• 제목/요약/키워드: Steering Catheter

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서브-밀리미터 직경의 카테터 표면 위 금속 마이크로 와이어 접착 공정 (Manufacturing of Metal Micro-wire Interconnection on Submillimeter Diameter Catheter)

  • 조우성;서정민;김택수
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.29-35
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    • 2017
  • 본 논문에서는 서브 밀리미터 직경의 카테터 표면 위에 금속 마이크로 와이어를 접착하는 공정을 연구하였다. 최근 유연 전자 디바이스 분야는 유연한 평면 폴리머 기판과 그 기판 위의 마이크로 전극 공정이 계속해서 연구되고 있다. 하지만, 의료 분야에서는 카테터와 같이 곡면을 가진 기판이 중요하다. 특히 카테터 중에서도 여러 한계점을 가진 뇌혈관 수술을 개선하기 위한 서브 밀리미터의 직경을 가진 조향 가능한 카테터의 중요성이 대두되고 있다. 이러한 카테터를 구현하기 위해 조향을 위한 엑추에이터들은 연구가 되고 있지만 이를 구동하기 위한 배선 연구는 진행된 바가 없다. 그러므로 본 연구에서는 이러한 서브 밀리미터 카테터 위에 마이크로 금속 와이어를 접착하는 공정을 개발하였다. 적합한 지그를 설계함으로써 마이크로 와이어를 서브 밀리미터 직경의 카테터에 정렬한다. 그리고 자외선 경화 시스템과 상용품을 이용하여 공정 시간 및 공정 비용을 감소시켰다. 상용품으로 골드 마이크로 와이어, 자외선 경화 에폭시, 자외선 램프 그리고 서브 밀리미터 카테터를 이용하였다. 공정 후 카테터는 광학 현미경, 저항 측정기, 만능 시험기를 통해 분석하였다.

헤드각이 변화하는 Electrosurgical Knee Wand에 적용된 형상기억합금 스프링의 전기적 피로특성 (Electro-fatigue Characteristic of Shape Memory Alloy Applied to the Electrosurgical Knee Wand of Variation of Wand Head Angle in Electrosurgical Knee Surgeries)

  • 안재욱;김철웅;이호상;왕준호;오동준
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.1547-1552
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    • 2008
  • The tip of these catheter with straight needles is not able to reach in the vicinity of the disc bulging, which are the cause of the low back pain and because the far indirect radio-frequency treatment results in the decompression, the nucleoplasty has the limit. Many incurable diseases has not been solved due to the unexistence of the advanced technique for the MIS human body catheter device. To increase the possibility of nucleoplasty, the needle tip should be located at the closest area of the lesion. For this reason, the best way to increase the success rate of the operation is that the needle tip should access 3-dimensionally to the operating field as soon as possible. To achieve this aim, our studies are restricted as follows: 1) the SMA catheter design to control the 3-dimensional direction, 2) the security of the immediate response by the positive control of the SMA element thermal distribution using Peltier thermoelectric elements, 3) the aquisition of the control data by monitoring the relationship between the temperature of SMA element and the displacement, and 4) the design of the controller to guarantee the accurate location.

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형상기억합금(SMA) 스티어링 카테터의 반응속도 향상을 위한 펠티어 열전소자의 열전기적 특성 평가 (Evaluation of Thermoelectric Characteristics of Peltier Thermoelectric Module for Increasing Response Velocity in Shape Memory Alloy (SMA) Steering Catheter)

  • 오동준;김철웅;김태영;이호상;김재정
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제34권3호
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    • pp.301-307
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    • 2010
  • 형상기억합금(SMA)을 이용한 액추에이션 방식은 차세대 의료기기 시장을 선도할 중요한 핵심기술이다. 그 이유는 인간의 손동작과 같은 유연성과 섬세한 움직임을 구현할 수 있어서 시술자의 정교한 최소침습술(MIS) 테크닉을 그대로 인체내 병변치료에 적용할 수 있는 장점이 있기 때문이다. 그러나 아직까지 SMA 액추에이터가 상용화에 크게 성공을 거두지 못한 이유는 SMA 고유의 히스테리시스(hysteresis)와 같은 비선형적 동특성이 아직 해결되지 못하고 있기 때문이다. 이러한 한계성을 극복해줄 수 있는 방안으로 본 저자는 펠티에 효과(Peltier effect)를 이용한 열전소자를 SMA 카테터에 결합하여 능동적이고 신속하게 급열 급랭할 수 있는 SMA 액추에이터를 특허등록하였고, 본 연구를 통해 열전소자의 연속전류의 단계적 전류증가에 따른 온도변화, 불연속 정전류 역전류에 따른 온도변화를 평가하고 고찰하였다.

지역사회중심 가정간호사업 개발 및 평가 (Development & Evaluation of Community-Based Home Care Nursing Service Program)

  • 이원희;김조자;강규숙;오의금;박희옥;조원정
    • 지역사회간호학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.209-217
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    • 2004
  • Purpose: The purpose of this study was to construct the structure, process and outcome of community-based home care nursing service and to examine their validity. Method: There were two steps. The first step was developing the structure and process of community-based home care and the second was evaluating the outcome of community-based home care. Home care services were provided to 25 clients who had health problems. Data on these clients were analyzed. Result: According to Albrecht Model, in the developed structure and process of community-based home care, structure contained facility's philosophy, organization, delivery system, steering committee, office, equipments, medical instruments, the home care nurse and client of home care nursing. Process contained classification of client. nursing diagnosis and nursing intervention. The majority of clients were men (56%). The service was used mostly by people aged over 50 (82%). The most frequent nursing diagnoses were altered urinary elimination (23.2%). impaired skin integrity (21.8%) and risk for infection (17.6%). Nursing interventions included wound care (16.7%), tube care (15.1%) and catheter care (14.5%). Conclusion: Several strategies are suggested from this study: first, activate a referral system within the national health care system: second, increase public information on home care nursing: third, develop home care nursing services for elderly people: and fourth, construct a cooperation system between home care services and social welfare services.

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