SSL (Sound Source Localization) has been applied to several applications such as man-machine interface, video conference system, smart car and so on. But in the process of sound source localization, angle estimation error is occurred mainly due to the non-linear characteristics of the sine inverse function. So an approach was proposed to decrease the effect of this non-linear characteristics, which divides the microphone's covering space into narrow regions. In this paper, we proposed an optimal space dividing way according to the pattern of microphone array. In addition, sound source's 2-dimensional position is estimated in order to evaluate the performance of this dividing method. In the experiment, GCC-PHAT (Generalized Cross Correlation PHAse Transform) method that is known to be robust with noisy environments is adopted and triangular pattern of 3 microphones and rectangular pattern of 4 microphones are tested with 100 speech data respectively. The experimental results show that triangular pattern can't estimate the correct position due to the lower space area resolution, but performance of rectangular pattern is dramatically improved with correct estimation rate of 67 %.
How to see nature and how to define the relation between nature and the human certainly influence fundamental attitude toward nature and any results derived from the attitude. Therefore, in order to figure out a way for how the humans and nature should coexist, the thesis has began a philosophical analysis on the origin of the biomimetics. Based on findings from the analysis, the thesis would work on the features of biomimicry space, presenting related possibilities. For the philosophical characteristic of the thesis which was an ecological world view, introduced at the end of mechanical world view era, the ideas of Spinoza, Nietzsche, Bergson and Deleuze about nature were quoted. Based on what the philosophers have said, the thesis looks into successful ideas, designs and ways of living that nature has shown by itself. After all, the purpose of the thesis is to investigate the constantly changing space of the biomimetics by organic forms, autonomous systems and dividing programs. Based on this, nine cases were analyzed to derive the characteristics. As a result, organic forms, autonomous systems and dividing programs characteristics of ecological appear simultaneously in harmony. Biomimicry space can coexist with nature and the human is an effective way.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.5
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pp.505-510
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2009
In recent years the space where a robot works has been expanding to the human space unlike traditional industrial robots that work only at fixed positions apart from humans. A human in the recent situation may be the owner of a robot or the target in a robotic application. This paper deals with the latter case; when a robot vision system is employed to monitor humans for a surveillance application, each person in a scene needs to be identified. Humans, however, often move together, and occlusions between them occur frequently. Although this problem has not been seriously tackled in relevant literature, it brings difficulty into later image analysis steps such as tracking and scene understanding. In this paper, a probabilistic neural network is employed to learn the patterns of the best dividing position along the top pixels of an image region of partly occlude people. As this method uses only shape information from an image, it is simple and can be implemented in real time.
In this study, we performed a modeling for $K^{+}$ ion-exchanged diffused channel waveguide and waveguide-type optical coupler by Wentzel-Kramer-Brillouin(WKB) dispersion equation, normalized field distribution equation for mode and coupled mode theory, and examined the optical-power-dividing of the optical coupler fabricated by using the modeling condition. The optical-power-dividing was observed at the waveguide-type optical coupler with 3[.mu.m] line-width, 6[.mu.m] space between channel waveguides, and 3[mm] interaction length.h.
Proceedings of the Korean Institute of Interior Design Conference
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2004.05a
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pp.176-179
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2004
Space is comprised by the movements of human beings, and draws a complex locus within it. That form seems to be complex of movement around in all directions of space axis, and be ever-changing process as time goes by. Although Human are able to move uninhibitedly, the movements are restricted to a narrow sphere during locomotion. However, the pattern of these movements delineates a certain frame within the space, and provides not only visual effects but also relevance tomovement itself. Also, critically dividing and organizing this sphere is what is realized into this tangible indoor space. This study recognized importance of human being as a core of making indoor space and brought out experimental approach on relationship human with space, and visually perceptual standpoint. And this presented the recent possibility of action and attitude though sight and walking by arranging space on the basis of modern artists' perception of human body.
Fuzzy modeling is generally using the given data and the fuzzy rules are established by the input variables and the space division by selecting the input variable and dividing the input space for each input variables. The premise part of the fuzzy rule is presented by selection of the input variables, the number of space division and membership functions and in this paper the consequent part of the fuzzy rule is identified by polynomial functions in the form of linear inference and modified quadratic. Parameter identification in the premise part devides input space Min-Max method using the minimum and maximum values of input data set and C-Means clustering algorithm forming input data into the hard clusters. The identification of the consequence parameters, namely polynomial coefficients, of each rule are carried out by the standard least square method. In this paper, membership function of the premise part is dividing input space by using trapezoid-type membership function and by using gas furnace process which is widely used in nonlinear process we evaluate the performance.
Journal of the Korean Institute of Rural Architecture
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v.5
no.3
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pp.44-52
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2003
Past, teacher's facilities space of school arranges the desk by teacher's number and businesslike function a teacher's room and night-duty room, supplementary rest space, of considered 1 room from everything mean. But, these days, teacher's space is emphasized personality of individual study conversation between teachers and a rest etc. Even though the change of such use form is very important to teacher, it is true to be not considered much in architectural planning of existing school's facilities. Plan that correspond dividing use form of school affair meeting and business, individual study, a rest etc. of forward teacher space is to need. Therefore, I wish to suggest architectural data for general and efficient operation management of integrated school through this study.
Proceedings of the Korean Institute of Interior Design Conference
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2006.05a
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pp.197-201
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2006
Following to current interior design that becoming more varied and composite, minimal tendency has also been changed. Furthermore, according to the lapse of time, minimalism, a space design, has been developed in a new look among such complex trends. Therefore, in this study, changes of tendency into a style of minimalism and characteristics thereof shown in interior design amid current of times were carefully reviewed, and local and foreign artists together with their works were investigated and analyzed having focused on the inclination of minimalism displayed in interiors of commercial spaces, especially before or after 2000s by dividing them into distinctive features in connection with space, material and type. It is thought that the interior space under the concept of minimalism will be changed and developed further in a variety of shapes to suit the environments in the current era getting rid of simple physical characteristics.
Recently, as people have more interest in health, and some change takes place in their lifestyles, a demand for environment-friendly residential space is also increasing. Research on the introduction of natural elements is mostly conducted for humans to pursue a more pleasant and comfortable life in residential space since it has one of the closest relation with humans. Therefore, it is such an important assignment at present when environmental problems are considered significant. Based on such a necessity, this study analyzed the introduction types and characteristics of natural elements in residential space by considering essential and psychological aspects more than previous researches on residential space with practical and functional aspects. As natural elements, this study put limits on plants and water that are used a lot in the interior space, and by dividing introduction types into recomposition of courtyard space, spatial partition and decorative elements, this study carried out a case analysis of residential space structures recently completed in Japan. As a basic research on space planning that is desperately required by change in the residential life paradigm and on the basis of understanding about nature, it is expected that the results of this study will be used as design basic data useful when establishing plans of introducing natural elements for residential space in the future.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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1995.11a
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pp.194-197
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1995
In this study, we performed a modeling for $K^{+}$ ion-exchanged diffused channel waveguide and waveguide-type optical coupler by WKB(Wentzel-Kramer-Brillouim) dispersion equation, field distribution equation of mode and coupled mode theory, and examined the optical-power-dividing of the optical coupler fabricated by using the modeling condition. The optical-power-dividing was observed at the waveguide-type optical coupler with 3[$\mu\textrm{m}$] line-width, 6[$\mu\textrm{m}$] space between channel waveguides, and 3[mm] interaction length.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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