• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.215-220
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• 2002

Recently, linear motor has been developed for linear motion of machine tools. Linear motor is useful to design the linear motion, high speed and high accuracy, because of the simple system not required the additional mechanical part such as coupling and ballscrew. This paper tested performance of linear motor relevant to motioning and positioning table such as F.R.F., step response and positional accuracy Linear motion system using linear motor requires the effective cooling system because it cause to decrease the positional error and to protect the motor coil. Therefore the positional error measurement was made to evaluate the effect of the temperature variation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.837-839
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• 2001

This paper presents dynamic characteristic of a 2 phase hybrid stepping motor which includes pull-out torque with constant voltage drive and one step response. In order to analyze this characteristics, vector diagram of a synchronous motor and torque-voltage equation are used. Analytic results are good agreement with experimental results.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제13권7호
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• pp.532-538
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• 2003

This paper studies on the noise reduction for a small automobile DC Motor (a window motor) using the 6 sigma process. The application of 6 sigma process suggested reliable and valuable statistical data for the quality of the DC motor at the production line. In the measurement step in 6 sigma process. the FMEA(failure mode effect analysis) were used for the detection of noise sources. The application of 6 sigma Process gave not only the improving method for the quality of the DC motor but also the confidence of improvement Itself since it was done on the basis of the test results for a number of DC motors at the production line. Consequently the 6 sigma process was proved very effective for the noise reduction at the production line.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.585-594
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• 2006

휴대폰 카메라에서는 자동 초점 제어를 위하여, 스텝 모터보다 크기 면에서 소형인 보이스 코일 모터가 많이 사용되고 있다. 보이스 코일 모터를 이용하는 광학계에서는 인가되는 동일한 전류 값에 대하여, 초점값이 달라지는 특정이 있다. 이는 보이스 코일 모터의 특성으로 인하여 발생하는 현상으로서, 렌즈 위치에 대한 오차가 발생하였음을 의미한다. 이러한 보이스 코일 모터의 특성에 의한 렌즈 위치 오차를 보상하기 위하여, 본 논문에서는 검색 단계별 스텝 간격 및 검색 횟수에 따른 렌즈 위치 오차 보상 알고리즘을 제안하였다. 이 방법에서는, 고속 초점 제어를 위하여 검색 단계를 기존 검색 방법에 -7의 중간 스텝 간격을 추가하고, 정교한 초점 제어를 위하여 최종 검색 단계 스텝 사이즈를 +1로 설정한다. 제안한 방법은 기존의 방법보다 더 빠르게 자동 초점 조절을 수행하며, 촬영된 결과 영상 또한 주관적 및 객관적인 측면에서 더 우수함을 실험 결과를 통해 확인하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제28권6호
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• pp.541-548
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• 2004

본 논문에서는 항만 자동화를 위해 새로이 제안된 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템에 지능제어기법을 이용하여 그 정밀도를 향상시키고자 한다. LMCTS(Linear Motor-based Container Transfer System)는 스케일의 거대함 때문에 일반 리니어 모터에서 중요시 되지 않는 정지마찰력과 디텐트럭(detent force)이 정밀제어에 큰 문제가 된다. 특히, 컨테이너 적제유무에 따라 시스템 자체가 급격히 변하므로 기존의 PID형 제어기로는 좋은 성능을 얻기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 같은 구조를 갖는 두 개의 DR-FNN(Dynamically- constructed Recurrent Fuzzy Neural Network)를 제어기와 에뮬레이터로 구성하여 이러한 문제를 해결하고자 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.165-171
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• 2005

초음파 모터는 전자기식 모터들과는 달리 다양한 특징과 뛰어난 성능을 가진 새로운 형태의 모터이다. 그러나, 초음파 모터는 특히 구동시간에 따라 시스템의 비선형적인 특성과 파라미터의 변화들에 대한 문제를 갖는다. 그러므로 기존의 PID제어기를 사용함으로써 만족스러운 제어기의 성능을 내기가 어렵다. 본 논문에서는 원환형 초음파 모터와 선형 초음파 모터의 정밀 제어를 하기 위해 구동시간에 따른 응답 시간과 변화 등의 특성을 각각 분석하고, 리니어 초음파 모터에 대해서는 ${\mu}m$정도의 오차를 갖는 스텝 제어기와 PD제어기를 결합한 제어기를 제안한다. 제안된 제어기의 성능은 제어를 하지 않고 구동 시에 측정된 슬립 오차와 제안된 제어기를 사용하여 구동 시 측정된 슬립 오차를 비교하여 평가하였다. 실험 결과 스텝 제어기를 사용한 리니어 초음파 모터의 슬립오차는 $10{\mu}m$이하로 우수한 성능을 입증하였다.

• 전기학회논문지
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• 제61권2호
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• pp.298-302
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• 2012

The linear encoder used in the BLAC driving circuit consists usually analog type sensor, and need signal transform from analog sinusoidal to digital one for application in the PWM algorithm that is used to control motor current. When the motor is driven in low speed, it is required many operations and higher quality DSP to convert the hole sensor signal to digital one with enough resolution. In this paper, the another method to convert that signal with enough resolution without calculation of sine function is proposed. This is very simple and have high resolution even if the motor is driving in low speed. To verify the proposed method, BLAC motor is used, and it is proved that the motor is tracking well the reference step signal in the low speed as well as in the high one.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제20권12호
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• pp.2087-2093
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• 2006

In this paper, auto focus actuator, which is used to move a lens module in the mobile phone having a camera module, is developed. Camera module containing auto focus actuator requires to minimize total size because of characteristics of the application area such as mobile phone, digital camera, and personal digital assistant. There are stepping motor, voice coil motor, and piezoelectric motor as auto focus actuator. In this paper, voice coil motor having new electromagnetic configuration is proposed. And actuator using proposed voice coil motor is developed by optimal design method using magnetic circuit analysis. The sectional area of the developed actuator is reduced to 32.4% compared with actuator using general electromagnetic configuration. From the performance test, the developed actuator has moving stroke of 0.64 mm for 2.1 volt, hysteresis of 40 $\mu$m, full stroke current of 54 mA, and unit step motion of 3 $\mu$m.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.458-461
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• 1995

A new type of rotational motor which is developed has a resolution smaller than 10 $^{-4}$ radian and can be accessed for full rotational angles. The operation principle of the motor is based on inchworm motion of two belt driving mechanism. Flexure hinge mechanism, which is pertinent to symmetry construction of the motor, is designed to minimze the effort to frame and is analyzed by using finite element method. Depending on input signal amplitude, rotational angle by one cycle is varied form 0.2*10 $^{-4}$ rad to 9.76* $^{-4}$ rad. This shows that it has the capability of getting very small rotational angle by considering radius of rotor and amplitude of input signal.

• 전기학회논문지
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• 제56권7호
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• pp.1231-1235
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• 2007

This paper presents the dynamic characteristics of a linear brushless dc (BLDC) motor with permanent magnet excitation for the precision conveyor according to the load condition. Dynamic performance of the linear BLDC motor driven with 6 step inverter such as thrust force and speed is simulated by finite element method coupling with external circuit and measured for the prototype motor. The results of finite element analysis are compared to the experimental results and verify reliability.