• 제목/요약/키워드: Stereophotogrammetry

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지하 환경에서의 드론 기반 입체사진측량기법의 정확도 분석 (Accuracy of Drone Based Stereophotogrammetry in Underground Environments)

  • 김진언;강일석;이용기;최지원;송재준
    • 화약ㆍ발파
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    • 제38권3호
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    • pp.1-14
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    • 2020
  • 입체사진측량기법을 이용하면 지하공간 개발 시 발파로 발생하는 여굴 및 미굴을 정확하고 신속하게 조사할 수 있다. 입체사진측량 기술을 소형 무인항공기인 드론과 접목할 경우 조사를 더욱 효율적으로 수행할 수 있으나, 기존의 연구들이 지상에 국한되어 있어 지하 환경에서의 적용은 아직 미비한 상황이다. 따라서 본 연구에서는 드론 기반 입체사진측량기법을 지하공간으로 확장하기 위해, 지하 갱도의 암반면을 대상으로 드론을 이용한 입체사진측량을 수행하였다. 이를 통해 드론 기반 입체사진측량기법의 정확도를 평가 및 분석하였으며, 그 결과 해당 기법이 지하공간 내에서도 높은 정확도를 갖췄음을 확인할 수 있었다. 더 나아가 정확도 분석 결과를 토대로 드론을 이용한 지하 입체사진측량을 위한 권장 촬영 및 정합 조건을 제시하였다.

입체사진측량기법을 이용한 광산 갱도 내 불연속면 조사에 대한 조도의 영향에 관한 연구 (Effect of Photographing Light Intensity on Rock Joint Survey in Mine Tunnels using Stereophotogrammetry)

  • 한정훈;송재준;조영도
    • 터널과지하공간
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    • 제19권6호
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    • pp.517-525
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    • 2009
  • 입체사진측량기법이란 대상면에 대하여 두 장 이상의 사진 영상을 취득한 후 이 영상을 이용하여 대상면의 공간 정보를 추출하는 방법이다. 본 연구에서는 광산 갱도 내에 존재하는 암반절리조사에 입체사진측량기법을 적용하였다. 클리노콤파스를 이용하여 두 곳의 광산터널에서 불연속면 정보를 수집하고, 광산에서의 영상 취득시 조도의 영향을 평가하기 위하여 불연속면 조사 대상면에 대하여 조도 변화를 주어 영상을 취득한 후 입체사진측량기법에 기반하여 분석하였다. 클리노콤파스를 이용한 측정치와의 비교를 통하여 입체사진측량기법에 의한 해석의 정확도를 분석하고 광산 갱도 내에서 입체사진측량기법을 적용하기 위한 적절한 조도범위를 찾고자 하였다.

입체사진측량기법을 이용한 파쇄도 추정 (Estimation of Blast Fragmentation using Stereophotogrammetry)

  • 한정훈;송재준;조영도
    • 터널과지하공간
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    • 제21권1호
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    • pp.82-92
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    • 2011
  • 입체사진측량기법이란 대상면에 대하여 두 장 이상의 사진 영상을 취득한 후 이 영상을 이용하여 대상면의 공간 정보를 추출하는 방법이다. 본 연구에서는 발파 현장에서 발생되는 파쇄암들의 파쇄도 분석에 입체사진 측량기법을 적용하였다. 실내실험을 통하여 평면적으로 배치된 암석들의 파쇄도 분석에 2차원 영상처리기법과 입체사진측량기법을 적용 및 그 결과를 비교하였고, 입체사진측량기법과 통계 분석을 통하여 실내실험 및 현장 실험에서 파쇄암 더미의 입도분포 추정 가능성을 평가하였다.

화상처리 및 입체사진측량학을 이용한 암반 절리 조사 시스템 (Rock Joint Survey System by image Processing and Stereophotogrammetry)

  • 류동우;이유리;장윤섭;이희근;박형동
    • 한국암반공학회:학술대회논문집
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    • 한국암반공학회 2000년도 암반공학문제의 수치해석(Numerical Analysis in Rock Engineering Problems)
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    • pp.77-91
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    • 2000
  • 암반 절리 조사는 크게 절리 방향 측정과 트레이스 정보 등을 얻기 위한 매핑으로 구분할 수 있다. 본 연구에서는 절리 방향 측정 및 트레이스 매핑을 위한 기존의 수작업을 대체하기 위하여 입체사진측량학과 화상처리 기법 등을 이용한 암반 절리 조사시스템을 개발하였다. 절리 방향 측정을 위해 입체사진측량학을 적용하였으며, 트레이스 길이 및 빈도등의 정보를 얻기 위해 화상 처리 기법을 이용한 두 가지 혼합 접근법(hybrid approach)을 고안하였다. 입체사진측량학을 이용한 절리 방향 측정 기법 및 화상 처리 기법은 접근이 어려운 지역에서의 원거리 측정 및 신속하고 객관적인 매핑이 가능하다는 장점을 가진다.

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화상처리 및 입체사진측량학을 이용한 암반 절리 조사 시스템 (Rock Joint Survey System by image Processing and Stereophotogrammetry)

  • 류동우;이유리;장윤섭;이희근;박형동
    • 터널과지하공간
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    • 제10권3호
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    • pp.329-343
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    • 2000
  • 암반 절리 조사는 크게 절리 방향 측정과 트레이스 정보 등을 얻기 위한 매핑으로 구분할 수 있다. 본 연구에서는 절리 방향 측정 및 트레이스 매핑을 위한 기존의 수작업을 대체하기 위하여 입체사진측량학과 화상처리 기법 동을 이용한 암반 절리 조사 시스템을 개발하였다. 절리 방향 측정을 위해 입체사진측량학을 적용하였으며, 트레이스 길이 및 빈도 등의 정보를 얻기 위해 화상 처리 기법을 이용한 두 가지 혼합 접근법 (hybrid approach) 을 고안하였다. 입체사진측량학을 이용한 절리 방향 측정 기법 및 화상 처리 기법은 접근이 어려운 지역에서의 원거리 측정 및 신속하고 객관적인 매핑이 가능하다는 장점을 가진다.

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Can a spontaneous smile invalidate facial identification by photo-anthropometry?

  • Pinto, Paulo Henrique Viana;Rodrigues, Caio Henrique Pinke;Rozatto, Juliana Rodrigues;da Silva, Ana Maria Bettoni Rodrigues;Bruni, Aline Thais;da Silva, Marco Antonio Moreira Rodrigues;da Silva, Ricardo Henrique Alves
    • Imaging Science in Dentistry
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    • 제51권3호
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    • pp.279-290
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    • 2021
  • Purpose: Using images in the facial image comparison process poses a challenge for forensic experts due to limitations such as the presence of facial expressions. The aims of this study were to analyze how morphometric changes in the face during a spontaneous smile influence the facial image comparison process and to evaluate the reproducibility of measurements obtained by digital stereophotogrammetry in these situations. Materials and Methods: Three examiners used digital stereophotogrammetry to obtain 3-dimensional images of the faces of 10 female participants(aged between 23 and 45 years). Photographs of the participants' faces were captured with their faces at rest (group 1) and with a spontaneous smile (group 2), resulting in a total of 60 3-dimensional images. The digital stereophotogrammetry device obtained the images with a 3.5-ms capture time, which prevented undesirable movements of the participants. Linear measurements between facial landmarks were made, in units of millimeters, and the data were subjected to multivariate and univariate statistical analyses using Pirouette® version 4.5 (InfoMetrix Inc., Woodinville, WA, USA) and Microsoft Excel® (Microsoft Corp., Redmond, WA, USA), respectively. Results: The measurements that most strongly influenced the separation of the groups were related to the labial/buccal region. In general, the data showed low standard deviations, which differed by less than 10% from the measured mean values, demonstrating that the digital stereophotogrammetry technique was reproducible. Conclusion: The impact of spontaneous smiles on the facial image comparison process should be considered, and digital stereophotogrammetry provided good reproducibility.

입체사진측량기법의 암반절리조사에 대한 적용성 연구 (Study on Applicability of Stereophotogrammetry to Rock Joint Survey)

  • 한정훈;송재준
    • 터널과지하공간
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    • 제17권2호
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    • pp.139-151
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    • 2007
  • 입체사진측량기법이란 대상면에 대하여 두 장 이상의 스테레오 영상을 취득하고 이 영상을 해석함으로써 대상면에 대한 정보론 추출하는 방법이다. 본 연구에서는 기존의 수작업에 의한 암반절리조사 방법에 대한 대안으로서, 입체사진측량기법을 암반절리조사에 적용하여 절리 정보론 추출하였고 그 결과를 비교, 분석함으로써 암반절리조사에의 적용성을 평가하였다. 검증은 실내 모형 시험을 통한 검증과 실제 암반에 대한 검증을 통하여 수행되었다. 현장 적용시 기선거리비가 해석 결과에 미치는 영향을 평가하기 위한 촬영 및 분석을 수행하였고, 해석 자료의 정확도를 향상시키기 위하여 절리 대상면을 분할 확대 촬영하였다. ShapeMetriX 3D프로그램을 이용한 실내 모형 시험 결과, 3차원 공간 좌표의 실측치를 이용한 결과와 비교하여 경사각 및 경사방향에 대하여 모두 ${\pm}5^{\circ}$ 이내의 편차를 보임을 확인하였다. 또한 영상 취득시 폐색 구간이 발생하지 않도록 촬영한다면, 기선거리비가 해석 결과에 미치는 영향이 크지 않음을 알 수 있었다. 따라서 분할 확대 촬영을 통한 취득 자료의 분석은 효율적인 방법으로 판단된다.

Three-dimensional assessment of nasal changes after maxillary advancement with impaction using stereophotogrammetry

  • Coban, Gokhan;Yavuz, Ibrahim;Karadas, Busra;Demirbas, Ahmet Emin
    • 대한치과교정학회지
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    • 제50권4호
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    • pp.249-257
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    • 2020
  • Objective: To evaluate the changes in the nose in three dimensions after Le Fort I osteotomy in patients with skeletal Class III malocclusion. Methods: The subjects were 40 adult patients (20 females and 20 males; mean age, 20.3 ± 3.0 years; range, 17.0 to 31.1 years) who underwent one-piece Le Fort I osteotomy with maxillary advancement and impaction treatment for maxillary hypoplasia. The mean maxillary advancement was 4.56 ± 1.34 mm, and the mean maxillary impaction was 2.03 ± 1.04 mm. Stereophotogrammetry was used to acquire three-dimensional images before and at least 6 months after surgery. Results: Alare (Al) and alare curvature (Ac) points had moved vertically and anterolaterally postoperatively. A significant increase was observed in the nasal ala width and alar base width, and no changes were noted in the columellar length, nasolabial angle, and nasal area. There was a significant relationship between maxillary impaction and nasal ala width and horizontal and sagittal positions of the bilateral Al and Ac. The only relationship found was between maxillary advancement and postoperative sagittal location of the subnasale and pronasale. Conclusions: Nasal soft tissues were highly affected by the vertical movement of the maxilla; however, the soft tissue responses were individual-dependent.

Short-term impact of microimplant-assisted rapid palatal expansion on the nasal soft tissues in adults: A three-dimensional stereophotogrammetry study

  • Lee, Seung-Ryeol;Lee, Jin-woo;Chung, Dong-Hwa;Lee, Sang-min
    • 대한치과교정학회지
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    • 제50권2호
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    • pp.75-85
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    • 2020
  • Objective: The aim of this study was to evaluate changes in the nasal soft tissues, including movements of landmarks, changes in linear distances, and volumetric changes, using three-dimensional (3D) stereophotogrammetry after microimplant-assisted rapid palatal expansion (MARPE) in adult patients. Methods: Facial data were scanned using a white light scanner before and after MARPE in 30 patients. In total, 7 mm of expansion was achieved over a 4-week expansion period. We determined 10 soft tissue landmarks using reverse engineering software and measured 3D vector changes at those points. In addition, we calculated the distances between points to determine changes in the width of the nasal soft tissues. The volumetric change in the nose was also measured. Results: All landmarks except pronasale and subnasale showed statistically significant movement on the x-axis. Pronasale, subnasale, alar right, and alar left showed significant movement on the y-axis, while all landmarks except subnasale showed significant movement on the z-axis. The alar base width, alar width, and alar curvature width increased by 1.214, 0.932, and 0.987 mm, respectively. The average volumetric change was 993.33 ㎣, and the amount of increase relative to the average initial volume was 2.96%. Conclusions: The majority of soft tissue landmarks around the nasal region show significant positional changes after MARPE in adults. The nose tends to widen and move forward and downward. The post-treatment nasal volume may also exhibit a significant increase relative to the initial volume. Clinicians should thoroughly explain the anticipated changes to patients before MARPE initiation.