This study describes the structure and operation modes of vertical stabilization (VS) converter for international thermonuclear experimental reactor (ITER) and proposes a protection method. ITER VS converter supplies voltage (${\pm}1000V$)/current (${\pm}22.5kA$) to superconducting magnets for plasma current vertical stabilization. A four-quadrant operation must be achieved without zero-current discontinuous section. The operation mode of the VS converter is separated in 12-pulse mode, 6-pulse mode and circulation current mode according to the magnitude of the load current. Protection measures, such as bypass and discharge, are proposed for abnormal conditions, such as over current, over voltage, short circuit, and voltage sag. VS converter output voltage is controlled to satisfy voltage response time within 20 msec. Bypass operation is completed within 60 msec and discharge operation is performed successfully. The feasibility of the proposed control algorithm and protection measure is verified by assembling a real controller and implementing a power system including the VS converter in RTDS for a hardware-in-loop (HIL) facility.
This paper concerns on stabilization control of a gyro-stabilized 2-axes gimbal system which is mounted on a moving vehicles such as automobiles, armored vehicles, ships, flying vehicles, etc. A target image acquisition system is attached on the inner gimbal, and the gimbal systems are required to retain high stabilization accuracy in the absolute coordinate in order to provide fine target image while vehicle is moving. The stabilization control performance is hardly depended upon disturbance rejection ability of control, and disturbance feedforward compensation is effective because feedforward compensation reduce the amount of disturbance before the disturbance disturbs the systems. This paper suggests an experimental method which can estimate system parameters and disturbance torques by using 3-axes accelerometer mounted on the inner gimbal. Furthermore, a simple disturbance identification method which can be applied to any slanted base conditions has been suggested to identify mass unbalance vector and friction torques of each gimbal simultaneously. By using the estimated parameters, a feedforward compensation has been applied to the gyro-stabilized 2-axes gimbal system. The experimental results showed that the feedforward compensation based on the identification method suggested is effective to improve stabilization performances.
In the present study, electrospun PAN precursor webs and the stabilized and carbonized nanofiber webs processed under different heat-treatment conditions were characterized by means of weight loss measurement, elemental analysis, scanning electron microscopy (SEM), attenuated total reflection-Fourier transform infrared spectroscopy (ATR-FTIR), differential scanning calorimetry (DSC), thermogravimentric analysis (TGA), and X-ray diffraction (XRD) analysis. The result indicated that stabilization and carbonization processes with different temperatures and heating rates significantly influenced the chemical and morphological characteristics as well as the thermal properties of the stabilized and then subsequently carbonized nanofiber webs from PAN precursor webs. It was noted that the filament diameter and the carbon content of a carbonized nanofiber web as well as its weight change may be effectively monitored by controlling both stabilization and carbonization processes.
Objective: The purpose of this study was to compare walking speed and balance abilities according to various taping methodsin patients with stroke. Design: Cross-sectional study Methods: Twenty patients with stroke who were hospitalized at a rehabilitation hospital were allotted to the either the talus stabilization, Kinesio or sham taping, or barefoot conditions by drawing lots. Assessment tools used were the Functional Reach Test(FRT), Timed Up and Go test(TUG), One-Legged Stance Test (OLST), and the 10-Meter Walk Test(10MWT).After each test was measured three times, the mean values of each test was used for analysis. Results: Significant results were observed with thetalus stabilization and Kinesio taping groupcompared to the barefoot and sham taping method for theFRT,TUG, the OLST, and the 10MWT(p<0.05). Also, significant differences in the resultswere seen in the OLST, TUG, and the 10MWTwith the talus taping compared to the Kinesio taping method(p<0.05). Conclusions: The use oftalus stabilization taping applied to the ankle of patients with stroke was more effective for balance and walking ability improvement than Kinesio taping through the correction of an abnormal position of the talus.It is considered that these methods of taping can be applied effectively in the clinic.
Shin, Ji-won;Yoon, Hyun-sik;Park, Ji-ho;Kim, Ha-yeon;You, Joshua (Sung) H.
한국전문물리치료학회지
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제26권4호
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pp.1-9
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2019
Background: Cervical dysfunction is a common pathomechanical marker in individuals with forward head posture (FHP). To overcome the limitations of the isometric chin-tuck (ICT) exercise, dynamic neuromuscular stabilization (DNS), which emphasizes an entire spinal chain exercise, has recently shown promising clinical results. Objects: Purpose of this study was to compare the immediate effects between ICT and DNS techniques. Methods: 43 young subjects (mean age, $24.0{\pm}5.0$ years) were recruited. Group of subjects with FHP were measured under baseline, ICT, and DNS conditions. Outcome measures included sitting height, longus colli (LC) and sternocleidomastoid (SCM) muscle thickness and LC/SCM thickness ratio. One-way repeated measures ANOVA was used to compare the continuous dependent variables among FHP, ICT, and DNS conditions at p<.016. Results: Both ICT and DNS exercise conditions yielded significantly increased LC muscle thickness, LC/SCM thickness ratio and sitting height than did FHP condition (p<.0001, respectively). Sitting height was significantly greater in DNS exercise than in the ICT exercise (p<.0001). Conclusion: The present results demonstrated that sitting height was greater in the DNS exercise than in the ICT exercise, as well as both corrective postural training exercises were effective on LC/SCM muscle balance ratio when compared with the baseline FHP condition. Therefore, it is considered that DNS exercise can be the recommended exercise for people with FHP.
SAE 기준 3단계의 자율주행자동차에서는 필요 시 운전의 주체가 시스템에서 운전자로 또는 그 반대로 이전되는 제어권 전환(take-over)이 발생하게 된다. 이때 안전한 제어권 전환을 위해서는 다양한 도로환경에서 여러 계층의 운전자들이 안전하게 제어권 전환을 완료하는 데 필요한 시간을 설정하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 자율주행자동차의 제어권 전환의 안전성을 확보하기 위해 제어권 전환 소요시간 및 안정화 특성을 분석하였다. 이를 위해 드라이빙 시뮬레이터를 활용하였으며, 고속도로와 유사한 상황을 설정하여 실험을 진행하였다. 다양한 성별 및 나이를 가진 50명의 운전자가 실험에 참가하였고, 각 피실험자별로 교통량과 기하구조의 변화를 주어서 다양한 상황에 따른 제어권 전환 소요시간 변화와 안정화 특성을 측정하였다. 실험 결과, 제어권 전환 소요시간은 평균 2.3초였으며 표준편차는 0.1초로 분석되었다. 또한 안정화 특성 분석 결과, 고속도로 교통량 차이에 따른 제어권 전환 안정화 시간은 차이는 없었으며, 곡선반경의 변화에 따라서는 유의미한 차이가 있는 것으로 나타났다.
The color stabilization of antimicrobial blends was studied by using poly(hexamethylene guanidine) phosphate (PHMG) as a highly efficient biocidal and nontoxic agent. The Taguchi method was used to determine the optimum conditions for the blending of PHMG in polypropylene (PP) matrix. To improve the yellowing phenomena, two kinds of stabilizer were used together: tetrakis[methylene(3,5-di-t-butyl-4-hydroxyhydrocinnamate)](IN1010) from phenol and tris(2,4-di-t-butylphenylphosphite) (IF168) from phosphorus. According to blend composition and mixing condition, six factors were chosen, with five levels being set for each factor. The orthogonal array was selected as the most suitable for fabricating the experimental design, L25, with 6 columns and 25 variations. The-smaller-the-better was used as an optimization criterion. The optimum conditions for these parameters were 10 phr for PHMG, 2 phr for IN1010, 1 phr for IF168, 10 min for mixing time, $210^{\circ}C$ for mixing temperature, and 30 rpm for rotation speed. Under these conditions, the yellowness index of the blend was 1.52. The processibility of the blends was investigated by Advanced Rheometric Expansion System (ARES). The blend with 0.5 w% PHMG content, diluted with PP, exhibited an antimicrobial characteristic in the shake flask method.
Hydrothermal Reaction (HTR) was applied for the stabilization of contaminated soil with heavy metals, and then the test determined the optimal conditions for HTR. After HTR, the concentration of heavy metals in the contaminated soil increased. However, it was observed that the leachability potential significantly decreased as determined by TCLP and SPLP tests. This decrease was attributed to a decline in fractions 1-2 and an increase in fractions 3-4 as revealed by sequential extraction procedure. Due to the mineralogical characteristics of the dredged soil, distinct changes were not evident in the five-stage fraction. Therefore, it is deemed necessary to understand the chemical and mineralogical characteristics of the target soil for HTR application in order to selectively address contaminants. Comparison among operating conditions determined the optimal condition to be at 240℃ for one hour.
Purpose: Agriculture, which is heavily influenced by climate conditions, is one of the industries most affected by climate change. In this respect, various studies on the impact of climate change on the agricultural market have been conducted. Since climate change is a long-term phenomenon for more than a decade, long-term projections of agricultural prices as well as climate variables are needed to properly analyze the impact of climate change on the agricultural market. However, these long-term price projections are often major constraints on studies of climate changes. The purpose of this study is to analyze the impacts of climate changes on the Korean onion market using ex-post analysis approach in order to avoid the difficulties of long-term price projections. Research design, data and methodology: This study develops an annual dynamic partial equilibrium model of Korean onion market. The behavioral equations of the model were estimated by OLS based on the annual data from 1988 to 2018. The modelling system is first simulated to have actual onion market conditions from 2014 to 2018 as a baseline and then compared it to the scenario assuming the climatic conditions under RCP8.5 over the same period. Scenario analyses were simulated by both comparative static and dynamic approach to evaluate the differences between the two approaches. Results: According to the empirical results, if the climate conditions under RCP8.5 were applied from 2014 to 2018, the yield of onion would increase by about 4%, and the price of onion would decrease from 3.7% to 17.4%. In addition, the average price fluctuation rate over the five years under RCP8.5 climate conditions is 56%, which is more volatile than 46% under actual climate conditions. Empirical results also show that the price decreases have been alleviated in dynamic model compared with comparative static model. Conclusions: Empirical results show that climate change is expected to increase onion yields and reduce onion prices. Therefore, the appropriate countermeasures against climate change in Korean onion market should be found in the stabilization of supply and demand for price stabilization rather than technical aspects such as the development of new varieties to increase productivity.
로켓엔진에서 발생하는 고주파 연소 불안정(음향 불안정)을 억제하기 위해 엔진에 적용되는, 배플이나 음향공과 같은 연소 안정화기구를 설계하고 그 효과를 시험을 통해 검증하였다. 먼저, 음향 감쇠 관점에서, 선형 감쇠이론을 토대로 연소 안정화기구를 설계하였으며, 주요 설계인자로서 감쇠인자를 고려하여 여러 연소실에서의 감쇠인자를 수치적으로 계산하였따. 다음으로, 다양한 작동조건에서, 음향공이 장착된 무배플 연소실에서의 연소시험이 수행되었다. 이를 통해 무배플 연소실의 안정성 특성, 주요 유해주파수 및 유해 음향모드 등이 파악되었으며, 동적 안정성 여분이 상당히 작음이 확인되었다. 이는, 무배플 연소실의 연소 안정화에 현재 사양의 음향공의 효과가 미흡함을 입증한다. 배플의 효과를 입증하기 위해 배플장착 연소실에서 연소 안정성 평가시험을 수행하였고, 뚜렷한 연소 안정화 현상을 관측할 수 있었다. 이는 현 설계사양의 배플이 충분한 감쇠 효과를 가짐을 입증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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