• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
• /
• pp.91-93
• /
• 2002

본 논문은 RISC CPU인 Intel StrongARM SA-1100을 기반으로 하는 실시간(Real-Time) 운영체제를 설계한 내용을 설명하고 있다. 본 논문에서 구현된 운영체제는 태스크들이 우선순위 기반으로 저리되는 선점형 스케줄링 방식을 채택함으로써 실기간 운영체제의 주요 특징인 시간 결정성(determinism)을 보장하도록 하였다. Intel StrongARM SA-1100은 고성능(High Performance), 저전력(Low Power)의 장점 때문에 모바일(Mobil) 환경에서 많이 사용되고 있다. 본 논문은 Intel StrongARM SA-1100 CPU를 타겟으로 시간 결정성이 보장되도록 멀티 태스킹(Multitasking)과 ITC(InterTasking Communication)를 설계하고 구현한 내용에 대해 설명하고 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
• /
• pp.770-774
• /
• 2002

최근 multimedia와 network 분야의 발달로 embedded system에서도 multimedia 정보를 처리하거나 network를 접속하는 기능들이 포함되고 있다. 따라서 system이 더욱 복잡해지고 기존의 방법과는 다른 새로운 접근 방법이 필요하게 되었다 일반 computer system에서 쓰이는 것과는 달리 대부분의 embedded system은 real-time이라는 특성을 만족시켜야 했기 때문에 나오게 된 것이 바로 real-time system이다. 본 논문에서는 real-time embedded web-server system을 구현하기 위해 strong-arm board에 Linux로 web-server를 구축하고 kernel을 재구성하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2732-2734
• /
• 2001

본 연구에서는 리눅스를 임베디드 시스템에 포팅하기 위한 기술을 조사하고 하드웨어를 선정하여 리눅스를 포팅하였다. 하드웨어는 Intel 사의 StrongARM SA-1110를 탑재한 Evaluation board를 사용하였다. 개발 환경은 Host computer와 Assabet board상에 RS-232C를 이용하여 프로그램 다운로드할 수 있는 환경을 구축하였다. StrongARM를 위한 Cross Compiler를 만들고, StrongARM의 하드웨어 메모리 맵을 이용하여 Linux의 메모리 맵을 설정한 후 리눅스를 컴파일하였다. 이를 RS-232C를 통해 Assabet board에 다운로드하여 리눅스를 탑재한 임베디스 시스템을 구현하였다. UCB1300 telecom codec의 device driver를 개발하여 커널에 적재하고 이를 사용하여 전화기로부터 들어오는 신호중 CID 신호를 해석하여 발신자 번호를 출력하는 시스템을 구현하였다.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제40권2호
• /
• pp.38-44
• /
• 2003

본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용한 Strong Arm CPU 기반의 독립형 영상처리모듈 개발에 대하여 기술한다. 독립형 영상처리모듈은 실시간으로 영상 데이터를 받아 thresholding, edge detection, image enhancement등의 영상처리 알고리듬을 수행하는 임베디드 장치이다. 개발된 독립형 영상처리모듈의 성능을 나타내기 위하여 비슷한 성능의 PC와 영상처리 알고리듬의 수행시간을 서로 비교한 결과 만족할 만한 결과를 얻었다. 본 논문은 임베디드 리눅스가 PDA들의 인터넷 장비에서뿐만 아니라, 산업용 장비에서도 응용될 수 있는 가능성을 제시하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
• /
• pp.868-871
• /
• 2003

본 논문은 Laser의 특성인 단색성(monochromaticity), 지향성(directivity), 간섭성(interference), 에너지 집중도 및 고휘도(brightness), 위상의 균일성(응집도, coherence) 등을 이용한 여러 응용 중에서 거리측정에 관한 것이며, Laser를 이용한 거리측정은 빛의 파장, 빛의 진직성, 삼각측량, 변조 빛의 파장에 의한 방법 등이 있다. 본 논문에서는 기존의 삼각측량법을 개선한 삼각측량법으로 일정한 거리에 위치한 두 개의 Laser를 CPU가 0-90$^{\circ}$ 까지 Laser 각도를 움직여 측정 대상 물체에 비춰지는 상을 가지고 거리를 측정한다. Laser의 정확한 각도제어, 빠른 거리 계산, 필요에 따라 이미지 처리까지 필요함으로 Intel사의 고성능 마이크로 프로세서인 SrongArm (SA1110)을 기반으로 한 하드웨어를 구상하였다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
• /
• 한국조명전기설비학회 2003년도 학술대회논문집
• /
• pp.259-264
• /
• 2003

In this paper, web based monitoring systems are implemented using embedded Linux. The external equipment is controlled via HTTP protocol and web browser program. HTTP protocol is ported into Linux. A micro web server program and external equipment control program are installed on-board memory using CGI to be accessed by web browser. Experimental result of the proposed web based monitoring systems can be used in automation systems and remote distributed control via internet using web browser.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권1호
• /
• pp.191-196
• /
• 2006

본 논문에서는 비젼 시스템을 이용하여 이동 물체를 추적하는 방법을 제안하였다. 이동 물체를 계속적으로 추적하기 위해서는 이동 물체의 영상이 화상의 중심점 부근에 위치하도록 해야 한다. 따라서 이동 물체의 영상이 화상의 중심점의 부근에 위치하도록 하기 위하여 팬/틸트(Pan/Tilt)구조의 카메라 모듈을 제어하는 퍼지 제어기를 구현하였다. 향후, 시스템을 이동로봇에 적용하기 위하여 비젼 시스템을 위한 영상처리보드를 설계 제작하였고, 대상물체의 색상과 형태를 파악한 후 퍼지 제어기를 이용하여 카메라모듈이 물체를 추적할 수 있도록 StrongArm 보드를 이용하여 구성하였다. 그리고, 실험에 의해서 제안된 퍼지 제어기 가 실시간 이동물체 추적 시스템에 적용 가능함을 확인 하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권1호
• /
• pp.197-205
• /
• 2006

본 논문에서는 비젼 시스템을 이용하여 이동 물체를 추적하는 방법을 제안하였다. 이동 물체를 계속적으로 추적하기 위해서는 이동 물체의 영상이 화상의 중심점 부근에 위치하도록 해야 한다. 따라서 이동 물체의 영상이 화상의 중심점의 부근에 위치하도록 하기 위하여 팬/틸트(Pan/Tilt)구조의 카메라 모듈을 제어하는 퍼지 제어기를 구현하였다. 향후, 시스템을 이동로봇에 적용하기 위하여 비젼 시스템을 위한 영상처리보드를 설계 제작하였고, 대상물체의 색상과 형태를 파악한 후 퍼지 제어기를 이용하여 카메라모듈이 물체를 추적할 수 있도록 StrongArm 보드를 이용하여 구성하였다. 그리고, 실험에 의해서 제안된 퍼지 제어기 가 실시간 이동물체 추적 시스템에 적용 가능함을 확인 하였다.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제7권2호
• /
• pp.3-7
• /
• 2008

A polishing machine adopting a new unique structural mechanism has been developed, named as a swing-arm type polishing machine. The mechanism is such that the tool path tracks on a spherical surface, of which the diameter is adjusted by setting up the machine mechanism properly. It has a strong benefit especially for polishing axis-symmetric concave mirror surfaces. The swing-arm type polishing machine with 5-axes has been designed in order to polish a concave mirror surface lip to diameter of 2 meters. The drawings are made using 3D CAD and strain-stress analysis has been done by finite element method. AC servo-motor has been used to move the swing arm and a operating software has been developed using a LapVIEW tool. Result of the test run was satisfactory which convinces the usefulness of the swing-arm type polishing machine.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (상)
• /
• pp.657-660
• /
• 2002

현재 Embedded system 에서 많은 기업체들이 리눅스를 채용하고 있고, 이러한 임베디드 리눅스는 실시간 운영체제가 필요한 로봇제어기에서부터 PDA, set-top box등 여러 분야에 걸쳐 응용되고 있다. 본 논문에서는 StrongARM SA-1110 CPU을 이용하여 만들어진 임베디드 시스템에 리눅스를 사용하여 독립형 비전모듈을 개발한 내용을 기술한다. 또한, WinCE 를 사용하여 개발된 비전모듈과의 성능을 비교하여 리눅스를 이용한 독립형 비전모듈을 평가하고, 머신비전 분야에서의 리눅스 응용 가능성을 제시하였다.