Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.3
no.4
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pp.19-29
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1995
This paper discusses the stick-slip phenomenon of the driveline system of a vehicle in consideration of friction. Friction is operated on the between of flywheel and clutch disk. The expressions for obtaining the results have been derived from the equation of motion of a three degree of freedom frictional torsion vibration system which is made up driving part(engine, flywheel), driven part(clutch, transmission) and dynamic load part(vehicle body) by applying forth-order Rungekutta method. It was found that the great affect parameters of the stick-slip or stick motion were surface pressure force between flywheel and clutch disk, time decay parameter of surface pressure force and 1st torsional spring constant of clutch disk when driveline system had been affected by friction force. The results of this study can be used as basic design data of the clutch system for the ride quality improvement of a car.
Recently, the electric vehicle market is gradually growing due to strengthened environmental regulations and high oil prices. also, in internal combustion engine vehicles, the sensitivity of Buzz, Squeak, Rattle (BSR) noise is increasing as engine Noise, Vibration, and Harshness (NVH)-related noise is reduced and technology for shielding noise coming from outside is developed. In this study, the stick-slip noise that occurs in Panoramic Curved Display (PCD) of automobile was analyzed for the correlation between the surface energy of polymer plastic and the polar component. For polar polymer materials, Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) and PolyCarbonate-Acrylonitrile Butadiene Styrene (PC-ABS), compound materials were fabricated and evaluated. As a result, when the polar component of the polymer plastic was 3.86 mN/m or higher, stick-slip motion occurred, and as the absolute transition slope increased in the friction behavior over time, the possibility of stick-slip noise increased and the value of the friction coefficient The greater the difference, the greater the strength of the stick-slip noise.
Tribological properties of hybrid type friction materials were studied. Hybrid friction materials were produced by combining non-steel(NS) and low-steel(LS) type friction materials. The emphasis of the investigation was given to possible synergistic effects from the two different friction materials, in terms of friction stability at high temperatures and the amplitude of friction oscillation, also known as stick-slip at low sliding speeds. The high temperature friction test results showed that the friction effectiveness of the hybrid friction material was well sustained compared to LS and NS friction materials. Wear resistance of the hybrid type was similar to LS friction materials. Examination of the rubbing surfaces after tests revealed that the friction characteristics of the hybrid friction material were attributed to the wear debris produced from low-steel friction materials, which were migrated to the surface of the non-steel friction material, forming new contact plateaus. The stick-slip amplitude and its frequency were pronounced when non-steel friction material was tested, while hybrid and low-steel types showed relatively small stick-slip amplitudes. These results suggest possible improvement of tribological properties by designing a hybrid composite of low-steel and non-steel friction materials.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2009.04a
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pp.214-215
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2009
The friction is inevitable and unpredictable phenomena, so most mechanical systems are designed to low friction effect by using bearings and lubricants. However, the slip-stick actuator applies the friction force to its movement. The slip-stick mechanism is applied the piezoelectric actuator to overcome short displacement. Fast response of piezoelectric actuator is also good characteristic for the slip-stick mechanism. However, the piezoelectric actuator with slip-stick mechanism isn't common, because its cost and driving voltage are too high. In this paper, a voice-coil actuator with slip-stick mechanism is introduced. The cost and the driving voltage of a voice-coil actuator are much less than the piezoelectric actuator. And a dynamic vibration amplifier is proposed to adjust the dynamic performance of the actuator. By the results of numerical analysis, the feasibility of a dynamic vibration amplifier is verified.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2008.11a
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pp.230-236
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2008
In this paper, a model-based stick-slip compensation for the micro-positioning is proposed using an enhanced stick-slip model based on statistical rough surface contact model. The smart structure is comprised with PZT (lead (Pb) zirconia (Zr) Titanate (Ti)) based stack actuator incorporating with the PID (Proportional-Integral-Derivative) control algorithm, mechanical displacement amplifier and positioning devices. For the stick-slip compensation, the elastic-plastic static friction model is used considering the elastic-plastic asperity contact in the rough surfaces statistically. Mathematical model of system for the positioning apparatus was derived from the dynamic behaviors of structural parts. PID feedback control algorithms with the developed stick-slip model as well as feedforward friction compensator are formulated for achieving the accurate positioning performance. Experimental results are provided to show the performances of friction control using the developed positioning apparatus.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.11
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pp.1134-1142
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2008
In this paper, a model-based stick-slip compensation for the micro-positioning is proposed using an enhanced stick-slip model based on statistical rough surface contact model. The smart structure is comprised with PZT(lead (Pb) zirconia(Zr) Titanate(Ti)) based stack actuator incorporating with the PID(proportional-integral-derivative) control algorithm, mechanical displacement amplifier and positioning devices. For the stick-slip compensation, the elastic-plastic static friction model is used considering the elastic-plastic asperity contact in the rough surfaces statistically. Mathematical model of system for the positioning apparatus was derived from the dynamic behaviors of structural parts. PID feedback control algorithms with the developed stick-slip model as well as feedforward friction compensator are formulated for achieving the accurate positioning performance. Experimental results are provided to show the performances of friction control using the developed positioning apparatus.
Despite numerous researches on atomic-scale friction have been carried out for understanding the origin of friction, lots of questions about sliding friction still remain. It is known that friction at atomic-scale always shows unique phenomena called 'stick-slips' which reflect atomic lattice of a scanned surface. In this work, experimental study on the effects of system stiffnesses and load on the atomic-scale stick-slip friction of graphite was performed by using an Atomic Force Microscope and various cantilevers/tips. The objective of this research is to figure out the dependency of atomic-scale friction on the nanomechanical properties in sliding contact such as load, stiffness and contact materials systematically. From this work, the experimental observation of transitions in atomic-scale friction from smooth sliding to multiple stick-slips in air was first made, according to the lateral cantilever stiffness and applied normal load. The superlubricity of graphite could be verified from friction vs. load experiments. Based on the results, the relationship between the stickslip behaviors and contact stiffness was carefully discussed in this work. The results or this work indicate that the atomic-scale stick-slip behaviors can be controlled by adjusting the system stiffnesses and contact materials.
This paper compares the two kinds of friction model. The first model is classical stick/slip model. In the stick/slip model, the system is treated to have two different states, namely, stick state or slip state. The second one is continuous model developed by Dahl et. al, namely, Extended Dahl's model. Each model has unique properties, and can be best useful when it is applied on the appropriate system. In this paper, each model is applied on the simple two-block system and the complex automatic transmission system. And the simulation result including simulation accuracy and time required are compared.
In this study, we analyzed the stick slip characteristics through friction experiments on materials used in mechanical and electronic products, and propose improvements to reduce abnormal noise generated inside refrigerators. To analyze the stick slip phenomenon of the materials, we fabricated a friction testing device and conducted friction experiments. Additionally, we measured the vibration and noise levels of internal components to analyze the occurrence and location of abnormal noise inside the refrigerator. By comparing the results of the refrigerator's phenomenon analysis and friction experiment, we confirm that the abnormal noise occurring inside the refrigerator is caused by the stick slip phenomenon of internal components. Finally, to propose improvements for abnormal noise reduction, we performed friction experiments using the Taguchi method and validated the performance of the proposed improvements by applying them to refrigerators.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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