• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.539-543
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• 1990

In this paper, we present a method of parameterizing LQG which simultaneously stabilizes a set of plant model by employing the well known separation principle and Hurwith polynomial. A conditions for existence of simultaneously stabilizing LQG for, given set of plant is drived. We show that suggested parameterization achieves the closed loop stability by fixed LQG for given set of plant.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제28권4호
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• pp.657-666
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• 2004

A Design of GA-based SPS controller for power system stabilization was investigated in this paper. The design problem of SPS controller is formulated as an optimization problem using GA. The dynamic characteristic responses are considered to verify the performance of the proposed SPS under various disturbances and operation conditions. The simulation results show that the proposed SPS controller provides most of the damping and improves greatly the voltage profile of the system under two different disturbances.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.178-179
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• 2010

This paper presents a simulation model and analysis of grid-tied wind turbine generator with batteries using the PSCAD/EMTDC software. The modeled system is consist of two inverters and one bidirectional DC/DC converter. These inverter are to capture the maximum active power under varying wind conditions and to keep the DC-Link voltage magnitude at a specific level. And the bidirectional DC/DC converter makes battery charging or discharging depend on power gap between wind turbine output and local load. Aerodynamic models are applied for a wind turbine blade simulator.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1137-1139
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• 1996

Feedback Linearization technique needs the exact cancellation of nonlinearity which restricts its application to real environment. To overcome these shortcomings, High-pin feedback is good remedy to this problem. In this paper, we briefly survey the high-gain feedback control technique and show some conditions for applying this method to nonlinear systems. In order to use this technique in real situation, some properties of ${\varepsilon}$-bound and semi-global stabilization are discussed.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.36-37
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• 2010

This paper presents a simulation model and results of experiment about analysis of grid-tied wind turbine generator with batteries. The system consists of two inverters and a bidirectional DC/DC converter. These inverters are to capture the maximum active power under varying wind conditions and to keep the DC-link voltage magnitude at a specific level. And the bidirectional DC/DC converter makes battery charging or discharging depend on power gap between wind turbine output and local load.

• 대한임상전기생리학회지
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• 제9권2호
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• pp.31-38
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• 2011

Purpose : The purpose of this study was to compare the effects of different supporting surfaces on trunk muscle activities during core stabilization exercises. Methods : A total of 20 healthy college students participated in this study for 6 weeks. In this study, we divided participants into a stable surface exercise group and an unstable surface exercise group. Each group performed core stabilization exercises of Curl-ups, Bridges, and Quadrupedal position. Core stabilization exercises were performed 3 times a week for 30 minutes during 6 weeks. The stable surface exercise group used a yoga mat while the unstable surface exercise group used AERO step. This study was designed using pre-test and post-test measurements. We used Surface Electromyograpy (sEMG) to measure for the rectus abdominis, external abdominal oblique, and multifidus muscle of trunk muscle activities. Data was processed using a paired sample t-test on SPSS 18.0. Results : For the stable surface exercise group there was a meaningful improvement in left rectus abdominis, left external abdominal oblique, and right multifidus (p<0.05). For the unstable surface exercise group, a meaningful improvement was seen in the left external abdominal oblique and right multifidus. Conclusion : From the experiment, we concluded that differences in surface can make various degrees of improvement in muscles activities, which suggests patients can choose a better option under their own conditions when planning to have a core stability exercise.

• 한국세라믹학회지
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• 제39권8호
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• pp.728-734
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• 2002

전기로 더스트를 점토 또는 백토와 혼합하여 소성온도에 따른 전기로 더스트 내에 존재하는 Cr, Cd, Cu, Pb, Fe, Zn 중금속들의 거동을 조사하였다. 전기로 더스트를 점토와 백토에 각각 0∼50 wt%씩 첨가하였고, 소성은 $200^{\circ}C$ 간격으로 $200∼1200^{\circ}C$ 범위 내에서 수행하였다. 소성된 시편은 TCLP법에 의한 용출실험을 거친 후 ICP-AES로 분석하였다. 중금속표준용액을 이용한 양이온 교환능 실험결과 점토와 백토가 기존의 중금속 흡착제인 제올라이트와 비슷한 중금속 양이온 교환능을 보였으며, Cr에 대해서는 더 우수한 교환능이 관찰되었다. TCLP법에 의한 용출실험 결과 Cr과 Fe는 모든 시편에서 거의 용출되지 않았으며, Cd과 Zn은 소성온도가 증가하고 전기로 더스트의 함량이 적을수록 용출량이 감소하였다. 점토 또는 백토와 전기로 더스트를 혼합 소성 시 일차적으로 양이온 교환능에 의해 중금속이 준안정화되고 이차적으로 공융반응에 의하여 중금속들이 완전하게 고정화되어 중금속 용출을 억제하는 것으로 추정된다. 본 연구에서 백토가 점토 보다는 전기로 더스트 중금속의 안정화에 더 효과적이었다.

• 공업화학
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• 제17권1호
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• pp.73-81
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• 2006

가수분해시킨 폐 유리를 사용하여 발포유리블록의 제조시 발포유리블록의 안정화를 위한 열처리 공정을 조사하였으며 이를 바탕으로 상업적 생산을 위한 scale-up 실험을 시도하였다. 최적의 열처리 조건은 발포소성 후 $550{\sim}600^{\circ}C$로 급냉시켜 안정화시키고 이후 $200^{\circ}C$에서 추가적으로 열응력을 해소하고 $0.3^{\circ}C/min$의 속도로 실온까지 냉각시키는 것이다. 이러한 열처리 조건을 거침으로서 기계적으로 안정성을 지닌 $250mm{\times}250mm{\times}90mm$ 크기의 발포유리가 생산 가능하였으며 이 경우 발포유리블록의 물성은 밀도 $0.28{\pm}0.06g/cm^3$, 열전도도 $0.048{\pm}0.005kcal/hm^{\circ}C$, 흡수율 $0.5{\pm}0.09vol%$, 선팽창계수$(8.6{\pm}0.2){\times}10^{-6}m/m^{\circ}C$($400^{\circ}C$ 기준), 휨강도 $15.0{\pm}0.6kg/cm^2$, 압축강도 $39.5{\pm}0.6kg/cm^2$의 특성을 갖는 것으로 확인되었다.

• 감성과학
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• 제24권2호
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• pp.81-92
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• 2021

본 연구의 목적은 해부학적 근거로 제작한 5가지의 EMS 요추 복압 벨트가 요추 안정화에 미치는 영향을 연구하는 것이다. 본 연구는 요방형근, 척추세움근, 내복사근, 외복사근, 대요근으로 총 5가지의 코어 근육을 선정하여 이에 맞는 근육 모양과 통증 유발점인 압통점을 고려해 전도성 원단으로 패턴을 설계하여 복압 벨트에 결합했다. 총 4가지 동작으로 실험을 진행하여 각각 다른 EMS복압 벨트가 요추 안정화에 미치는 영향을 알아보았다. 건강한 신체의 20대 남성 5명을 대상으로 진행하였고 선정 조건은 최근 3개월 동안 요통 과거력이 없고 사전 검사를 통해 제한되는 동작이 없고, 체간의 근력이 정상등급에 속한 대상이다. 실험 동작의 순서는 하지직거상 검사, 좌전굴, 체전굴, 배근력으로 다음 동작에 제한되지 않게 선정하였다. 동작 간의 휴식은 2분으로 진행하였고, EMS복압 벨트를 착용 후 실험을 진행할 때는 혈류량 증가와 근 활성화를 위해 전기자극을 10분씩 적용하고 진행하였다. 실험 결과의 통계는 비모수 검정으로 윌콕슨 검정과 프리드만 검정을 실시함으로 구체적인 차이를 분석하였다. 본 연구의 결과 5가지의 패턴 중 5,4,3,1,2 순으로 Type별 순위 결과를 확인할 수 있었으며 각 근육의 움직임과 연관성이 있는 실험 동작에 조금 더 유의미한 결과를 확인할 수 있었다. 본 연구의 결론은 해부학적 근거로 제작된 패턴으로 인해 각 근육에 각기 다른 모양으로 전기자극을 전달하였을 때 구분되는 효과를 확인할 수 있었으며 일반인 대상으로 일상생활이나 트레이닝에 있어 요추 안정화를 향상할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제23권1호
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• pp.1-10
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• 2016

Background: Patients with chronic low back pain (CLBP) functionally adapt to decreased postural control due to impaired processing of sensory information. Standing postural control has been the focus of recent research in CLBP. Change in postural control may be a risk factor for CLBP, although available studies are not conclusive. Objects: This study aimed to identify the role of partial weight supported treadmill training (PWSTT) in improving balance, dysfunction, and pain in patients with chronic low back pain. Methods: The study included 22 patients with CLBP. Patients in the control group ($n_1=8$) performed three 20 min stabilization exercise sessions per week, for 4 weeks. Patients in the full weight treadmill training group ($n_2=7$) performed treadmill training for 30 min after stabilization exercise. Patients in the PWSTT group ($n_3=7$) performed PWSTT with 20% of their body weight unloaded after stabilization exercises. By using the Biodex balance system, the dynamic balance abilities of the patients in the three groups were assessed in the quiet standing position under combined conditions of visual feedback (eyes open and closed) and platform stability (level 8). The Korean version of the Oswestry Disability Index and visual analogue scale score were used as the main measure. Results: The results of this study showed that dysfunction and pain were significantly improved in all groups. Although dynamic postural stability with eyes closed was significantly improved only in the PWSTT group (p<.05), no significant difference was found in the other groups. Conclusion: The results of this study indicate that PWSTT improved balance, dysfunction and pain in the patients with CLBP. Thus, this intervention is necessary for patients with CLBP with decreased postural control.