The object of this work is to study the optimal control strategy of constant speed characteristics for a D.C control motor under influence of disturbance. In the course of the analysis, the linearization and time invariance schemes on motor dynamics are presumed throughout under certain prescribed conditions and the performance measure for optimality is assumed to be quadratic in state and the control effort, with the initial and final time specified. When the motor speed is deviated from a stationary operating point by any external disturbance, the optimal continuous feedback control law is investigated by the application of the calculus of variation and realizability of the required control meachanism is suggested. Finally, the comparative study of the speed reasponses of the motor, with and without the optimal control effort is also presented to confirm the obtained results.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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제51권8호
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pp.391-397
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2002
This paper presents a modeling and simulation of a PI controller for maximum power extraction of a grid-connected wind energy conversion system with a link of a rectifier and an inverter. It discusses the maximum power control algorithm fnr a wind turbine and proposes, in a graphical form, the relationships of wind turbine output, rotor speed, power coefficient, tip-speed ratio with wind speed when the wind turbine is operated under the maximum power control. The control objective is to always extract maximum power from wind and transfer the power to the utility by controlling both the Pitch angle of the wind turbine blades and the inverter firing angle. Pitch control method is mechanically complicated, but the control performance is better than that of the stall regulation method. The simulation results performed on MATLAB will show the variation of generator's rotor angle and rotor speed, pitch angle, and generator output.
The switched reluctance motor(SRM) drive system provides a good adjustable speed and torque characteristics. However, it also has some drawbacks such as relatively high torque ripple and acoustic noise which are caused by the torque production mechanism. To reduce torque ripple and to have precise speed control, PLL technique is adopted. The PLL system in conjunction with dynamic dwell angle control scheme has good speed regulation characteristics. Digital control system with a 80c196kc micro-controller is used to be realized this drive system. Test results show that the suggested control system has the ability of dynamic and precise speed control.
An automatic train operation(ATO) system executes the operation of constant speed travelling and fixed point parking by using microprocessors instead of drivers manual operation. This paper describes the mathematical model for the train considering unknown disturbances which consist of start resistance, travelling resistance, slope resistance, curve resistance, and so on. The speed controller of ATO system is designed by considering the disturbances. The simulation is executed to verify the speed control and fixed point parking performance and to compare its performance with that of a PID-type ATO control system under disturbances. Simulation results show that the control performance of gain scheduled control scheme fur ATO system is better than that of the conventional PID controller.
Park, Jin-Hyoung;Kim, Hongtae;Lee, Dongkon;Lee, Jong-Gap;Park, Beom-Jin
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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pp.444-449
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2001
There have been many accidents of passenger ships on the sea and they have caused a big loss of human lives. Maritime Safety Committee(MSC) of International Maritime Organization(IMO) made evacuation analysis of Ro-Ro passenger ships mandatory in order to save as many lives as possible at the time of accident. But this is a temporary regulation and HSC/IMO ties to introduce a performance-based regulation to improve the effect of regulation. Simulation-based evacuation analysis is the basis of performance-based regulation. In this paper, we performed a simulation-based evacuation analysis on a passenger ship, which is usually used in the plying between land and islands in Korea, with EXODUS system. Through inspecting the results from this analysis in more detail, we can make a proposal to improve the safety of passenger ship. Finally we describe the features of IMEX(Intelligent Model for Extrication Simulation), a new evacuation model being developed in KRISO.
KEPCO has installed Frequency Regulation ESS (FR ESS) of 376 MW since 2015. Frequency Regulation is ancillary service to support stabilizing system frequency, which is divided into governor free and automatic generation control. KEPCO operates FR ESS as governor free application and leads FR ESS market with capability of diverse demonstration and operation experiences. To expand FR ESS role during transient states of power system, KEPCO has extended operating time of charging and discharging. KEPCO has also changed speed droop lower than before to improve contribution on frequency compensation, and acquired much experiences of differentiating bad cells from others. Based on these technologies and know-hows, KEPCO Research Institutes received request of feasibility study and technical cooperation for overseas FR ESS business. This paper suggests the simple and practical method for making technological feasibility study of FR ESS.
Through this study, a conceptual design for the next generation high-speed EMU has been derived to meet the crash worthiness requirements of the Korean rollingstock safety regulation. The crashworthiness regulations require some performance requirements for two heavy collision accident scenarios; a train-to-train collision at the relative speed of 36 km/h, and a collision against a standard deformable obstacle of 15 ton at 110km/h. The complete train set will be composed of 2TC-6M with 13 ton axle load, which is different from KTX with the power car of 17 ton axle load. Using theoretical and numerical analyses, a crashworthy conceptual design was derived in terms of mean crush forces and energy absorptions for principal crushable structures and devices. The derived conceptual design was evaluated and improved using one dimensional dynamic simulations for the bar-spring-damper-mass model. It is shown from the simulation results that the suggested conceptual design can easily satisfy domestic crashworthiness requirements.
Pressure change inside cabin as well as in tunnel has been calculated to assess the passenger pressure comfort of high-speed train. $C-STA^{TM}$, a CFD program based on axi-symmetric Navier-Stokes equation and Roe's FDS has been used to simulate the pressure change in tunnel during a high-speed train passing through it. To present the relative motion between the train and the tunnel, a modified patched grid scheme based on the structured grid system has been employed. The simulation program has been validated by comparing the simulation results with field measurements. Extensive parametric study has been conducted for various train speed, tunnel cross-sectional area and tunnel length to the pressure change in cabin. KTX-Sancheon(KTX2) high-speed train has been chosen for simulation and the train speed have been varied from 200 km/h to 375 km/h. The tunnel length has been varied from 300 m to 7.5 km and tunnel area from $50m^2$ to $120m^2$. Total 504 simulations have been conducted varying the parameters. Based on the database produced from the parametric simulations, minimum tunnel cross-sectional area has been surveyed for various train speeds based on Korean regulation on pressure change in cabin.
Kim, Hyun-Ki;Shin, Min-Ho;Lee, Sung-Hyeok;Choi, Chan-Yong
Journal of the Korean Society for Railway
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제12권6호
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pp.1037-1042
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2009
Safety regulation of railway embankment is restricted by safety factor in dry season or rainy season in Korea. Safety factor which is results from the limit equilibrium analysis is varied by various external conditions. And because it has no reflection point, it is very difficult to manage the safety of trains. Safety regulation such like warning sign, reduce speed and train stop is the best choice to reduce the damage of embankments where it is worried about occurrence of disasters. In this study, additional index is proposed to support present safety standards based on unsaturated soil mechanics and reliability analysis. It is velocity of failure probability. It has an apparent reflection point near present safety regulation. It is possible to modify the regulation for safety management and monitoring system of embankments by using this index.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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제21권3호
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pp.231-237
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2016
Recently, the interest in DC systems to achieve more efficient connection with renewable energy sources, energy storage systems, and DC loads has been growing extensively. DC systems are more advantageous than AC systems because of their low conversion losses. However, the DC-link voltage is variable during operation because of different random effects. This study focuses on DC voltage stabilization applied in stand-alone DC microgrids by means of voltage ranges, power management, and coordination scheme. The quality and stability of the entire system are improved by keeping the voltage within acceptable limits. In terms of optimized control, the maximum power should be tracked from renewable resources during different operating modes of the system. The ESS and VSDG cover the power shortage after all available renewable energy is consumed. Keeping the state of charge of the ESS within the allowed bands is the key role of the control system. Load shedding or power generation curtailment should automatically occur if the maximum tolerable voltage variation is exceeded. PSIM-based simulation results are presented to evaluate the performance of the proposed control measures.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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