• 전력전자학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.131-138
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• 2007

본 논문은 출력단에 LC필터를 갖는 3상 PWM 인버터의 출력전압을 일정전압/일정주파수로 제어하기 위한 새로운 비선형 제어기법을 제안한다. 출력 LC필터를 포함한 비선형 모델을 궤환선형화(feedback linearization) 이론을 통하여 선형화하고 선형 제어이론에 기초하여 제어기를 설계한다. 이 제어기는 LC 출력필터를 갖는 PWM 인버터를 사용하는 독립형 풍력발전 시스템에 적용된다. 제안한 제어기법은 정상상태와 부하변동의 과도상태에 대한 실험을 통하여 검증된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.84.5-84
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• 2002

In order to be a stand-alone structure, a biped robot should be designed of the effective mechanic structure and the smaller hardware system. This paper shows the design methodology of a biped robot controller using FPGA(Field Programmable Gate Array). A hardware system consists of DSP(Digital Signal Processor) as the main CPU and FPGA as the motor controller...

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.49-50
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• 2011

본 연구에서는 독립형 마이크로그리드의 신뢰도를 향상시키기 위한 최적시스템 개념 설계를 제안하고 그 성능과 동작을 분석한 내용에 대해 기술하고 있다. 제안하는 시스템의 동작 타당성을 체계적으로 분석하기 위해 PSCAD/EMTDC 소프트웨어를 이용한 시뮬레이션 모델을 개발하였으며 개발한 시뮬레이션 모델을 이용하여 제안하는 시스템의 동작특성을 다양하게 분석하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.1104_1105
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• 2009

본 논문에서는 풍력발전기와 배터리를 이용한 독립형 발전 시스템을 설치 함에 있어 대상지역의 자료를 분석하고 시스템을 구성하고 RPM-sim을 이용하여 WT과 BB의 용량을 설계한 후 시뮬레이션한 결과를 분석하여 대상 지역에 맞는 모델링을 하였는지를 확인하였다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2001년도 추계학술발표논문집
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• pp.676-680
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• 2001

본 논문에서는 2선식 양방향 통신이 가능한 I2C 제어기법을 이용하여 CCD 카메라와 Video 카메라로부터 아날로그 형태의 영상신호를 입력받아 다양한 포맷으로 디지털 영상을 지원하는 비디오 디코더를 설계하였고, 디지털화된 영상신호를 입력받아 NTSC와 S-VIDEO 방식으로 아날로그 영상신호를 재구성하는 stand-alone 시스템을 이용하여 비디오 엔코더를 설계하였다. 설계된 비디오 디코더와 엔코더를 이용하여 영상신호를 전송한 결과, EIA 포맷과 CCIR-xxx 포맷을 효율적으로 제어할 수 있음을 확인하였다.

• 전자통신동향분석
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• 제8권3호
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• pp.21-32
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• 1993

SMX/CMP는 통신망기술연구실에서 개발한 대용량 stand-alone 신호중계교환기 SMX-1을 이용하여 지능망 또는 이동통신망의 노드에 CCS No.7 접속이 가능하도록 설계된 CCS No.7 프로토콜 처리장치이다. 기존의 SMX/CMP는 2대의 대형 랙으로 구성되었으며, CCS No.7 프로토콜 처리 장치로서는 너무 크기 때문에 소형으로 되어야 한다는 요구가 있었다. 상호연결시스팀인 HSCU-8채널의 설계와 물리적인 재구성으로 SMX/CMP을 소형화 하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.657-660
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• 2002

현재 Embedded system 에서 많은 기업체들이 리눅스를 채용하고 있고, 이러한 임베디드 리눅스는 실시간 운영체제가 필요한 로봇제어기에서부터 PDA, set-top box등 여러 분야에 걸쳐 응용되고 있다. 본 논문에서는 StrongARM SA-1110 CPU을 이용하여 만들어진 임베디드 시스템에 리눅스를 사용하여 독립형 비전모듈을 개발한 내용을 기술한다. 또한, WinCE 를 사용하여 개발된 비전모듈과의 성능을 비교하여 리눅스를 이용한 독립형 비전모듈을 평가하고, 머신비전 분야에서의 리눅스 응용 가능성을 제시하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2270-2273
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• 2001

This paper presents calibration and alignment algorithms for low-cost inertial sensors. The error models for gyro and accelerometer are presented with a study of their effects. A navigational Kalman Filter is derived based on those error models. Test results are presented, which shows the initial calibration and alignment scheme and the proposed filter configuration effectively reduce the drift of the sensors and provide improved accuracy for its practical use for navigation.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권5호
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• pp.1165-1178
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• 2016

• 디지털융복합연구
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• 제11권6호
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• pp.175-185
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• 2013

본 연구는 효과적인 정보공유를 위한 방안으로서 생성의미종속성을 소개하고, 데이터의 생성의미에 대한 이해가 정보공유에 미치는 영향을 측정하는 정보공유비용모형을 제시한다. 정보공유비용모형은 복수의 사용자집단 또는 부서들 사이에서 데이터의 생성의미 차이로 인한 정보공유 오류비용을 측정한다. 정보공유 오류비용은 정보공유오류의 발생확률과 비용에 의하여 결정되는데, 오류 발생확률은 사용자집단들 사이의 생성의미 차이를 나타내는 정보공유 거리로 측정된다. 본 연구는 대표적인 정보공유아키텍처인 부서별 데이터관리구조, 허브형 구조, 계층형 구조, 독립형 구조를 대상으로 정보공유비용을 측정함으로써 정보공유구조가 정보공유에 미치는 영향을 분석하였다. 정보공유비용의 관점에서 허브형이 가장 우수한 것으로 분석되었다. 그러나 데이터의 생성의미에 대한 표준화가 이루어지지 않을 경우, 허브형 정보공유구조는 부서별 데이터관리구조와 같은 특성을 보였다. 그리고 모든 정보공유구조가 독립형 구조보다 낮은 정보공유비용을 보임으로써 비록 표준화가 이루어지지 않아도 데이터를 공유하는 것이 공유하지 않는 경우보다 우수한 것으로 분석되었다.