• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 1998년도 춘계학술대회논문집
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• pp.144-147
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• 1998

VCR is a back-up roll with a special contour which leads to the length of the contact line between back-up roll and work becones self adjustable in accordance with the width of the strip. The simulation of a finite element model and the on-line test at production mill demonstrate that the VCR roll may keep the crown of the roll gap relatively stable, and at same time, permit the rolling pressure to be adjusted over a wider range, and increase the effect of work roll bending on the roll gap. The VCR rolls have been successfully used at the first stands of two largest cold rolling mills in China, and on-line test has been done at a wide hot strip finishing train. The use of VCR roll has created favorable conditions for subsequent rolling passes and the achievement of better flatness quality.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.718-722
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• 2015

This paper proposes a fractional-order PID (Proportional-Integral-Derivative) control used electromagnetic strip stabilization controller in a continuous galvanizing line. Compared to a conventional PID controller, a fractional-order PID controller has integration-fractional-order and derivation-fractional-order as additional control parameters. Thanks to increased control parameters, more precise controller adjustment is available. In addition, accurate transfer function of a real system generally has a fractional-order form. Therefore, it is more adequate to use a fractional-order PID controller than a conventional PID controller for a real world system. Finite element models of a $1200{\times}2000{\times}0.8mm$ strip, which were extracted using a commercial software ANSYS were used as simulation plants, and Gaussian mixture models were used to find optimized control parameters that can reduce the strip vibrations to the lowest amplitude. Simulation results show that a fractional-order PID controller significantly reduces strip vibration and transient response time than a conventional PID controller.

• ETRI Journal
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• 제32권3호
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• pp.475-478
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• 2010

A multiband meandered monopole antenna is proposed for digital video broadcasting handheld (DVB-H), global positioning system, personal communications service, wireless broadband (Wibro), and wireless local area network (WLAN) applications. The proposed antenna consists of a meandered line, a shorted length strip line, and a conductor strip between a meandered line and a microstrip feed line. By tuning a short strip and a conductor, a multiband impedance matching is achieved. The proposed antenna has an omnidirectional radiation and yields an antenna gain of greater than -3 dBi in the DVB-H band and 4.5 dBi in the Wibro and WLAN bands. Details of the proposed antenna design and experimental results are presented.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.747-750
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• 2007

본 연구는 부식을 방지하기 위해서는 metal line식각 후 염소 잔유물 과 plasma charge up을 식각 조건, PR strip조건 및 후속 세정 조건을 최적화함으로써 제거해야 한다고 제안 하였다. Metal line에 다량 분포하는 charge up은 후속 세정의 적정 PH와 만났을 때, 하부 tungsten plug의 부식을 유발 하게 된다. Metal line식각 및 PR strip후 세정에 있어 약액의 종류는 부식에 결정적인 영향을 미친다. Galvanic corrosion을 최소화하기 위한 적정 PH, metal attack을 최소화 할 수 있는 chemistry선택, 높은 식각 부산물 제거 효율의 약액, 최적의 $H_2O$처리 조건 등이 metal부식방지에 있어 결정적인 요소임을 확인하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권7호
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• pp.1074-1085
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• 2004

There are many intermediate web guides in cold rolling mills process such as CRM (cold rolling mill), CGL (continuous galvanizing line), EGL (electrical galvanizing line) and so on. The main functions of the web guides are to adjust the center line of the web (strip) to the center line of the steel process. So they are called CPC (center position control). Rapid process speed cause large deviation between the center position of the strip and the process line. Too much deviation is not desirable. So the difference between the center position of the strip and the process line should be compensated. In general, the center position control of the web is obtained by the hydraulic driver and electrical controller. In this paper, we propose modelling and several controller designs for web-guide systems. We model the web and guide by using geometrical relations of the guide ignored the mass and stiffness of the web. To control the systems, we propose PID controllers with their gains tuned by the Ziegler-Nichols method, the H$\_$$\infty$/ controller model-matching method, and the coefficient diagram method (CDM). CDM is modified for high order systems. The results are verified by computer simulations.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 II
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• pp.1010-1014
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• 2001

A severe strip vibration in continuous galvanizing line facilities of the steel companies has sometimes occurred due to the exceeding wearing of the roll bush and bearing. This vibration brings on the lack of uniform coating thickness in steel plate. As a result, the total maintenance and product costs in this factory are increased by the shortage of operation time for the replacement of bush, bearings and these components. In this study, the vibration characteristics of this strip are investigated by the FEM using ANSYS. Also the vibration measurement of strip and its structure performed by the laser Doppler vibrometer(LDV) and accelerometers are compared to theoretical analysis results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.123.1-123
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• 2001

For Autonomous navigation of the mobile robots, the robots' capability to recognize 3D environment is necessary. In this paper, an on-line 3D map building method for autonomous mobile robots is proposed. To get range data on the environment, we use an sensor system which is composed of a structured light and a CCD camera based on optimal triangulation. The structured laser is projected as a horizontal strip on the scene. The sensor system can rotate $\pm$ $30{\Circ}$ with a goniometer. Scanning the system, we get the laser strip image for the environments and update planes composing the environment by some image processing steps. From the laser strip on the captured image, we find a center point of each column, and make line segments through blobbing these center poings. Then, the planes of the environments are updated. These steps are done on-line in scanning phase. With the proposed method, we can efficiently get a 3D map about the structured environment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.123.5-123
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• 2001

For autonomous navigation of the mobile robots, the robots' capability to recognize 3D environment is necessary. In this paper, an on-line 3D map building method for autonomous mobile robots is proposed. To get range data on the environment, we use a sensor system which is composed of a structured light and a CCD camera based on optimal triangulation. The structured laser is projected as a horizontal strip on the scene. The sensor system can rotate$\pm$30$^{\circ}$ with a goniometer. Scanning the system, we get the laser strip image for the environments and update planes composing the environment by some image processing steps. From the laser strip on the captured image, we find a center point of each column, and make line segments through blobbing these center points. Then, the planes of the environments are updated. These steps are done on-line in scanning phase. With the proposed method, we can efficiently get a 3D map about the structured environment.

• 전력전자학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.186-193
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• 2002

연속 공정 라인을 구성하는 롤러들의 속도뿐만 아니라 토크를 적적히 제어할 수 있는 통합형 제어기를 제안하였다. 여러 대의 롤러들이 동시에 가감속 할 때 발생하는 속도 편차는 소재의 장력을 유발하여 가공중인 제품의 품질에 나쁜 영향을 미치게 된다. 제안된 통합형 제어기를 사용하면 속도 기준값 편차나 속도제어 기 특성차이가 존재하더라도 토크 및 속도 기준값을 잘 추종하도록 제어하는 것이 가능하다 제안된 제어기는 가감속 등의 과도상태에는 속도 기준 값을 추종하는 것을 위주로 하고 정상 운전속도에서는 토크 기준값에 따라 제어함으로서 인접한 롤러간의 부하를 분담하도록 설계되었다 특히 제안된 제어기는 인접한 롤러의 제어 정보를 필요로 하지 않으므로 각각의 롤러 제어기 유닛에 쉽게 구현될 수 있다는 장점이 있다. 연속 공정 라인 모의 실험장치에서 제안된 제어기의 토크 및 속도 제어 특성을 비교 검토하였다.

• 한국도로학회논문집
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• 제14권1호
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• pp.35-43
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• 2012

정부는 교통사고 사상자를 절반으로 줄이기 위하여 생활권 보행자 안전 확보를 위한 안전대책을 선정하여 추진 중에 있다. 주요 추진내용을 살펴보면 중앙선 침범 및 무단횡단 예방을 위해 도심형 중앙분리대 설치기준 마련이 포함되어 있어 기준마련을 위한 연구가 매우 시급한 실정이다. 이에 본 연구에서는 보행자 및 중앙선 침범 교통사고 분석, 도심형 중앙분리대에 대한 형식 및 성능기준, 최소 횡단구성 연구를 통한 설치 기준에 관한 연구를 수행하였다. 그 결과 도시부 차량 불법유턴, 보행자 무단횡단 사고를 줄이고자 시선유도봉을 개조한 도심형 중앙분리대는 차량용 방호울타리의 강한 방호기능을 가질 수 없기 때문에 차량과의 충돌 후 파손되어 부재이탈이 발생하게 되면 2차 사고 등을 유발하게 되어 교통안전에 부(-)의 효과를 가져 올 수 있는 것으로 분석되었다. 이에 주행안전성 측면을 고려해 볼 때 도심형 중앙분리대를 설치할 경우 중앙분리대 폭 1.0m 이상을 확보해야만 시설물 파손이나 차로 이탈을 방지할 수 있는 것으로 분석되었다. 단, 부득이 도로 폭이 좁아 용지확보가 곤란한 경우 0.5m 이상 노면표시만 설치한 경우에 한해 도심형 중앙분리대의 설치를 할 수 있다. 또한 현재 중앙선 위에 시선유도봉이나 도심형 중앙분리대를 설치하는 것은 운전자 실수에 의한 중앙선 침범을 유발할 가능성이 높고 이로 인해 시설물 파손의 가능성이 높아 중앙선 위에는 표지병 이외의 시설물 설치를 금하는 것이 바람직하다.