• 정보처리학회논문지A
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• 제19A권2호
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• pp.93-100
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• 2012

LLRP(Low-Level Reader Protocol)는 RFID 리더(LLRP 서버)와 RFID 어플리케이션들(LLRP 클라이언트)간의 인터페이스를 기술하고 있다. LLRP 서버는 여러 기능들을 동시에 수행해야 한다. 본 논문에서는 LLRP 서버를 멀티 쓰레드 구조로 설계한다. 이를 위하여 (i) LLRP 서버와 클라이언트들 간의 동작 절차를 분석하고, (ii) LLRP 서버가 만족해야 할 기능적인 요구조건들을 제시하고, (iii) 그 요구조건들을 만족할 수 있도록 LLRP 서버의 역할을 여러 쓰레드로 나누고, (iv) 쓰레드 수준에서 LLRP 동작 절차를 세분하였다. 설계된 구조를 검증하기 위하여 이산사건 시스템을 계층적이고 모듈화된 방식으로 기술하는 언어인 DEVS 형식론을 이용하여 설계된 내용을 모델링하고 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과, 제안된 구조는 LLRP 표준과 주어진 모든 기능적 요구 조건들을 만족함을 알 수 있었다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제7권8호
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• pp.31-40
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• 2007

최근의 내장형 시스템은 그 용도에 따라 특정 기능만 수행하는 단순한 응용프로그램을 탑재했던 과거와는 달리 멀티미디어 기능들이 하나로 통합된 디지털 컨버전스 기기로 진화하면서 응용프로그램의 복잡도가 현저히 증가하였다. 또한 응용프로그램은 그 시대의 요구에 따라 여러 응용프로그램들과 통합되고 진화해 간다. 이러한 응용프로그램을 개발하고 관리하기 위해서는 개발자와 관리자간의 표준화된 인터페이스가 필요하다. 컴퓨팅 시스템에서 개방형 시스템 구조를 갖는 표준 중 운영체제의 인터페이스에 대한 표준으로 POSIX(Portable Operating System Interface)가 개발되었으며, 디지털 컨버전스 기기와 같이 실시간 운영체제 탑재를 요구하는 시스템을 위한 인터페이스 표준으로 POSIX.4계열이 있다. 본 논문에서는 개방형 실시간 운영체제 인터페이스 표준인 POSIX.4 지원을 위한 래퍼(wrapper)를 실시간 운영체제 UbiFOSTM에 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 또한, POSIX.4 표준을 준수한 응용프로그램을 Linux와 UbiFOSTM에 각각 탑재하여 비교 실험하고 구현한 래퍼의 성능 오버헤드가 $3{\sim}9{\mu}s$로 미미하다는 측정 결과를 제시한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2243-2247
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• 2005

If a personal robot is popularized like a personal computer in the future, many kinds of robots will appear and the number of manufacturers will increase as a matter of course. In such circumstances, it can be inefficient, in case each manufacturer makes a whole platform individually. The solutions for this problem are to modularize a robot component (hardware and software) functionally and to standardize each module. Each module is developed and sold by each special maker and an end-product company purchases desired modules and integrates them. The standardization of a module includes the unification of the electrical, mechanical and software interface. In this paper, a few prototypes developed based on the concept of this study are introduced and possibility which can be standard platform is verified. Each prototype has merits and demerits, and a new structure of the hardware platform considered them is proposed Also the software architecture to develop the standardized and modularized platform is introduced and its detailed structure is described. The name of a method and the way to use that are defined dependently on the standard interfaces in order to use a module in other modules. Each module consists of a distributed object and that can be implemented in the random programming language and platform. It is necessary to study on the standardization of a personal robot after this steadily.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.954-957
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• 2007

최근 기업들은 끊임없는 경쟁우위 확보와 지속적인 성장을 위하여 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크 기술의 접목을 통해 전체 공급망의 통합을 추구하는 u-SCM이 대두되고 있다. 반면에 현재 RFID 도입 관련 공급망에서 개별 제품의 가시성과 추적성을 제공하기 위해서 국내외적으로 추진되었던 실시간 추적 서비스는 특정 산업을 중심으로 추진되었으며, 아직 표준적인 추적서비스 아키텍처가 정해지지 못한 상태이다. 본 논문에서는 RFID 기반으로 전체 공급망에서 효율적이고 완전한 제품 관리를 위해서 전 세계 표준 아키텍처로 자리 잡아가고 있는 EPCglobal 네트워크를 기반으로 한 제품 추적 서비스 모델을 제안하고자 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.476-489
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• 1999

하드웨어와 소프트웨어로 구성된 시스템을 동시협조 설계하는 새로운 설계 패러다임인 HW/SW 통합설계를 지원하는 설계 도구가 많이 개발되고 있다. 기존의 HW/SW 통합설계 도구는 빠른 기술 변화, 제한된 플랫폼, 표준화되지 않은 시스템기술, 일관적이지 못한 사용자 인터페이스, 개발 대상의 다양성, 지원 기능의 차이 등으로 인해 일반화되지 못하고 있다 본 논문에서는 이런 문제점을 해결하기 위해, 웹에 기반 한 개방형 분산 HW/SW 통합설계 환경을 제안한다. 제안한 HW/SW 통합설계 환경은 객체에 기반 한 3층 클라이언트/서버 구조를 가지며, 특정 벤더에 구애받지 않는 개방성을 지닌다. 또한 세션 서비스를 이용한 협동 작업 환경을 지원하며, OOUI를 채택해 사용자 인터페이스를 크게 변경하지 않고 새로운 기능을 쉽게 추가할 수 있다. 제안한 환경은 효율적이고 안전한 설계 데이터의 전송을 보장하기 위해 트랜잭션 서버와 보안 서비스를 포함한다. 제안한 환경의 타당성을 입증하기 위 해 웹에 기반 한 개방형 분산 HW/SW 통합설계 환경의 프로토 타입인 WebCEDA를 개발하였다. 제안한 환경은 일반적인 CAD도구의 웹-기반 환경의 모델로 활용될 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.1658_1659
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• 2009

PLS(Pohang Light Source) will begin the PLS-II project that has been funded by the KOREA Government in order to further upgrade the PLS which has operated since 1992. The control system of the PLS-II has distributed control architecture, with two layers of hierarchy; operator interface computer (OIC) layer and machine interface computer (MIC) layer. The OIC layer is based on SUN workstation with UNIX. A number of PC-based consoles allow to remotely operating the machine from the control room. PC-based consoles use the Linux or Windows operation system. Similar consoles in the experimental hall are used to control experiments. The MIC layer is directly interfaced to individual machine devices for low-level data acquisition and control. MIC layer is based on VMEbus standard with vxWorks real-time operating system. Executable application software modules are downloaded from host computers at the system start-up time. The MIC's and host computers are linked through Ethernet network. It should enable the use of hardware and software already developed for specific light source requirements. The core of the EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System)[1] has been chosen as the basis for the control system software.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.753-758
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• 2009

LVDS에 기반을 둔 초고속 저전력 직렬 인터페이스인 SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture) CCP2(Compact Camera Port 2) 규격을 채택한 CMOS 이미지 센서들이 개발되면서, 기존의 CMOS 이미지 센서들과 직접 연결되었던 장비들이 사용할 수 없게 되고 있다 본 논문에서는 SMIA CCP2 규격의 직렬데이터 신호를 범용 10-비트 병렬 신호로 변환하는 시스템을 제안하고. 이의 구현 방안을 제시한다. 제안한 데이터 프로토콜 변환 시스템은 de-serializer 1개와 저가의 FPGA로 구성되어 소형 PCB로 구현되어, 장비와 이미지 센서 사이를 추가 공간 없이 용이하게 접속할 수 있다. 또한 SMIA CCP2 규격에서 제시된 최대 속도인 650Mbps의 속도로 데이터를 변환하는 것이 가능하기 때문에 범용 프로토콜 변환 시스템으로서의 활용성도 매우 높을 것으로 기대된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권2C호
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• pp.333-341
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• 2004

인터넷의 확산과 아울러 기존의 클라이언트/서버 환경을 발전시킨 분산 시스템이 보편화되면서 시스템을 상호 접속하고 일관되게 통합하기 위한 필요성이 증대되고 있다. 시스템을 통합하는 경우에 가장 문제가 되는 부분이 기존 시스템을 어떻게 재사용할 것인가 하는 것이다. 기존 시스템의 활용과 분산 환경으로의 이전은 기존 서비스를 분산객체로서 포장하는 것에 의해 해결할 수 있다. 코바와 객체 포장은 기존 시스템을 변경하지 않고 클라이언트에 대하여 일관된 표준 인터페이스를 제공하는 미들웨어로써 서비스를 제공할 수 있는 대안이다. 이러한 시스템 통합 기술은 적용하려는 분야에 필요한 기능을 구현하여 쉽게 확장할 수 있도록 응용되어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 코바로부터 분리 통합되는 형태로 관리되는 객체 포장 시스템에 대한 모델을 제안하고 이를 사용하여 보안 인터페이스를 통합하는 코바 응용 시스템을 구현하여 모델의 실용성을 검증하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제18권4호
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• pp.317-324
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• 2015

초고속 자기부상철도는 전기, 전자, 기계, 토목 및 건설 등의 기술이 종합적으로 연계된 거대 복합 시스템이다. 따라서, 각 기술 간의 인터페이스와 시스템에 대한 운영 요구사항과 기본사양을 종합적으로 검토 및 관리하는 시스템 통합이 원활하게 진행되어야 한다. 개별적인 시스템의 인터페이스 성능 확보는 시스템 전체의 목표 달성을 위해 필수적인 사항으로써 시스템 엔지니어링의 주요 관리 항목이며, 시스템의 실패 요인을 사전에 방지할 수 있는 효과적인 방안이다. 본 연구에서는 시스템 엔지니어링 기법을 활용하여 초고속 자기부상철도 시스템의 안정성과 신뢰성을 향상시킨 연구에 대하여 서술하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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• pp.763-764
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• 2013

A three-dimensional image capturing device and its signal processing algorithm and apparatus are presented. Three dimensional information is one of emerging differentiators that provides consumers with more realistic and immersive experiences in user interface, game, 3D-virtual reality, and 3D display. It has the depth information of a scene together with conventional color image so that full-information of real life that human eyes experience can be captured, recorded and reproduced. 20 Mega-Hertz-switching high speed image shutter device for 3D image capturing and its application to system prototype are presented[1,2]. For 3D image capturing, the system utilizes Time-of-Flight (TOF) principle by means of 20MHz high-speed micro-optical image modulator, so called 'optical resonator'. The high speed image modulation is obtained using the electro-optic operation of the multi-layer stacked structure having diffractive mirrors and optical resonance cavity which maximizes the magnitude of optical modulation[3,4]. The optical resonator is specially designed and fabricated realizing low resistance-capacitance cell structures having small RC-time constant. The optical shutter is positioned in front of a standard high resolution CMOS image sensor and modulates the IR image reflected from the object to capture a depth image (Figure 1). Suggested novel optical resonator enables capturing of a full HD depth image with depth accuracy of mm-scale, which is the largest depth image resolution among the-state-of-the-arts, which have been limited up to VGA. The 3D camera prototype realizes color/depth concurrent sensing optical architecture to capture 14Mp color and full HD depth images, simultaneously (Figure 2,3). The resulting high definition color/depth image and its capturing device have crucial impact on 3D business eco-system in IT industry especially as 3D image sensing means in the fields of 3D camera, gesture recognition, user interface, and 3D display. This paper presents MEMS-based optical resonator design, fabrication, 3D camera system prototype and signal processing algorithms.