• 한국정밀공학회지
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• 제15권3호
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• pp.31-37
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• 1998

The structure of satellite consists of six parts which are control system, power system, thermal control system, remote measurement command system, propellant system and thrust system. In these parts, propellant system consists of propellant tank and thrust device. What we want to perform is optimum design to minimize the weight of propellant tank. In order to design optimal propellant tank, several parameters should be adopted from the tank geometry like the relative location of the lug and variation of the wall thickness. The analysis was executed by finite element analysis for finding optimal design parameters. The structure was divided into three parts consisting of the initial thickness zone, the transitional Bone, and the weak zone, whose effects on the pressure vessel strength was investigated. Finally the optimal lug location and the three zone thickness were obtained and the weight was compared with the uniform thickness vessel.

• 한국가시화정보학회지
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• 제9권3호
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• pp.38-43
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• 2011

When draining takes place through an axially located drain port in a cylindrical tank without any prevent, a vortex with an air core occurs. In this study, semi spherical concave and convex meshes with different size inner hole are used to find the air core can suppress. The study is carried out with different values of inner hole of mesh and different install direction of semi spherical mesh using PIV and measured velocity distribution. By providing a mesh, the air core can be prevented, even if the ratio of inner hole of mesh and diameter of cylinder is around 0.66. The experimental results show that a convex mesh type is more effective to suppress the air core generation than a concave mesh type.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권4호
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• pp.986-996
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• 1994

Insulation system of LNG carrier has made important roles such as maintaining a proper Boil off Ratio(BOR) for the cargo and avoiding the excessive low temperature of the adjacent inner hull beyond the permissible limit. At the same time, safety and economy of the LNG transportation by the ship are connected with the performance of the insulation system. Also, thermal insulation system of LNG carrier is one of the most advanced technique with the structure analysis of tank, welding and assembling. In this study a computer program is developed to calculate the hull temperature distribution and BOR, which are important factors in thermal design for the Moss Rosenberg Verft spherical tank type LNG carrier. Detailed results for hhull temperature distribution close to LNG tank, BOR and the thickness effect of insulation material are reported in this paper in the range of standare design sea condition.

• 한국항공운항학회지
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• 제17권1호
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• pp.1-8
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• 2009

In this paper, reorientation based on angular momentum exchange is applied for a bias momentum stabilized satellite, which is equipped with a spherical fuel tank, and the effect of liquid slosh on the attitude properties such as inertia tensor and angular rate is investigated. In order to represent the slosh motion of liquid an equivalent mechanical model is adopted and full nonlinear equations of motion for three-body system are derived. Computer simulations are performed for several cases, which use the viscosity of liquid and the center location of the tank as input parameters, mainly in order to observe how the viscosity of liquid and the center location of the tank influence the spacecraft’s attitude. The investigation includes observing time-variations of the inertia tensor, especially presence of components of product of inertia during the maneuver.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.5060-5066
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• 2015

구형 LNG 탱크의 제작을 위해서는 탱크의 곡률 반경에 따라 별도의 공장 설비가 필요하며 제작 공간 및 시설 투자의 한계로 인해 조선소에서 다양한 크기의 완전 구형 LNG 탱크를 제작하는 것은 현실적으로 매우 어려운 일이다. 이러한 한계를 극복하고 다양한 용량의 LNG 탱크 제작을 위해서는 기존 구형 탱크의 중앙부에 원통 형태의 확장부를 삽입하여 적재 용량을 키우는 방법이 효과적이다. 본 연구에서는 원통 확장부를 갖는 구형 탱크의 정적 설계하중 산출식을 개발하였다. 본 연구의 결과는 다음 단계에서 개발 예정인 동적 설계하중 산출식과 결합하여 최종적으로 원통 확장부를 갖는 구형 탱크의 간이 해석법을 개발하는데 이용된다. 간이 해석법이 개발되면 많은 시간과 노력이 소요되는 유한요소 해석을 대신하여 초기 견적 시에 정도 높은 물량 계산이 가능하게 된다.

• 한국항공우주학회지
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• 제32권7호
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• pp.126-132
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• 2004

위성 추진제 탱크의 열제어는 써모스탯에 의해 작동되는 히터를 이용해 수행된다. 적절한 위치에 써모스탯을 부착하는 것이 관건이지만 구형 탱크에서는 부착위치를 수치적으로 정확하게 부여하는 것이 불가능하다. 실제로는 도면에 대략적으로 위치를 제시한 후 작업자의 경험과 판단에 의존하여 써모스탯을 부착하는 것이 현실이다. 그러므로 써모스탯의 부착위치에 대한 민감도 해석을 수행함으로써 그에 따른 탱크의 열적 거동 및 열제어에 미치는 영향을 정량적으로 파악하였다. 실제 탱크 모듈 조립시 써모스탯의 부착위치에 대한 오차가 존재하더라도 설계 도면에 명시된 값보다 크게 벗어나지 않는 한 탱크의 열제어 성능은 충분히 보장되리라 판단된다.

• 로봇학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.231-242
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• 2012

This paper proposes particle filter(PF) method using acoustic signal for localization of an underwater robot. The method uses time of arrival(TOA) or time difference of arrival(TDOA) of acoustic signals from beacons whose locations are known. An experiment in towing tank uses TOA information. Simulation uses TDOA information and it reveals dependency of the localization performance on the uncertainty of robot motion and senor data. Also, comparison of the PF method with the least squares method of spherical interpolation(SI) and spherical intersection(SX) is provided. Since PF uses TOA or TDOA which comes from measurement of external information as well as internal motion information, its estimation is more accurate and robust to the sensor and motion uncertainty than the least squares methods.

• 대한기계학회논문집
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• 제5권3호
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• pp.238-243
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• 1981

An empirical formula for the mass flow rate in natural convection flume above a spherical heated body which is submerged in a finite fluid contained in a tank was determined. The ratio of depth of submergence to diameter of the sphere for which the sphere sensed as infinite medium was found to be bigger than 7. A dimensionless heat transfer correlation for the natural convection from a sphere was determined for Gr.Prq etween 7x10$\^$7/ and 2x10$\^$8/ also.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제22권1호
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• pp.28-34
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• 1998

This paper introduced the thermal characteristics of Moss Rosenberg Verft spherical tank type LNG Carrier. Especially described the temperature variation during cooling down condition. It is not easy task to calculate the temperature variation because of unsteady state condition. In this paper, computer simulation program is developed by using a Tomas Algorithm on unsteady state condition and compared with calculation results and experimental results on existing LNG Carrier voyage.

• 한국음향학회지
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• 제38권5호
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• pp.549-557
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• 2019

표적의 음향 산란 특성은 표적의 재료 특성과 구조적 특성에 영향을 받으며, 이는 음향을 이용하여 수중에서 표적을 탐지, 식별하고자 할 때 매우 중요한 정보가 된다. 특히, 얇은 탄성체의 경우 램파(Lamb wave)에 의해 표적 주변 유체에 산란파가 생성된다. 본 논문에서는 계단 주파수 스윕 사인 파형을 이용하여 수조에서 알루미늄 구의 산란 신호를 측정한 결과를 제시한다. 특히 알루미늄 구의 내부에 물이 채워져 있는 경우와 공기가 채워져 있는 경우에 대하여 산란 신호의 차이를 측정하고 이론 모델과 비교하였다. 또, 내부 물질에 따른 표적 산란 신호 차이를 유사 위그널-빌 분포를 이용하여 분석하고, 유도파의 평균 주파수, 주파수 분포, 에너지의 차이를 비교하였다. 분석 결과, 구의 내부에 물이 채워진 경우가 공기가 채워진 경우에 비해 유도파의 평균 주파수, 주파수 분포, 에너지가 증가하는 것을 확인하였으며 이는 이론적인 예상과 부합한다.