치와 연결기를 통해 연결하여 고정술을 연장하는 revision rod를 새롭게 개발하였다. 본 연구에서는 revision rod를 이용하여 척추 유합 재수술을 시행한 후 임상적·방사선적 결과를 분석하였다. 대상 및 방법: 2개의 대학병원에서 척추 유합술 후 유합 연장술을 시행하고 최소 1년 추적관찰이 가능했던 21명의 환자가 포함되었다. 진단명은 인접 분절 병증 16명, 흉요추 골절 4명, 황색인대골화 1명이었다. 임상 결과는 Oswestry Disability Index (ODI)와 수치평가척도(numerical rating scale, NRS)로 평가하였고, 방사선 결과는 요추 전만각, 흉추 후만각, 재수술 부위의 시상면 각도, 그리고 근위부 인접부의 후만각 및 골유합률을 평가하였다. 결과: 수술 전 평균 ODI는 54.6±12.5에서 최종 추시 시 29.8±16.5로 향상되었다. 허리 통증과 다리 통증 NRS는 5.0±1.7, 6.4±2.0에서 2.9±1.6, 2.9±2.2로 향상되었다. 요추 전만각은 수술 전 18.1±11.9도가 최종 추시 시 21.1±10.3도였고, 근위부 인접부 후만각은 수술 전 10.8±10.1도가 최종 추시 시 9.2±10.5도로 유의미한 차이를 보이지는 않았다. 골유합률은 후외측 골유합을 시행한 1명을 제외하고는 모든 예에서 성공적인 유합이 이루어졌다. 결론: Revision rod를 사용한 흉요추의 재유합술에서 우수한 임상 결과를 보였다. 새롭게 개발된 revision rod와 관련된 문제는 발생하지 않았고 방사선상 골유합은 성공적이었다.

• 디지털융복합연구
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• 제18권7호
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• pp.135-148
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• 2020

기술개발에 성공하고도 사업화초기에 자금조달의 어려움으로 사업화에 실패하는 경우가 적지 않게 발생하고 있다. 본 연구의 목적은 주로 이공계 출신의 기술기반 창업자에게 실무적 시사점을 주고자 함이다. 사업화 초기에 각기 다른 유형의 외부자금 조달에 성공한 7개 기업을 선정하여 사례분석을 수행하였다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 기술의 우수성이 가장 중요하다는 사실을 확인하였다. 둘째, 해당 기술 분야 전공자였거나 관련 분야 근무 경력자였음을 확인하였고, 창업자의 사업의지와 적극적 태도가 더해지면 보다 큰 시너지 효과 창출이 가능하다는 결론을 얻었다. 셋째, 기업 내부역량이 미흡하더라도 정책금융 정보, 금융기관 제공정보 등 외부금융정보를 잘 파악하여 활용하면 자금조달에 성공할 수 있었다. 넷째, 융자와 투자를 모두 받는 연계금융제도의 활용이 필요하다는 점이다. 다섯째, 체계적 IR(Investor Relation)은 계속되어야 한다는 점이다. 정보비대칭을 줄일 수 있는 IR이 계속되는 경우 자금조달에 성공하는 사례가 존재한다는 점 또한 확인할 수 있었다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제25권5호
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• pp.361-367
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• 2004

척추체간 유합케이지의 성능평가에 있어서 압축강도와 상대적인 3차원적 안정성 그리고 골유도를 촉진시킬 수 있는 형상은 성공적인 골유합의 정도를 판가름 할 수 있는 중요한 척도이다. 새로 고안된 박스형 유합케이지 스파이크의 형상변화에 따른 척추체의 골단판에 미치는 응력분포 양상과 케이지의 안정성을 비교하기 위하여 압축하중 작용 초기에 스파이크 끝딘과 골단판이 접촉하는 경우와 스파이크가 골단판에 삽입되었을 경우를 구분하여 스파이크의 높이, 폭 및 각도를 변화시켜 가면서 유한요소 해석을 실시하여 고찰하였다. 유합케이지 2개가 척추체간에 삽입되어 있는 상태에서 수직하중 1700N이 가해질 때 척추체 골단판에 전달되는 응력분포를 조사하였으며, 전, 후방향으로 케이지 하나에 100N의 pull out하중을 부과하여 케이지의 스파이크 형상변화에 따른 미세이동 정도를 비교 평가하였다. 그 결과, 척추체 골단판의 응력 집중 정도에 가장 큰 영향을 미치는 요인은 케이지스파이크 끝단 폭의 크기이며, 케이지 스파이크의 높이 및 각도의 변화는 스파이크 끝단과 접촉하는 척추체 골단판에 미치는 응력 정도에 큰 영향을 미치지 않았다. 스파이크 경사면 각도조절 및 양방향혼합형의 대칭 배열을 통하여 전후방향 pull-out하중에 대한 변위량을 저감시킬 수 있었다. 본 연구의 결과를 통하여 척추체에서의 응력집중을 피할 수 있고 케이지의 초기 접촉시 골단판의 파괴를 방지하고 골유합에 유리한 케이지 스파이크 형상을 설계하였고, 케이지 치환술 후 운동시 전후방향으로 이동을 최소화하여 기계적 안정성을 높일 수 있는 새로운 척추체간 유합 케이지의 최적 형상을 제안하였다.

• Journal of Yeungnam Medical Science
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• 제14권1호
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• pp.209-219
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• 1997

포항 성모병원 정형외과에서 실시한 경추 전방유합술 및 A-O금속판 고정술을 병행하여 치료하고 13개월이상(평균 20개월) 추시가 가능하였던 경추 추간판 탈출증 환자 11례 및 외상환자 3례를 대상으로 관찰하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 경추 추간판 탈출 환자 11례 중 상지 방사통을 호소한 경우가 8례이었으며 감각 둔화 및 근력약화를 호소한 환자가 3례이었다. 2. 외상의 기전으로는 굴곡 회전손상 3례이었다. 3. 고정범위는 1개 분절고정이 12례, 두개 분절고정이 2례이었으며 술후 분절수에 관계없이 필라델피아 보조기를 이용해 조기 보행을(평균 2일) 시작하였으며 이러한 조기 보행으로 인한 불편함의 호소는 없었다. 4. 골유합은 이종골을 사용한 1례에서의 불유합을 보였으나, 동종골을 사용한 13례에서는 전례 모두 유합(평균 12주)을 보임으로 이종골 보다는 동종골의 이식에서 높은 유합율을 보였다. 5. 추간판 탈출환자 전례에서 증상의 호전이 있었으며 불완전 마비가 있었던 외상환자 3례에서도 술후 추시 기간 중 Frankel분류상 B에서 C등급으로 호전되었다. 6. 술후 합병증은 금속판 파열 1례 및 일시적인 사성 2례를 제외한 환부 혈종이나 나사못 파열 등의 다른 합병증은 관찰되지 않았다. 이상의 결과를 종합해 보면 전방 도달법에 의한 전방유합술 및 물림나사와 금속판을 이용해 시술한 경추 추간판 탈출증 및 외상 환자에 있어서 수술적 치료가 안전하고 압박된 신경에 대한 감압, 충분한 안정성 확보로 인한 외고정 기간의 단축 및 신속한 골유합을 기대할 수 있는 방법이며 기존의 금속판과 달리 후방 피질골을 관통하지 않기 때문에 척수의 손상을 피할수 있으며 수술중 방사선 피폭량도 줄일수 있어 권장할 만한 방법으로 사료된다.

• 한국섬유공학회:학술대회논문집
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• 한국섬유공학회 2003년도 The Korea-Japan Joint Symposium
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• pp.45-46
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• 2003

A process control system has been developed for measurement and characterization of the nanofiber web qualities. The nano-fiber information system (NAFIS) developed consists of a measurement device and an analysis algorithm, which are a microscope-laser sensor fusion system and a process information system, respectively. It has been found that NAFIS is so successful in detecting irregularities of pore and diameter that the resulting product has been quitely under control even at the high production rate. Pore distribution, fiber diameter and mass uniformity have been readily measured and analyzed by integrating the non-contact measurement technology and the random function-based time domain signal/image processing algorithm. Qualifies of the nano-fiber webs have been revealed in a way that the statistical parameters for the characteristics above are calculated and stored in a certain interval along with the time-specific information. Quality matrix, scale of homogeneity is easily obtained through the easy-to-use GUI information. Finally, ANFIS has been evaluated both for the real-time measurement and analysis, and for the process monitoring.

• BMB Reports
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• 제32권5호
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• pp.497-501
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• 1999

Biotinylation of recombinant proteins is a powerful tool for the detection and analysis of proteins of interest in a large variety of assay systems. The recent development of in vivo biotinylation techniques in E. coli has opened new possibilities for the production of site-specifically biotinylated proteins without the need for further manipulation after the isolation of the recombinantly expressed proteins. In the present study, a novel vector set was generated which allows the convenient cloning and expression of proteins of interest fused with an N-terminal in vivo biotinylated thioredoxin (TRX) protein. These vectors were derived from the previously reported pBIOTRX vector into which was incorporated part of the pBluescript II+phagemid multiple cloning site (MCS), amplified by PCR using a pair of sophisticated oligonucleotide primers. The functionality of these novel vectors was examined in this system by recombinant expression of rat transforming growth factor-$\beta$. Western-blot analysis using TRX-specific antibodies or peroxidase-conjugated streptavidin confirmed the successful induction of the fusion protein and the in vivo conjugation of biotin molecules, respectively. The convenience of molecular subcloning provided by the MCS and the effective in vivo biotinylation of proteins of interest makes this novel vector set an interesting alternative for the production of biotinylated proteins.

• 한국가축번식학회지
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• 제14권3호
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• pp.205-211
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• 1990

Single nuclei from two-, four- and eight-cell mouse embryos were transplanted into enucleated two-cell mouse embryos by micromanipulation and sendai virum mediated fusion. no significant difference in successful injectin rate and fusion rate was found between the cell stages of nuclear donor embryos. There nuclear transplant embryos receiving different cell stage nuclei were cultured in vitro for 96 hours. 75.3% of 255 embryos receiving 2-cell nuclei, 68.2% of 236 embryos reciving 4-cell nuceli and 46.9% of 228 embryos receiving 8-cell nuclei were developed to blastocyst, respectively. The number of blastomeres was significantly(P<0.05) reduced in the embryos receiving 8-cell nuclei, compared with the embryos receiving 2-cell, 4-cell nuclei or the intact embryos. Also the size of blastocysts was significantly(P<0.05) smaller in the embryos receiving 8-cell nuclei, compared with the intact or other nuclear transplant embryos. These results suggest that single nuclei introduced into the enucleated two-cell embryos are able to support the in vitro development of the reconstituted embryos to blastocysts. The prominant retardation of blastocoele formation and cell division was shown in nuclear transplant embryos receiving eight-cell nuclei when they were cultured in vitro.

• Neurospine
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• 제15권4호
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• pp.296-305
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• 2018

Cervical disc arthroplasty (CDA), or total disc replacement, has emerged as an option in the past two decades for the management of 1- and 2-level cervical disc herniation and spondylosis causing radiculopathy, myelopathy, or both. Multiple prospective randomized controlled trials have demonstrated CDA to be as safe and effective as anterior cervical discectomy and fusion, which has been the standard of care for decades. Moreover, CDA successfully preserved segmental mobility in the majority of surgical levels for 5-10 years. Although CDA has been suggested to have long-term efficacy for the reduction of adjacent segment disease in some studies, more data are needed on this topic. Surgery for CDA is more demanding for decompression, because indirect decompression by placement of a tall bone graft is not possible in CDA. The artificial discs should be properly sized, centered, and installed to allow movement of the vertebrae, and are commonly 6 mm high or less in most patients. The key to successful CDA surgery includes strict patient selection, generous decompression of the neural elements, accurate sizing of the device, and appropriately centered implant placement.