A Bayesian probabilistic method is proposed for online estimation of the process noise and measurement noise parameters for Kalman filter. Kalman filter is a well-known recursive algorithm for state estimation of dynamical systems. In this algorithm, it is required to prescribe the covariance matrices of the process noise and measurement noise. However, inappropriate choice of these covariance matrices substantially deteriorates the performance of the Kalman filter. In this paper, a probabilistic method is proposed for online estimation of the noise parameters which govern the noise covariance matrices. The proposed Bayesian method not only estimates the optimal noise parameters but also quantifies the associated estimation uncertainty in an online manner. By utilizing the estimated noise parameters, reliable state estimation can be accomplished. Moreover, the proposed method does not assume any stationarity condition of the process noise and/or measurement noise. By removing the stationarity constraint, the proposed method enhances the applicability of the state estimation algorithm for nonstationary circumstances generally encountered in practice. To illustrate the efficacy and efficiency of the proposed method, examples using a fifty-story building with different stationarity scenarios of the process noise and measurement noise are presented.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.3
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pp.1047-1062
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2018
In this paper the problem of massive multiple input multiple output (MIMO) channel estimation with sparsity aware adaptive algorithms for $5^{th}$ generation mobile systems is investigated. These channels are shown to be non-stationary along with being sparse. Non-stationarity is a feature that implies channel taps change with time. Up until now most of the adaptive algorithms that have been presented for channel estimation, have only considered sparsity and very few of them have been tested in non-stationary conditions. Therefore we investigate the performance of several newly proposed sparsity aware algorithms in these conditions and finally propose an enhanced version of RZA-LMS/F algorithm with variable threshold namely VT-RZA-LMS/F. The results show that this algorithm has better performance than all other algorithms for the next generation channel estimation problems, especially when the non-stationarity gets high. Overall, in this paper for the first time, we estimate a non-stationary Rayleigh fading channel with sparsity aware algorithms and show that by increasing non-stationarity, the estimation performance declines.
Nonstationary features existing in tropical storms have been frequently captured in recent field measurements, and the applicability of the stationary theory to the analysis of wind characteristics needs to be discussed. In this study, a tropical storm called Nakri measured at Taizhou Bridge site based on structural health monitoring (SHM) system in 2014 is analyzed to give a comparison of the stationary and nonstationary characteristics. The stationarity of the wind records in the view of mean and variance is first evaluated with the run test method. Then the wind data are respectively analyzed with the traditional stationary model and the wavelet-based nonstationary model. The obtained wind characteristics such as the mean wind velocity, turbulence intensity, turbulence integral scale and power spectral density (PSD) are compared accordingly. Also, the stationary and nonstationary PSDs are fitted to present the turbulence energy distribution in frequency domain, among which a modulating function is included in the nonstationary PSD to revise the non-monotonicity. The modulated nonstationary PSD can be utilized to unconditionally simulate the turbulence presented by the nonstationary wind model. The results of this study recommend a transition from stationarity to nonstationarity in the analysis of wind characteristics, and further in the accurate prediction of wind-induced vibrations for engineering structures.
PARK, Jeasung;KIM, Byung Jong;KIM, Wonkyu;JANG, Eunhyuk
Journal of Korean Society of Transportation
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v.34
no.1
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pp.95-106
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2016
Air transportation demand is consistently increasing in Korea due to economic growth and low cost carriers. For this reason, airport expansion plans are being discussed in Korea. Therefore, it is essential to forecast reliable air transportation demand with adequate methods. However, most of the air transportation demand models in Korea has been developed by simple regression analysis with several dummy variables. Simple regression analysis without considering stationarity of time-series data can bring spurious outputs when a direct causal relationship between explanatory variables and dependent variable does not exist. In this paper, econometric model were developed for air transportation demand based on stationarity in time-series data. Unit root test and co-integration test are used for testing hypothesis of stationarity.
Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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v.7
no.5
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pp.79-88
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2007
This study evaluated the statistical stationarity of rainfall quantiles as well as the rainfall itself. The conventional methodologies like the Cox-Stuart test for trend and Dickey-Fuller test for a unit root used for testing the stationarity of a time series were applied and evaluated their application to the rainfall quantiles. As results, first, no obvious increasing or decreasing trend was found for the rainfall in Seoul, which was also found to be a stationary time series based on the Dickey-Fuller test. However, the Cox-Stuart test for the rainfall quantiles show some trends but not in consistent ways of increasing or decreasing. Also, the Dickey-Fuller test for a unit root shows that the rainfall quantiles are non-stationary. This result is mainly due to the difference between the rainfall data and rainfall quantiles. That is, the rainfall is a random variable without any trend or non-stationarity. On the other hand, the rainfall quantiles are estimated by considering all the data to result in high correlation between their consecutive estimates. That is, as the rainfall quantiles are estimated by adding a stationary rainfall data continuously, it becomes possible for their consecutive estimates to become highly correlated. Thus, it is natural for the rainfall quantiles to be decided non-stationary if considering the methodology used in this study.
Previous studies on reservoir operation have been assumed that the climate in the future would be similar to that in the past. However, in the presence of climate non-stationarity, Robust Optimization (RO) which finds the feasible solutions under broader uncertainty is necessary. RO improves the existing optimization method by adding a robust term to the objective function that controls the uncertainty inherent due to input data instability. This study proposed Robust-SDP that combines Stochastic Dynamic Programming (SDP) and RO to estimate dam operation rules while coping with climate non-stationarity. The future inflow series that reflect climate non-stationarity were synthetically generated. We then evaluated the capacity of the dam operation rules obtained from the past inflow series based on six evaluation indicators and two decision support schemes. Although Robust-SDP was successful in reducing the incidence of extreme water scarcity events under climate non-stationarity, there was a trade-off between the number of extreme water scarcity events and the water scarcity ratio. Thus, it is proposed that decision-makers choose their optimal rules in reference to the evaluation results and decision support illustrations.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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v.38
no.2
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pp.65-73
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2013
In the simulation output analysis, bootstrap method is an applicable resampling technique to insufficient data which are not significant statistically. The moving block bootstrap, the stationary bootstrap, and the threshold bootstrap are typical bootstrap methods to be used for autocorrelated time series data. They are nonparametric methods for stationary time series data, which correctly describe the original data. In the simulation output analysis, however, we may not use them because of the non-stationarity in the data set caused by the trend such as increasing or decreasing. In these cases, we can get rid of the trend by differencing the data, which guarantees the stationarity. We can get the bootstrapped data from the differenced stationary data. Taking a reverse transform to the bootstrapped data, finally, we get the pseudo-samples for the original data. In this paper, we introduce the applicability of bootstrap methods to the time series data having trend, and then verify it through the statistical analyses.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2006.05a
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pp.1221-1226
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2006
The use of Artificial Neural Networks (ANN) has received increasing attention in the analysis and prediction of financial time series. Stationarity of the observed financial time series is the basic underlying assumption in the practical application of ANN on financial time series. In this paper, we will investigate whether it is feasible to relax the stationarity condition to non-stationary time series. Our result discusses the range of complexities caused by non-stationary behavior and finds that overfitting by ANN could be useful in the analysis of such non-stationary complex financial time series.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2002.05a
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pp.520-524
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2002
Multi-reference, scan-based Acoustical Holography is a useful measurement technique when insufficient microphones are available to measure a complete hologram at once. When the sound sources are stationary, the whole hologram can be constructed by joining together sub-holograms captured using a relatively small scan array. Here that approach is extended by the development of a formulation that explicitly includes the acoustical transfer functions between the reference microphones and the scanning microphones. Based on those expressions, a compensation procedure of spectral variance due to source-non-stationarity is proposed. It has been verified both numerically and experimentally that this procedure can help suppress spatially distributed noise caused by the source level non-stationarity that is always present in a measurement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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