In this paper, a modified microstep drive of PM step motor is presented. The open-loop drive of a step motor is attractive and widely accepted in applications of speed and position controls. However, the performance of the step motor is limited under the open-loop drive. The closed-loop control is advantages over the open-loop control not only in that step failure never occurs but that the motion is much quicker and smoother. However, a high resolution sensor is needed for detecting position and speed. The modified microstep drive is constructed as a microstep drive with speed feedback. The advantages of the proposed method is that the controller can be designed by a low resolution sensor and is simpler than other closed-loop controller. A concept of vector control is used for verifying the proposed scheme. Simulations show the performance of the proposed method and a comparison with a classic drive method.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.21
no.11
/
pp.1027-1033
/
2015
For the attitude control of spacecraft, two variable-speed control moment gyros are proposed as main actuators in the article. Since a variable-speed control moment gyro (VSCMG) makes two control torques (gyroscopic torque and reaction torque), two VSCMGs are sufficient for controlling 3-axes attitude. Additionally, there are no singular conditions for two non-parallel VSCMGs. Since gyroscopic torque is usually much greater than reaction torque, the control performances of approximately 3 axes may not be the same. However, several missions can be accomplished by controlling two axes. For such missions, a selective axes control method is proposed. The method selects two axes for a certain task and controls the attitude of the selected axes. For the remaining axis, angular speed is controlled for stabilization. A hardware-in-the-loop simulation has been used to test VSCMG modules and to verify the proposed method. Two VSCMGs can be alternative actuators for small satellites.
This paper presents how to design speed control of wound rotor induction motors with slip energy recovery. The speed is limited at some range of sub-synchronous speed of the rotating magnetic field. The problem with speed control by adjusting resistance value in the rotor circuit reduces the efficiency of power, because of the slip energy is lost when it passes through the rotor resistance. The control system is designed to maintain efficiency of motor, where it recovers loss energy by returning it to the system to improve the efficiency. A new PI control method of adaptive control [1],[13]is applied for the system with cascade type PI controller on the main loop to keep the speed constant and the internal loop to adjust the rotor appropriated current of the load provides the good transient response without overshoot.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
/
v.23
no.1
/
pp.69-78
/
1999
In this study a new pattern of pressure control of hydraulic cylinder using high speed On-Off solenoid valve in the electro-hydraulic system has been suggested. The control valve is 3-way high speed On-Off solenoid valve which is operated by PWM(Pulse Width Modulation)control signal. The high speed On-Off solenoid valve has a tendency to induce severe pressure fluctuation in the hydraulic actuator so it has not been used for the purpose of closed loop control with direct pres-sure feedback. In this study closed loop control with direct pressure feedback is enabled by using a digital filter which has linear minimum mean square filter algorithm. Through some experiments it is confirmed that stable pressure control can be realized by the proposed control technique.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
/
v.66
no.12
/
pp.1732-1739
/
2017
This paper presents a sensorless vector control algorithm of closed loop Gopinath flux observer to enhance the robustness at low speed by switching P/PI mode. Closed loop Gopinath flux observer has the problem in sensorless vector control of induction motor at low speed. This paper solves the problem using the characteristic function of closed loop Gopinath flux observer. P mode shows better performance than PI mode under the cut-off frequency of observer. But P mode always has a flux error due to DC offset, so this paper combines P mode and PI mode. This algorithm shows good performance over wide speed range. The performance has been confirmed through computer simulations using MATLAB SIMULINK and experiments.
This paper deals with an empirical model for decoupling control to control the refrigeration system effectively. The conventional control schemes of the system are mainly focused on representative two control methods, superheat control and capacity control. The capacity control is basically conducted to respond partial loading conditions on the purpose of energy saving. The superheat control is mainly carried out to maintain maximum coefficient of performance (COP). In the variable speed refrigeration system, the capacity and the superheat are controlled by inverters and electronic expansion valves respectively for saving energy and improving cost performance. The capacity and superheat can not be controlled independently because of interfering loop when the compressor speed and opening angle electronic expansion valve is varied. Therefore, we suggest decoupling model to eliminate the interfering loop at first. Next, each transfer function in decoupling control model is obtained from number of experiments.
Generally the control method of wire feeding motor in welding machine has been used full-wave phase control method. The fire-angle control generates low frequency speed ripple, and it causes the output current ripple. So it results in the variation of welding condition and low welding performances such as spatter generation and bead state. For the purpose of welding performances improvement by speed controller in wire feeding motor, in this paper the constant speed control method for welding machine is proposed. The proposed system is composed of speed control loop and current control loop. As a result of experiment by using proposed constant wire feed experiment by using proposed constant wire feed speed controller, the output voltage and current waveform and metal transfer are maintained stably. And moreover the number of instantaneous short circuit occurrence is reduced remarkably.
Kamsri, T.;Riewruja, V.;Ukakimaparn, P.;Pongswatd, S.;Kummool, S.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
/
2000.10a
/
pp.465-465
/
2000
The paper presents the fuzzy control technique to adjust the gain schedule in the fuzzy controller. The micro computer is designed to the fuzzy controller to execute the proportional gain with the data of the error and speed command. The gain schedule is the fuzzy set which execute based on the fuzzy rule. The gain schedule from the fuzzy controller is fed to the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) inverter for control the response and speed of the induction motor. The induction motor coupling to the DC motor and tachogenerator which DC motor as a load. The test result of the fuzzy control technique in the open loop control, it provides a good response and in the closed loop control it can control speed in the any condition of load design
The existing DSP for utility interactive photovoltaic generation system control generally uses floating point process type. Because it is easy to use for number crunching, however, it is too late and too expensive. Fixed point process DSP TMS320F2812, has high control speed and is rather inexpensive. A very complicated real system can be simulated using hardware-in-the-loop (HIL) system in a virtual environment Therefore, HIL system can speed up research and development process with a little effort. Also current DSP for utility interactive photovoltaic generation system adopts floating point process type, which is easy to use for number crunching. However, fixed point process DSF, TMS320F2812, has high control speed and is rather inexpensive. This paper presents more efficient method for MPPT control using TMS320F2812 along with HIL System.
This study focuses on an advanced second-order sliding mode control strategy for a variable speed wind turbine based on a permanent magnet synchronous generator to maximize wind power extraction while simultaneously reducing the mechanical stress effect. The control design based on a modified version of the super-twisting algorithm with variable gains can be applied to the cascaded system scheme comprising the current control loop and speed control loop. The proposed control inheriting the well-known robustness of the sliding technique successfully deals with the problems of essential nonlinearity of wind turbine systems, the effects of disturbance regarding variation on the parameters, and the random nature of wind speed. In addition, the advantages of the adaptive gains and the smoothness of the control action strongly reduce the chatter signals of wind turbine systems. Finally, with comparison with the traditional super-twisting algorithm, the performance of the system is verified through simulation results under wind speed turbulence and parameter variations.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.