• 제목/요약/키워드: Steering Bogie

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MR 댐퍼를 이용한 철도 차량 조향 장치의 진동제어 (Vibration Control of Railway Vehicle Steering Mechanism Using Magnetorheological Damper)

  • 하성훈;최승복;유원희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.369-374
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    • 2007
  • This paper presents yaw vibration control performances of railway vehicle featuring controllable magnetorheological damper. A cylindrical type of MR damper is devised and its damping force is evaluated by considering fluid resistance and MR effect. Design parameters are determined to achieve desired damping force level. The MR damper model is then incorporated with the governing equations of motion of the railway vehicle which includes vehicle body, bogie and wheel-set. Subsequently, computer simulation of vibration control via proportional-integral-derivative (PID) controller is performed using Matlab. Various control performances are demonstrated under external excitation by creep force between wheel and rail.

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MR댐퍼를 이용한 철도 차량의 진동제어 및 조향성능 고찰 (Vibration Control and Steering Performance Evaluation of Railway Vehicle Using Magnetorheological Damper)

  • 하성훈;최승복;유원희
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제18권5호
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    • pp.524-532
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    • 2008
  • This paper presents yaw vibration control performances of railway vehicle featuring controllable magnetorheological damper. A cylindrical type of MR damper is devised and its damping force is evaluated by considering fluid resistance and MR effect. Design parameters are determined to achieve desired damping force level. The MR damper model is then incorporated with the governing equations of motion of the railway vehicle which includes vehicle body, bogie and wheel-set. Subsequently, computer simulation of vibration control via proportional-integral-derivative(PID) controller is performed using Matlab. Various control performances are demonstrated under external excitation by creep force between wheel and rail.

투과손실을 이용한 틸팅차량의 실내소음 예측 (Prediction of Interior Noise for Tilting Train by using Transmission Loss)

  • 김재철
    • 한국철도학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.405-408
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    • 2007
  • In this paper, we describe the analysis of interior noise for tilting train that is being developed in Korea. Tilting train is made of composite material to reduce the car body's weight and attached a self-steering system on bogie to improve curving performance. However, the acoustic performance (Transmission Loss) of such material is worse than the materials of conventional train, such as aluminum, steel and so on. Therefore, we measure the transmission loss of side wall/floor of tiling train and predict the interior noise for tilting train using its measuring results.

상태궤환제어를 이용한 철도차량의 능동조향 (Active Steering of Railway Vehicles using State-Feedback Control)

  • 김민수;박준혁;유원희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1591-1592
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    • 2007
  • 본 논문에서는 상태궤환을 이용한 철도차량의 능동조향을 위한 제어기법에 대해 다루었다. 능동조향은 곡선부 주행시 발생되는 승차감 저하 및 차륜/레일의 마모, 소음을 줄이고 고속주행을 위한 조향성능 및 주행안정성을 확보하기 위한 기술이다. 논문에서 사용된 제어 방법은 반대차(Half Bogie) 차량모델을 기초로 측정된 휠-레일의 횡변위(Lateral Displacement) 와 요각(Yaw Ang;e)정보를 토대로 휠에 요모멘트를 제어하였으며 시뮬레이션을 통해 제안한 방법에 대한 성능을 검증하였다.

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다중 축 강성을 위한 축상 스프링 최적설계 연구 (A Study on Design Optimization of an Axle Spring for Multi-axis Stiffness)

  • 황인경;허현무;김명준;박태원
    • 한국철도학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.311-319
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    • 2017
  • 철도차량의 1차 현가장치는 윤축과 대차를 구속하는 장치로써 각 방향의 강성에 따라 차량의 동특성에 큰 영향을 미치며, 동특성을 향상시키기 위해서는 각 방향 강성을 다르게 요구하는데 일반적인 현가장치의 형상으로는 각 방향의 강성을 다르게 설계하기란 어렵다. 따라서 본 논문에서는 코니칼 러버 스프링(Conical rubber spring)을 이용하여 각 방향의 강성을 다르게 설계할 수 있도록 최적화 기법을 적용하여 목표값과 해석값의 RMS(Root Mean Square) 값을 이용하여 최적화를 수행하고 최적형상을 토대로 모델의 취약부의 형상을 보완하여 최종 모델을 제안한다. 실제 모델을 개발하여 정하중 시험을 통해 목표 강성값과 약 7.7%의 편차평균을 나타내 최적화 모델의 신뢰성을 입증하였다. 또한 최종 강성값을 다물체 동역학 모델에 적용하여 안정성과 곡선 주행성능 해석을 수행하였으며 적용모델의 임계속도는 대상 모델의 주행 최고속도인 110km/h 보다 높은 190km/h이며 차륜의 마모지수는 기존대비 34% 감소하여 조향 성능이 향상되었음을 확인하였다.