Stability of Co Semigroups perturbed via the steady state Riccati equation (SSRE) is studied. We consider an infinite dimensional system : .chi. over dot = A.chi. + Bu, in, (A), domain of A, where A is the infinitesimal generator of a Co semigroup [T(t), t.geq.0] in H. If the original Co semigroup [T(t), t.geq.0] has a lower bound : vertical bar T(t).chi. vertical bar .geq. k vertical bar .chi. vertical bar, for all .chi. in H. t.geq. 0 and k>0, then the perturbed Co semigroup via the SSRE, where the feedback operator B is compact, cannot be exponentially stable. Physical interpretation of this result is as follows : in real applications, a finite number of actuators are available, therefore the operator B is compact. When the original system is inherently unstable, that is, has an infinite number of unstable modes, the perturbed system via the SSRE cannot be stable with a uniform decay rate.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.11
no.3
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pp.15-21
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1974
The information amount of monosyllables(characters) in Korean language is measured, in order of the following 3 steps. 1) The basic consonants and vowels are partitioned into two steps, 2) These set symbols, C and V, are sequentially combined to obtain the equation which represent the flow state of monosyllables. 3) From the equation, the state graphs can be constructed to examine the proferties of a stochastic process of monosyllables in Korean language. Furthermore, the entropy of Korean language by statistics is measured and compared with that of the western languages. The proposed methods are more definite, systematic, and simpler than the usual methods in examining the nature of information sources.
Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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v.4
no.4
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pp.8-14
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2007
The electro-hydraulic pump is usually used in testing equipments which require one control function. But until now, it is not applied to industrial equipments which are exposed to severe working environment and require various control functions. This paper proposes a technique which controls continuously flow, pressure and power by utilizing switching control mode. Mathematical model is developed from the continuity equation for the pressurized control volume and the torque balance for the swash plate motion. To simplify the model we make the linear state equation by differentiating the nonlinear model. We analyze the stability and disturbance by using the state variable model. Finally, we review the control performances of flow, pressure and power by tests using PID controller.
Position estimation in indoor is significant problem, because GPS which is usually used for outdoor positioning cannot be utilized to indoor positioning. Sensor network can be a solution for the positioning. Recently, chirp spread spectrum(CSS) specified in IEEE 802.15.4a provides an ability of ranging. Based on the results of the ranging, a position of a CSS node can be calculated by using trilateration. In this case, Kalman filter can be applied to the trilateration because of the measurement noise. In this paper, we apply the unscented Kalman filter for the trilateration. The trilateration can be represented to a nonlinear state space equation, and the unscented Kalman filter is suitable for nonlinear state space equation. Through the experimental results. we show the accuracy of the estimated position.
In the present research a high order Gudonov-type method has been used for the simulation of very high pressure flow fields, as well as the capturing of strong shocks, which usually occur in explosion of high explosives. The treatment strong shocks and the flow field behind the shocks needs a very high resolution scheme. To resolve accurately the shock and the release waves behind the shock the piecewise parabolic method (PPM) of Colella [1] was utilized in this research. A major problem which encountered in very high pressure problems is the equation of state which differs completely form the ideal-gas equation of state (EOS). Here, the original PPM is extended for real gas effect consideration.
A methodology for the simulation of compressible high Reynolds number flow over rigid and moving bodies on a structured Cartesian grid is described in this paper. The approach is based on a modified version of the Brinkman Penalization method. To avoid oscillations in the vicinity of the body and to simulate shcok-containing flows, a Weighted Essentially Non-Oscillatory scheme is used to discretize the spatial flux derivatives. For high Reynolds number viscous flow, two turbulence models of the two-equation Menter's SST URANS model and a two-equation Detached Eddy Simulation are implemented. Some simple flow examples are given to assess the accuracy of the technique. Finally, a moving grid capability is demonstrated.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.6
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pp.1399-1411
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1994
A model helicopter has more versatile flight capability than the fixed-wing aircraft and it can be used as an unmaned vehicle in hazardous area. A helicopter, similar to other aircrafts, is an unstable, multi-input multi-output nonlinear system exposed to strong disturbance. So it should be controlled by robust control theories that can be applied to multivariable systems. In this study, motion equations of hovering are established, linearized and transformed into a state equation form. Various parameters are measured and calculated in other to obtain the stability derivatives in the state equation. Hovering flight controller is designed using the digital LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery) control theory. The designed controller is tested by the nonlinear simulations and implemented on an IBM-PC/386. Experiments were carried out on a model helicopter attached to the 3-DOF gimbal. The designed controller showed satisfactory hovering capability to maintain the hovering for more than 40 seconds.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.17
no.2
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pp.475-483
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1993
A computer simulation model of a hermetic reciprocating type of refrigeration compressor has been developed. The compressor simulation model constitutes 6 control volumes, to each of which conservation laws of mass and energy are applied to yield full description of the refrigerant state along its passage. Instead of ideal gas assumption. real gas equation is employed. Some of valve-related input data required for the simulation are acquired from test bench experiments. The refrigerant states such as pressure and temperature, etc., mass flow rates, and valve motions can be predicted by the simulation. The calculated P-V diagram shows a good agreement with experimental result.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.17
no.1
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pp.29-34
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2008
A modeling technique for the 2-way coupling of heat transfer and conduction currents has been performed to inspire a combined analytical simulation. The 3-D finite element method is used to solve steady conduction currents and heat generation in an aluminum film deposited on a silicon substrate. The model investigates the temperature in the device after the current is applied. The conservation equation of energy, the Maxwell equations for conduction currents, the unsteady state heat transfer equation and the Fourier's law for heat transfer are implemented as a bidirectionally coupled problem. It is found that the strongly coupled temperature and time dependent heat equations give a reasonable results and an explicit solving technique.
In terms of the theory of Flory's Equation of State, the generalized condition for each case of partial miscibilities appearing in the polymer solutions or blends is given. And observing the changes of terms for energies and free volumes in ${\Delta}G_{mix}$ with increasing temperature, their effects on the partial miscibilities are generalized, and the effects of other parameters are also generalized.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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